Dane
Obliczenia
TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego.
Zadanie 1.2. Mechanizm czworoboku przegubowego.
Wariant mechanizmu: 8
Prędkość kątowa korby:
Położenie kątowe korby:
Zgodnie z numerem i wariantem liczbowym zadania przyjęto wymiary mechanizmu i położenie jak na rysunku.
1. Analiza strukturalna mechanizmu.
1.1. Ruchliwość i klasa mechanizmu.
Ruchliwość mechanizmu:
Podział mechanizmu na grupy strukturalne:
Człony 2, 3 tworzą grupę strukturalną klasy II (grupa jest niepodzielna na mniejsze części).
Analizowany mechanizm jest mechanizmem klasy II.
2. Analiza kinematyczna mechanizmu.
2.1. Analiza kinematyczna mechanizmu – metoda grafoanalityczna (metoda planów).
Analiza prędkości:
Prędkość punktu B:
Podziałka prędkości, przyjęto:
Długość wektora prędkości punktu B na rysunku:
Równanie prędkości punktu C:
Równanie prędkości punktu E:
Wykreślne rozwiązanie równań przedstawiono na rys.
Analiza prędkości – plan prędkości:
Na podstawie planu obliczono:
Na podstawie planu prędkości zaznaczono zwroty prędkości kątowych członu 2 i 3.
Analiza przyspieszeń:
Przyspieszenie punktu B:
Podziałka przyspieszeń, przyjęto:
Długość wektora przyspieszeń punktu B na rysunku:
Równanie przyspieszeń punktu C:
Równania przyspieszeń punktu E:
Analiza przyspieszeń – plan przyspieszeń
Z planu przyspieszeń wyznaczono:
Na podstawie planu przyspieszeń zaznaczono zwroty przyspieszeń kątowych członów 2 i 3 na rys.
...
Rzulu5