kurs cd.pdf

Forum Czytelników

F ORUM C ZYTELNIKÓW

Forum Czytelników ma służyć celom edukacyjnym, wymianie doświadczeń i pomysłów.

Zasady są następujące:

– publikujemy wyłącznie projekty opracowane samodzielnie i nigdzie dotychczas nie publikowane

(należy dołączyć stosowne oświadczenie z własnoręcznym podpisem);

– oprócz tekstu i rysunków, prosimy przysłać działający model lub jego fotografie (model odeślemy);

– publikacja projektu nie oznacza jego pozytywnej oceny przez redakcję EdW, lecz stanowi punkt

wyjścia do publicznej dyskusji nad proponowanym rozwiązaniem. Etap dyskusji nazywany „Do−

grywką”, trwa dwa miesiące. W tym czasie oczekujemy nie tylko listów z uwagami krytycznymi, ale

przede wszystkim propozycji innych, lepszych rozwiązań (tym razem wystarczy schemat z opisem

działania układu);

– nagroda za opublikowany projekt wynosi 100 zł (brutto) za stronę artykułu w EdW. Nagroda nie

zostanie przyznana, jeśli „Dogrywka” wykaże, iż projekt stanowi plagiat. Jeśli w ”Dogrywce” zosta−

ną zaproponowane lepsze rozwiązania, wówczas część nagrody (w proporcji uznanej przez redakcję

EdW) zostanie przyznana autorom lepszych rozwiązań.

Prosimy też o załączenie do projektu fotografii paszportowej i kilku zdań życiorysu.

Prosimy nie przysyłać opisów urządzeń, które powstały tylko na papierze, a nie zostały zrealizowane

w praktyce. Znamy się trochę na elektronice i wiemy, że większość takich układów nie będzie działać.

Stąd nasza prośba o model lub przynajmniej fotografię modelu.

Port multi−IO

Nazywam się Ireneusz Czerniak, mam 34 lata, studiuję elektrotechnikę na Politechnice Radomskiej.

Interesują mnie zastosowania techniki komputerowej w sterowaniu i komunikacji.

Pozdrawiam wszystkich Czytelników i Redakcję EdW.

Chciałbym zaprezentować projekt

modułu „karty Multi I/O” do mikrokom−

putera AVT2250. Do jego opracowania

skłoniła mnie potrzeba posiadania więk−

szej liczby wejść/wyjść niż ofero−

wane przez Port1. W projekcie

wykorzystano wielokrotnie już

opisywany w czasopismach po−

święconych elektronice i techni−

ce cyfrowej układ scalony 8255

oraz dwie typowe kostki TTL :

74LS138 i 74LS260.

Na początku jednak chciałbym

opisać, owiane mgłą tajemnicy,

złącze systemowe naszego mini−

komputerka – wszystkie sygnały

występujące na tym złączu, wraz

z numeracją odpowiadających im

pinów pokazuje rrysunek 1. Opis ten jest

wynikiem „badań empirycznych” – co nie

oznacza, że nie jest zgodny z prawdą –

wykorzystuję go od dawna i nie było żad−

nych kłopotów z nieprawidłowym adreso−

waniem, na tym samym rysunku podano

też numerację wyjść Portu1.

Sam moduł I/O (rrysunek 2) składa się

z dwóch części : dekodera adresów

2000h−2003h oraz właściwego układu

I/O. Taki obszar adresowy wykorzysta−

łem z tego powodu, że nie przewiduję

pracy układu jednocześnie z zewnętrzną

pamięcią RAM, a nie chciałem zabierać

(co prawda tylko czterech) komórek z ob−

szaru 8000h−FFFFh. Ponieważ w przy−

Fott.. 1..

E LEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 8/98

Też to potrafisz

Większość komentarzy zawarłem po średniku w listingu programu.

Po włączeniu do kompilacji zbioru “PORT8255.INC” zawierającego de−

klaracje portów układu 8255 rozpoczyna się właściwy kod programu.

Deklaracja

i 82 sprawdzany jest kod znaku. Jeżeli kod jest < 14 to znak należy do

tzw. znaków sterujących drukarki i nie powinien być drukowany, a za−

miast niego wstawiana jest w linii 83 kropka. Reszta znaków o kodach

14...255 jest drukowana normalnie. W tym miejscu jeżeli ktoś chce za−

węzić bardziej zbiór drukowanych znaków może w linii 81 wstawić za−

miast wartości 0E0h większą np. 20h, wtedy będą drukowane znaki

ASCII od spacji w górę.

Reszta programu to po prostu inicjacja drukarki (linia 125) oraz spraw−

dzenie działania procedury drukowania obszaru (linia 126).

ORG 8000h

powinna być w razie potrzeby zmieniona jeżeli przewidujesz umie−

szczenie kodu programu w innym obszarze RAM komputerka.

Po tej deklaracji dołączam zbiór PRINTER.INC zawierający procedury

zdefiniowane i omówione w poprzednim odcinku klasy mikroproceso−

rowej czyli

Na kolejne popołudniowe zimowe wieczory proponuję następujące

zadania:

Dokonać poprawek w programie przedstawionym w dzisiejszym ar−

tykule, a dotyczącym odbioru danych z SA9203 i umieszczania ich w bu−

forze o długości np. 128 bajtów, umieszczonym w wewn. RAM proce−

sora 80C52 (adresy: 80h...FFh). Wykorzystać rejestr R1 jako wskaźnik

początku bufora (podpowiedź − @R1)

Zapisać sekwencję instrukcji programującej układ SA9203 w postaci:

− PA jako wejście z potwierdzeniem

− PB jako wyjście – adresowany bitowo

− PC jako wyjście – adresowany bajtowo

− PD...PF jako wejścia adresowane bitowo z aktywnymi rezystorami

podciągającymi

Rozwiązania zadań w kolejnym numerze EdW.

Z okazji zbliżających się świąt, wszystkim entuzjastom techniki mikro−

procesorowej autor cyklu składa najserdeczniejsze życzenia dalszych

sukcesów, korzyści a przede wszystkim satysfakcji z ujarzmiania tych

arcyciekawych elementów elektronicznych, do których z pewnością na−

leży przyszłość współczesnej elektroniki. Do zobaczenia w Nowym Ro−

ku 1999!

PRNINIT – procedura inicjacji układu 8255 na potrzeby drukowania

PRNACC – procedura wysłania znaku z akumulatora na drukarkę

PRNTXT – procedura wysłania na drukarkę tekstu zakończonego zna−

kiem “0” (zero)

Kolejne linie to już procedura drukowania danych z RAM’u w postaci

przedstawionej wcześniej – czyli PRNDUMP. Rozpoczyna się ona zapa−

leniem na DL1 literki “d” w celu zaproszenia do wpisania z klawiatury

komputerka adresu początkowego i końcowego obszaru który ma być

wydrukowany. Dane te są zapamiętywane w rejestrach R1.R2 i R3.R4

odpowiednio start i koniec obszaru.

Dalej w liniach 34 i 35 drukowany jest nagłówek czyli tekst spod ety−

kiety “nagl”:

Potem to już kolejne linie zawierające adres początkowy (linie

40...56) rekordu 16 bajtów danych, następnie 16 bajtów z RAM w po−

staci HEX oddzielonych spacjami (linie 58...74), wreszcie te same dane

wydrukowane zostają w postaci znaków ASCII (linie: 76...95) i zakoń−

czone znakiem końca linii CRLF (linie: 96...99). Dodatkowo w liniach 81

Słławomiir Surowiińskii

Adres Dana Hex Dana ASCII

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

E LEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 12/98

Forum Czytelników

szłości planuję

sterowanie róż−

nych układów

przy wykorzysta−

niu AVT2250, za−

stosowałem

więc tzw. deko−

dowanie pełne

adresów po−

szczególnych

części układu

8255. Analizując

schemat ideowy

mikrokomputer−

ka zauważyłem,

że adres 2000h

jest dostępny na

przełączniku

ROM 2000h/−

0000h, jednak

właśnie z powo−

du niepełnego

dekodowania

adresu postano−

wiłem wyko−

rzystać dodatko−

wy dekoder. Wy−

krywa on jedno−

znacznie odpo−

wiednią kombi−

nację sygnałów

na złączu syste−

Rys.. 2..

Rys.. 1..

mowym, co zabezpiecza przed trudny−

mi do określenia stanami na wejściach

bądź wyjściach układu 8255.

Ponieważ „kość” 8255 była już

wielokrotnie opisywana w literatu−

rze nie będę szczegółowo wyjaśniał

jej budowy – podam tylko odpowied−

nie adresy i sposoby wprowadza−

nia/wyprowadzania danych. Układ

posiada trzy ośmiobitowe porty, któ−

re mogą być programowo ustawia−

ne jako wyjścia/wejścia. Zwyczajo−

wo są one opisywane jako PortA (PA),

PortB (PB), PortC (PC). Do kontroli

przepływu informacji procesor−porty

wykorzystywany jest tzw. rejestr ste−

rujacy (RS).

W opisywanym module adresy po−

szczególnych portów są następujące

(jest to listing pliku io.inc, który należy do−

łączyć do pisanych przez siebie progra−

mów za pomocą dyrektywy INCLUDE

IO.INC, bądź dołączyć je do listingu

const.inc) :

;

; Definicje dla Ò8255 interfaceÓ

;

_PA equ 2000h

_PB equ 2001h

_PC equ 2002h

_RS equ 2003h

Zapis do portw ustawionych jako wyjściowe odbywa się z poziomu

asemblera następującą sekwencją rozkazw :

mov A,#dana ;wpisz daną do akumulatora

mov DPTR,#_PA ;ustaw się na adres portu (tutaj PA)

movx @DPTR,A ;przepisz Acc do PA

Odczyt z portw ustawionych jako wejścia odbywa się następująco:

mov DPTR,#_PC ;ustaw się na adres portu (tutaj PC)

movx A,@DPTR ;przepisz zawartość PC do Acc

Format słowa wpisywanego do RS jest następujący:

Bity 7 6543210

| | | | | |ÏÏ- Tryb praracy (w naszym przypadku zawsze rwny 0)

| | | | |ÏÏÏ- PortC (bi(bity 4-7) 1=wejście, 0=wyjście

| | | |ÏÏÏÏ- Por PortA 1=wejście, 0=wyjście

| | |ÏÏÏÏÏ- Tryb prab pracy (w naszym przypadku zawsze rwny 0)

| |ÏÏÏÏÏÏ- Tryb prayb pracy (w naszym przypadku zawsze rwny 0)

|ÏÏÏÏÏÏÏ- Typ da Typ danej (1=ustaw konfigurację, 0=ustaw PortC)

Przykładowo ustawienie PA jako wyjścia a PB i PC jako wejść wygląda następująco:

mov A,#10001011b ;wpisz daną do akumulatora

mov DPTR,#_RS ;ustaw się na adres portu (tutaj RS)

movx @DPTR,A ;przepisz Acc do RS

Programowanie poszczeglnych bitw PC ustawionego jako wyjście odbywa się nastepująco :

E LEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 8/98

Też to potrafisz

87 80EE A3 inc DPTR

88 80EF E583 mov A,DPH

89 80F1 8BF0 mov B,R3

90 80F3 B5F009 cjne A,B,ok4

;sprawdzenie czy aby nie koniec adresu

91 80F6 E582 mov A,DPL

92 80F8 8CF0 mov B,R4

93 80FA B5F002 cjne A,B,ok4

94 80FD 8013 sjmp finix

95 80FF DDE0 ok4: djnz R5,nastc

96 8101 740D mov A,#CR

97 8103 128003 lcall PRNACC

98 8106 740A mov A,#LF

99 8108 128003 lcall PRNACC

;wydrukowanie konca linii

100 810B A983 mov R1,DPH

101 810D AA82 mov R2,DPL

102 810F 028086 ljmp nastrek

103 8112 740D finix: mov A,#CR

104 8114 128003 lcall PRNACC

105 8117 740A mov A,#LF

106 8119 128003 lcall PRNACC

;koniec linii

107 811C 22 ret

108 811D C083 prnspc: push DPH

109 811F C082 push DPL

110 8121 90812C mov DPTR,#space

111 8124 12803B lcall PRNTXT

112 8127 D082 pop DPL

113 8129 D083 pop DPH

114 812B 22 ret

115 812C 207C2000 space db

20h,’|’,20h,0

116 8130 20416472

8134 65732020

8138 20202020

813C 20202020

8140 20202020

8144 20202020

8148 20204461

814C 6E652048

8150 6578 nagl db

‘ Adres Dane Hex’

117 8152 20202020

8156 20202020

815A 20202020

815E 20202020

8162 20202020

8166 20202020

816A 20202020

816E 2044616E

8172 65204153

8176 4349490D

817A 0A

‘ Dane ASCII’,13,10

118 817B 2D2D2D2D

817F 2D2D2D2D

8183 2D2D2D2D

8187 2D2D2D2D

818B 2D2D2D2D

818F 2D2D2D2D

8193 2D2D2D2D

8197 2D2D2D2D

819B 2D2D2D2D

819F 2D2D

‘———————————————————’

119 81A1 2D2D2D2D

81A5 2D2D2D2D

81A9 2D2D2D2D

81AD 2D2D2D2D

81B1 2D2D2D2D

81B5 2D2D2D2D

81B9 2D2D2D2D

81BD 2D2D2D2D

81C1 2D2D2D2D

81C5 2D2D2D0D

81C9 0A00

‘———————————————————−’,13,10,0

120

121 ;********************************************************

122 8200 org 8200h ;tak dla czytelnosci

123 ;********************************************************

124 8200 START:

125 8200 12804A lcall PRNINIT

;zainicjuj 8255 na potrzeby drukowania

126 8203 12805D lcall PRNDUMP

;wywolanie procedury

127 8206 80FE stop: sjmp stop

;wcisnij klawisz M(onitor)

128

129 8208

END

Kompilacja zakonczona pomyslnie !

Zbior: “dump.s03” , 467 bajt(ow), 0.2 sekund(y).

E LEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 12/98

Forum Czytelników

mov A,#dana ;wpisz daną do akumulatora

mov DPTR,#_RS ;(tutaj zawsze RS)

movx @DPTR,A

;przepisz Acc do PA,

gdzie dana ma następujący format :

Bity 76543210

| | | | | | |Ï- biity 1-3 ustalają, ktry bit PC ustawić/wyzerować

| | | | | |ÏÏ- 000=bit nr 0 0 PC, 001=bit nr 1,..,111=bit nr 7

| | | | |ÏÏÏ- --

| | | |ÏÏÏÏ- bez zna znaczenie np.0

| | |ÏÏÏÏÏ- bez znaz znaczenie np.0

| |ÏÏÏÏÏÏ- bez znaez znaczenie np.0

|ÏÏÏÏÏÏÏ- w----- w tym przypadku zawsze rwny 0

pamiętać należy jedynie, że w tym przypadku daną wysyłamy bezpośrednio do RS.

Przykład : ustawić bit 4 PC (tzn. PC:=xxx1xxxx):

mov A,#00001001b ;wpisz daną do akumulatora

mov DPTR,#_RS ;(tutaj zawsze RS)

movx @DPTR,A

;przepisz Acc do RS.

Ta w łaściwość portu PC jest bardzo przy-

datna w szeroko pojętym sterowaniu.

Do wykonania płytki drukowanej wykorzys-

tałem folię TES300+ z ogłoszeń w EdW.

Wyjścia poszczeglnych portw dostępne

są na złączu J2, gdzie doprowadzono też

zasilanie +5V (widok gotowej płytki przed-

stawia fotografia 1 ). Po zmontowaniu mo-

dułu łączy się go krtkim odcinkiem typo-

wego przewodu taśmowego 40-żyłowego

z AVT2250 ( fotografia 2 ). Przykładowy

program testujący wygląda następująco:

CPU Ò8052.DEFÓ

INCLUDE CONST.INC

INCLUDE BIOS.INC

INCLUDE IO.INC

org 8000h

init: mov A,#10000000b ;wszystkie porty jako wyjściowe

mov DPTR,#_RS

movx @DPTR,A

send1: mov A,#01h

lcall send

lcall opozn

send0: mov A,#00h

lcall send

lcall opozn

sjmp send1

;i tak w koło, klawisz M Î powrt do Monitora

send: mov DPTR,#_PA

movx @DPTR,A

;wyslij 1 do PA

mov DPTR,#_PB

movx @DPTR,A

;wyslij 1 do PB

mov DPTR,#_PC

movx @DPTR,A

;wyslij 1 do PC

ret

opozn:

push A

mov A,#FFh

lcall DELAY

pop A

ret

END

ustawia on wszystkie porty jako wyjścia i cyklicznie zmienia na ich bitach nr 0 stan 0/1,

co można sprawdzić woltomierzem bądź analizatorem stanw logicznych.

Fott.. 2..

Ewentualnym wykonawcom mo−

dułu życzę miłego sterowania. Wiele

ciekawych zastosowań układu 8255

można znaleźć w książce Wolfganga

Linka pt. „Jak mierzyć, sterować i re−

gulować za pomocą Basicu?”,(tytuł

jest mylący ;−)).

Ewentualne zapytania i uwagi

proszę przesyłać na:

borel@free.polbox.pl .

IIrreneusz Czerrniiak

Uwaga! Projekt płytki drukowanej

znajduje się na wkładce w środku

numeru.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: