Wytrzymałość.pdf
(
289 KB
)
Pobierz
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałw
Temat:
WYBRANE ZAGADNIENIA WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁìW
Wprowadzenie
Wytrzymałość materiałw
(stereomechanika techniczna) jest nauką o metodach
obliczeń i projektowania konstrukcji odkształcalnych.
Do problemw wytrzymałości należy ustalanie
zależności między siłami działającymi na
ciało odkształcalne (przyczynami) a odkształceniami tego ciała (skutkami
).
Efektem obliczeń jest taki dobr materiałw i wymiarw poszczeglnych elementw
konstrukcji, aby były zdolne do przeniesienia działających na nie obciążeń zewnętrznych z
dostatecznym zapasem bezpieczeństwa
.
Związek przyczynowo-skutkowy między siłami zewnętrznymi, wewnętrznymi
i odkształceniami
Przyczyna
Siły zewnętrzne
działające na ciało
odkształcalne
Skutek pierwotny
Powstanie sił
wewnętrznych w
elemencie (naprężeń
)
Skutek wtrny
Powstanie odkształceń
(zmian geometrycznych
elementu)
WYZNACZANIE SIŁ WEWNĘTRZNYCH (NAPRĘŻEŃ)
Wyznaczanie sił wewnętrznych można przeprowadzić po przecięciu ciała i odrzuceniu
jednego z elementw. Zachodzi wwczas rwnowaga układw sił zewnętrznych i sił
wewnętrznych działających na analizowane elementy.
1
- obciążenie zewnętrzne
C
Î biegun redukcji sił wewnętrznych
B
Î dowolny punkt
,
P
2
,
P
3
,...,
P
n
A
Î
całkowita powierzchnia przekroju
M
- moment głwny sił wewnętrznych
F
- wektor głwny sił wewnętrznych
Twierdzenie:
Siły zewnętrzne są w rwnowadze z siłami
wewnętrznymi działającymi na element I
A
-
element powierzchni, zawierający punkt
B
F
Î elementarna siła działająca na powierzchnię
A
Î składowa normalna elementarnej siły
wewnętrznej
F
F
Î składowa styczna elementarnej siły
wewnętrznej
Rys. 1
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski str. 1
P
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałw
Definicje naprężeń w punkcie
Naprężenie normalne:
n
lim
F
n
dF
n
A
0
A
dA
Naprężenie styczne:
lim
0
F
dF
A
A
dA
Jeżeli rozkład elementarnych sił wewnętrznych jest rwnomierny, naprężenia liczymy ze
wzorw:
n
F
n
τ
τ
F
A
A
Jednostką naprężenia
w układzie SI jest
pascal (Pa):
1
Pa
1
N
2
m
Stosuje się rwnież jednostki:
1
MPa
10
6
N
/
m
2
10
6
Pa
1
KG
/
cm
2
9
,
81
10
4
Pa
1
KG
/
mm
2
9
,
81
10
6
Pa
Zależność pomiędzy naprężeniami i odkształceniami dla jednoosiowego rozciągania
PRAWO HOOKEÓA.
Materiały pod wpływem obciążeń wydłużają się lub skracają
proporcjonalnie do działającej siły o ile wartość siły nie przekroczy pewnej granicy (granicy
proporcjonalności).
Prawo HookeÓa wyraża się wzorem:
l
P
l
o
E
A
gdzie:
l
- wydłużenie pręta [m],
P
- wartość działającej siły [N],
A
- pole przekroju poprzecznego [m
2
],
E
- moduł sprężystości wzdłużnej materiału (moduł Younga), wielkość stała dla
danego materiału [MPa].
Jeżeli zapiszemy:
l
l
l
0
- wydłużenie jednostkowe,
l
0
l
0
oraz
P
- naprężenia normalne
A
wtedy:
ε =
E
Można też zapisać:
E
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski str. 2
l
o
- początkowa długość pręta [m] (przed wydłużeniem),
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałw
Dobrą ilustracją prawa HookeÓa jest wykres rozciągania prbki stalowej w zakresie granicy
proporcjonalności
R
H
R
H
Î granica proporcjonalności (granica
stosowania prawa HookeÓa),
R
e
Î granica plastyczności,
R
m
Î wytrzymałość na rozciąganie
Naprężenia określone symbolami
R
e
i
R
m
są
naprężeniami niebezpiecznymi dla materiału
ponieważ powodują trwałe, bezpowrotne
odkształcenia prbki lub jej zerwanie.
Dlatego też po przyjęciu wspłczynnika
bezpieczeństwa stanowią podstawę określenia
tzw. naprężeń dopuszczalnych
Rys. 2
Oglny warunek wytrzymałościowy
red
dop
gdzie:
σ
red
- naprężenie zastępcze w danym punkcie wyznaczone na podstawie odpowiedniej
hipotezy wytężenia,
σ
dop
- naprężenie dopuszczalne dla danego materiału i danego stanu naprężenia.
Naprężenie dopuszczalne
dop
nieb
x
gdzie:
nieb
- naprężenie niebezpieczne dla danego materiału,
x Î
wspłczynnik bezpieczeństwa ,
x>1
Wspłczynnik bezpieczeństwa określony ze względu na
R
e
oznacza sie symbolem
x
e
,
jeżeli natomiast określony jest ze względu na
R
m
oznacza się symbolem
x
m
.
TYPOWE PRZYPADKI WYTRZYMAŁOŚCIOWE DLA OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH
I. Wytrzymałość prosta. Obciążenia statyczne
rozciąganie i ściskanie
ścinanie
docisk powierzchniowy
skręcanie
zginanie,
wyboczenie
II. Wytrzymałość złożona. Obciążenia statyczne.
zginanie i ściskanie (rozciąganie),
zginanie i ścinanie,
zginanie i skręcanie
.
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski str. 3
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałw
ROZCIĄGANIE
Warunek wytrzymałościowy
P
k
r
dop
r
A
r
- naprężenia rozciągające
P
- osiowa siła rozciągająca
A
- przekrj poprzeczny
k
r
- naprężenia dopuszczalne
na rozciąganie
Rys. 3
ŚCISKANIE
Warunek wytrzymałościowy
P
k
c
dop
c
A
c
- naprężenia ściskające
P
- osiowa siła ściskająca
A
- przekrj poprzeczny
- naprężenia dopuszczalne
na ściskanie
dop
k
c
Rys. 4
ŚCINANIE
Warunek wytrzymałościowy
= σ
P
k
t
A
- naprężenia ścinające
P
- siła poprzeczna tnąca
A
- przekrj poprzeczny
k
t
- naprężenia dopuszczalne na
ścinanie
Rys. 5
DOCISK POWIERZCHNIOWY
Warunek wytrzymałościowy
P
k
d
d
A
d
- naprężenia między dociskanymi
elementami (ciśnienie)
P
- siła docisku
A
- umowna powierzchnia docisku
k
d
- naprężenia dopuszczalne na
docisk powierzchniowy
SKRĘCANIE
Rys. 6
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski str. 4
dop
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałw
Warunek wytrzymałościowy
max
M
s
k
s
W
o
max
- max naprężenie styczne skręcanego
elementu
M
s
- moment skręcający
W
o
- wskaźnik wytrzymałości na skręcanie
k
s
- naprężenia dopuszczalne na skręcanie
Rys. 7
d
3
Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie dla przekroju kołowego:
W
o
0
,
d
3
16
ZGINANIE
Warunek wytrzymałościowy
M
g
k
g
max
g
W
g
mag
- max naprężenie gnące (normalne)
zginanego elementu
M
g
- moment zginający
W
g
- wskaźnik wytrzymałości na zginanie
k
g
- naprężenia dopuszczalne na zginanie
Rys. 8
Wskaźniki wytrzymałośc
i na zginanie wynoszą
odpowiednio:
d
3
b
h
2
dla przekroju kołowego:
W
g
0
,
d
3
dla przekroju prostokątnego:
W
g
32
6
Tabela 1. Orientacyjne wartości naprężeń dopuszczalnych w Mpa
Materiał
Rozciąganie
Zginanie
Skręcanie
k
r
k
g
k
s
Stal węglowa St5 130-150 160-185 78-90
Stal niskostopowa 18G2 148-170 174-200 96-110
Stop aluminium PA6 104-120 113-130 61-70
Uwaga: naprężenia
k
r
obliczone zostały dla wspł. bezpiecz.
x
e
o wartościach 2 i 2,3.
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski str. 5
Plik z chomika:
Hanatarou
Inne pliki z tego folderu:
Hipotezy wytężeniowe.pdf
(120 KB)
Wytrzymałość.pdf
(289 KB)
05[2].Interpretacja tensora odksztalcen.pdf
(143 KB)
Inne foldery tego chomika:
Automatyka
Elektra
Elektronika w mechatronice
Elementy wykonawcze robotów
Fizyka
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin