i_droid_instrukcja82a.pdf

KROK PO KROKU

NADAJNIKI

PODCZERWIENI

W zestawie czujnikw do p¸ytki testowej nie moýe zabrakn

elementw, ktre b«d wysy¸a sygna¸ pozwalajcy odkry

ewentualne istnienie przeszkd na trasie przejæcia robota.

Te cz«æci do¸czono w¸aænie do tego numeru.

w podczerwieni. Dziæ zajmiemy si« kolejnymi cz«æciami tego zestawu Ð b«d to dwa

nadajniki. S to cz«æci b«dce rodzajem przezroczystej baÄki z metalowymi kontak-

tami. W jej wn«trzu b«dzie powstawa sygna¸ podczerwony, niezb«dny do dzia¸ania systemu

sensorycznego Ð kiedy sygna¸ napotka na przeszkod«, b«dzie odbijany i przechwytywany przez

znajdujce si« w zestawie cz«æci pe¸nice funkcje odbiornikw (b«d one do¸czone do nast«p-

nego zeszytu). Podczas montaýu zestawu na p¸ytce testowej nadajniki zostan pod¸czone do

zasilania i terminalu zasobnika (uýywanego jako punkt odniesienia) poprzez do¸czone do po-

przedniego numeru oporniki 390 V . Rwnieý do poprzedniego zeszytu do¸czyliæmy

kilka plastikowych cz«æci, ktre trzeba b«dzie z¸oýy z nadajnikami. Dzi«ki oprawkom

b«d one mog¸y emitowa swj sygna¸ w okreælonym kierunku, w tym przypadku

w lew i w praw stron« i-D01. Prawid¸owe dzia¸anie dwch nadajnikw jest abso-

lutnie niezb«dne do tego, by system sensoryczny pracowa¸, jak naleýy Ð dlatego teý

trzeba je b«dzie na razie ostroýnie od¸oýy na bok, a kiedy nadejdzie czas montaýu,

pos¸ugiwa si« nimi bardzo delikatnie.

KOMPONENTY

1. dwa nadajniki

podczerwieni z zestawu

do p¸ytki testowej

NADAJNIK

DANE

Czujniki na promieniowanie podczerwone

dzia¸aj w oparciu o dwa komponenty

Ð nadajniki i odbiorniki promieniowania

podczerwonego. Nadajniki (jeden z nich

pokazano na zdj«ciu po prawej stronie)

sk¸adaj si« z baÄki pod¸czonej do dwch

metalowych kontaktw rýnej d¸ugoæci.

Jak zwykle d¸uýsza koÄcwka oznacza anod«.

Odbiorniki natomiast (jeden z nich moýna

zobaczy po lewej stronie od przekanika,

na zdj«ciu obok) maj charakterystyczny

czarny element (czujnik) po¸czony z trzema

kontaktami metalowymi rwnej d¸ugoæci.

NADAJNIKI

PODCZERWIENI

W poprzednim numerze znalaz¸eæ pierwsze sk¸adniki systemu lokalizacji przeszkd