i_droid_instrukcja49.pdf

KROK PO KROKU

ZLOZENIE

PODSTAWY

Nadszed¸ czas, by z¸oýy podstaw« i-D01,

na ktrej wspiera si« b«dzie ci«ýar tu¸owia.

Dzi«ki ko¸om nap«dowym umoýliwi ona

robotowi przemieszczanie si«.

POTRZEBNE B¢D...

i lewego pasa nap«dowego oraz trzy wkr«ty o wymia-

rach 3 x 10 mm Ð to pozwoli zakoÄczy montaý uk¸a-

du nap«du lewego ko¸a i-D01. Zbierajc rýne dotychczas od-

k¸adane na bok podsystemy, b«dzie moýna z¸oýy podstaw«

robota. Post«pujc wed¸ug umieszczonych na nast«pnych

stronach wskazwek, b«dziesz mg¸ z¸oýy wspornik nap«du,

po¸czy go z podstaw wspornika tylnego ko¸a i zasobnikiem.

Pod koniec montaýu podstawa i-D01 nabierze kszta¸tu i b«dzie

musia¸a poczeka na chwil«, gdy zainstalujesz ko¸a i tu¸w.

1. ma¸y

magnetyczny

wkr«tak

krzyýakowy

KOMPONENTY

1. plastikowa pokrywka

2. trzy wkr«ty o wymiarach

3 x 10 mm

Do kolejnych krokw montaýu

przydadz ci si« elementy

do¸czone do numeru 43

(na zdj«ciu powyýej), jak rwnieý

te, ktre z¸oýy¸eæ z numerem 48

(zdj«cia po prawej).

Aby z¸oýy podstaw«

i-D01, niezb«dny b«dzie

teý wspornik tylnego

ko¸a, obudowa silnika

i lewa cz«æ wspornika

nap«du (zdj«cie

po prawej), a takýe

p¸ytka drukowana i trzy

przewody do¸czone

do numeru 48 (zdj«cia

w prawej kolumnie,

wida na nich tylko dwa

z trzech przewody).

ZüOûENIE

PODSTAWY

D Do tego numeru do¸czono pokryw« ko¸a pasowego

KROK PO KROKU

POKRYWA KOüA PASOWEGO

MONTAû

nap«du, ktr z¸oýy¸eæ, post«pujc

zgodnie z instrukcjami z numeru 48.

We teý do r«ki do¸czon do bieýcego

numeru pokryw«. Ustaw j w taki sposb,

by przykry¸a ko¸o pasowe i pasek

nap«dowy.

cz«æ wspornika

nap«du. Nast«pnie

pos¸ugujc si« trzema

wkr«tami do¸czonymi

do tego numeru,

przymocuj pokryw«.

Aby to zrobi, w¸ý je

w odpowiednie otwory

(zdj«cia po prawej).

DWIE CZ¢åCI WSPORNIKA NAP¢DU

MONTAGGIO

cz«æ wspornika nap«du

i zbliý j do cz«æci lewej,

ktr przed chwil przykry¸eæ

pokryw (zdj«cie po prawej).

Niebawem b«dziesz musia¸ je

z¸oýy.

1 Si«gnij po lew cz«æ wspornika

2 Odwr lew

1 Teraz si«gnij po praw

ZüOûENIE PODSTAWY

UKüAD POüCZEÁ

MONTAû

do numeru 48. Ustaw p¸ytk« w taki sam sposb, jak pokazano

na zdj«ciu po prawej. W takim u¸oýeniu pod¸cz przewd zasilania

diod (ýy¸y czerwona i bia¸a) do gniazda na dole po lewej stronie,

zaæ przewd trjýy¸owy do po¸czenia z enkoderem Ð na dole

poærodku. Upewnij si«, czy obwd ca¸y czas ustawiony jest

prawid¸owo. Nast«pnie we do r«ki przewd o dwch grubych ýy¸ach

(bia¸a i pomaraÄczowa) i w¸ý go do prawego dolnego gniazda. Musisz

zachowa duý starannoæ przy wciskaniu przewodw w gniazdka

Ð wtyczki musz mocno ãsiedzieÓ w gniazdach.

prawej cz«æci wspornika nap«du.

Pod¸cz przewd diod (cienkie ýy¸y bia¸e

i czerwone) do gniazdka w ærodku,

w lewej kolumnie, nast«pnie przewd

enkodera w¸ý do ærodkowego gniazdka

u gry. Przewd silnika musi znale si«

w grnym gniazdku po prawej stronie.

Zwr uwag«, czy po zmontowaniu

ssiadujce wtyczki maj taki sam uk¸ad

kolorw przewodw.

NAP¢D TALII

MONTAû

tylnego ko¸a, ktr do¸czyliæmy

do numeru 44. We teý obudow«

z nap«dem ruchu talii z numeru 32

(zdj«cie poniýej).

do sk¸adania obudowy

lewej cz«æci wspornika,

wk¸adajc koÄcwk« elementu

oznaczonego numerem 6

(patrz numer 30, strona 13)

w odpowiednio

wyprofilowane miejsca

wspornika (zdj«cie po prawej).

Dok¸adnie sprawd,

czy wszystkie elementy s

na swoim miejscu. Jeæli tak,

dociænij je mocno,

tak by dobrze

si« trzyma¸y.

1 We do r«ki p¸ytk« drukowan i trzy przewody do¸czone

2 Teraz zaczniesz pod¸cza przewody

1 Si«gnij po lew cz«æ wspornika

2 Teraz przystp

KROK PO KROKU

NAP¢D TALII (CIG DALSZY)

MONTAû

talii i dopiero co z¸oýon lew

cz«æ wspornika tylnego ko¸a

do lewej cz«æci wspornika nap«du

(zdj«cie po prawej).

ruchu talii i lew cz«æ

wspornika tylnego ko¸a

w odpowiednio wyprofilowanym

miejscu w lewej cz«æci wspornika

nap«du (zdj«cie poniýej). Zrb to

w taki sposb, by wypuk¸e czopy

g¸adko wesz¸y w otwory.

obudow« nap«du ruchu talii,

tak by dobrze przytwierdzi j

do lewej cz«æci wspornika nap«du.

Zwr uwag« na to, by przewody

silnika, diod i enkodera zwisa¸y

swobodnie (zdj«cie poniýej).

3 Zbliý obudow« nap«du ruchu

4 Umieæ obudow« nap«du

5 Teraz mocno naciænij

ZüOûENIE PODSTAWY

ZAMOCOWANIE PüYTKI DRUKOWANEJ

MONTAû

o wymiarach 3 x 10 mm i w¸ý je w odpowiednie

otwory zaznaczone na zdj«ciu poniýej. Wkr« je

dobrze, aby obudowa si« nie rozpad¸a.

lewej cz«æci wspornika nap«du pod¸cz

do wolnego gniazda na p¸ytce drukowanej (zdj«cie

poniýej). Sprawd, czy wtyczka siedzi mocno

i czy przewody s pod¸czone prawid¸owo.

obwd

we w¸aæciwych

rowkach na lewej

cz«æci wspornika

nap«du (zdj«cie

po prawej).

Nast«pnie wsuÄ go

do oporu. Teraz

przewlecz trzy

swobodne

przewody

pod¸czone

do odwodu

oraz przewd

enkodera i silnika

lewej cz«æci

wspornika nap«du

przez odpowiedni

zaczep (zdj«cie

po lewej).

1 Si«gnij po do¸czone do numeru 48 trzy wkr«ty

2 Teraz przewd diod (ýy¸y czarna i czerwona)

3 Umieæ

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: