i_droid_instrukcja66.pdf

KROK PO KROKU

TRZECIA

CD-ROM I-D01

Do¸czona do tego numeru trzecia p¸yta CD-ROM zawiera nowe oprogramowanie

do sterowania i-D01 przez komputer PC i telefon komrkowy, now wersj« edytora

Visual C-like oraz oprogramowanie do zainstalowania na karcie modu¸u mzgu i wzroku.

szytu znajdziesz oprogramowanie, ktre

pozwoli ci jak najlepiej wykorzysta poten-

cja¸ robota na tym etapie ãrozwojuÓ. Podstawo-

we instrumenty, ktrymi b«dziesz si« pos¸ugiwa¸,

umieszczone s w rozdziale ãOprogramowanieÓ Ð

oprcz zaktualizowanych wersji edytora Visual

C-like i oprogramowania sterujcego na kompu-

ter PC i telefon komrkowy znajdziesz tam teý no-

we oprogramowanie do zainstalowania w modu-

le mzgu i wzroku. Ponadto w ramach rozdzia¸u

ãOprogramowanieÓ znajdziesz teý nowy zbir Ja-

va, umoýliwiajcy wejæcie na kolejny, bardziej za-

awansowany poziom programowania i-D01, wy-

korzystujcy bezpoærednio moc obliczeniow two-

jego komputera. W tym uk¸adzie i-D01 stanie si«

ãinteligentnym urzdzeniem peryferyjnymÓ. Rw-

nieý w trzecim rozdziale, ãInstrukcjeÓ, znajdziesz

wiele waýnych treæci, przede wszystkim dokumen-

tacj« zwizan ze skryptami Java oraz now wer-

sj edytora Visual C-like. Mi«dzy rozdzia¸ami ãOpro-

Zawartoæ trzeciej p¸yty CD-ROM (poniýej), jest Ð tak jak w przypadku

poprzednich p¸yt Ð podzielona na rozdzia¸y. Tym razem s trzy

rozdzia¸y Ð ãOprogramowanieÓ, ãMontaýÓ i ãInstrukcjeÓ (powyýej

menu g¸wne).

gramowanieÓ i ãInstrukcjeÓ znajduje si« rozdzia¸ ãMontaýÓ,

w ktrym Ð tak jak na poprzednich p¸ytach CD-ROM Ð znaj-

dziesz podsumowanie kluczowych etapw montaýu w for-

mie krtkich sekwencji wideo. Tym razem b«d one dotyczy-

¸y etapw montaýu modu¸u mzgu i wzroku oraz uk¸a-

du ruchu i nawigacji.

[1] OPROGRAMOWANIE

Rozdzia¸ ãOprogramowanieÓ jest niewtpli-

wie najciekawsz cz«æci ca¸ej p¸yty CD. Za-

wiera on aktualizacje wersji oprogramowania

do sterowania i-D01 na telefon komrkowy

i komputer PC. Wyjtkowa nowoæ znajduje si«

w¸aænie w programie kontrolnym na komputer

PC Ð jest to nowy modu¸, zwany I-Droid01 Con-

trol Proxy, ktry umoýliwia sterowanie robotem

przez internet. Oprcz tej waýnej w¸aæciwoæci

TRZECI

CD-ROM i-D0 1

N a p¸ycie CD-ROM do¸czonej do tego ze-

KROK PO KROKU

tomiast chcia¸byæ je zachowa, przenieæ foldery do innej

karty przed rozpocz«ciem odinstalowywania.

[2] MONTAû

Rozdzia¸ ãMontaýÓ jest taki sam, jak rozdzia¸y o tej samej

nazwie na pierwszej i drugiej p¸ycie CD-ROM. Rwnieý tym

razem umieszczono tu kilka sekwencji wideo ilustrujcych

najwaýniejsze momenty montaýu. W tym wypadku dotycz

one montaýu uk¸adu ruchu i modu¸u mzgu i wzroku oraz

uk¸adu ruchu i nawigacji.

UWAGA! W filmie dotyczcym montaýu czujnikw ultra-

dwi«kowych omy¸kowo uýyto stwierdzenia ãna pod-

czerwieÄÓ Ð wszystkie nadajniki i odbiorniki pracuj w za-

kresie ultradwi«kw.

PC Control daje ci moýliwoæ robienia zdj« kamer CMOS

i-D01, rwnieý dzi«ki zamieszczonemu na p¸ycie rozszerze-

niu oprogramowania modu¸u mzgu i wzroku (wyposaýo-

nego, mi«dzy innymi, w sie neuronow i-D01). Skrypt Ja-

va do sterowania robotem, rwnieý dost«pny z tego rozdzia-

¸u p¸yty, umoýliwia programowanie robota na poziomie za-

awansowanym przy pe¸niejszym wykorzystaniu jego rýno-

rodnoæci i twojej pomys¸owoæci. W kolejnych numerach bar-

dziej szczeg¸owo opowiemy o programowaniu Java oraz

innych nowinkach z zakresu oprogramowania (na przyk¸ad

sterowania robotem przez internet). Juý teraz jednak war-

to wprowadzi ostrzeýenie Ð przed instalacj nowych wer-

sji ærodowiska programowania i oprogramowania kontrol-

nego trzeba bezwzgl«dnie odinstalowa stare wersje za-

rwno z komputera, jak i z telefonu komrkowego. Podczas

wykonywania tego zabiegu wszystkie ewentualnie ocalone

foldery z kart programu rwnieý zostan usuni«te. Jeæli na-

[3] INSTRUKCJE

Ostatni rozdzia¸ na p¸ycie (ãInstrukcjeÓ) przedstawia instruk-

cje do nowej wersji ærodowiska programowania wizualnego

(edytor Visual C-like), dokumentacj« dotyczc j«zyka C-like,

opis nowych Grup S¸w i nowego menu wyæwietlacza Ð po-

jawi si« one dzi«ki zaktualizowanej wersji oprogramowania

modu¸u mzgu i wzroku. Znajduj si« tu ponadto pewne tre-

æci przeznaczone dla osb, ktre chcia¸yby lepiej i bardziej do-

g¸«bnie zrozumie dzia¸anie oprogramowanie i-D01. Jest tu za-

tem dokumentacja dotyczca protoko¸u I2C uýywanego do

transmisji danych pomi«dzy rýnymi p¸ytkami elektrycznymi

robota, dokumentacj« dotyczc po¸czeÄ Bluetooth i wresz-

cie dokumentacj« zwizan ze skryptem Java dla i-D01. Z roz-

dzia¸u ãInstrukcjeÓ moýna teý przejæ do kodu open source ker-

nel Linux, stanowicego ãserceÓ oprogramowania modu¸u

mzgu i wzroku.

Na zdj«ciu u gry: widok rozdzia¸u ãOprogramowanieÓ,

powyýej po prawej pokazana jest strona rozdzia¸u ãMontaýÓ,

natomiast powyýej wida stron« rozdzia¸u ãInstrukcjeÓ.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: