i_droid_instrukcja67.pdf

KROK PO KROKU

PRZEWODY PLYTKI

TESTOWEJ

Przewody do¸czone do tego zeszytu

b«d potrzebne do zbudowania

dowolnych obwodw na p¸ytce testowej.

W zestawie znajdziesz teý ca¸y komplet

zapasowych wkr«tw.

POTRZEBNE B¢D...

nikw æwiat¸a do zainstalowania na p¸ytce testowej. Jed-

nak, aby zbudowa na niej dowolny obwd, potrzeb-

ne s przewody ¸czce ze sob rýne elementy. I w¸aænie w tym

numerze znajdziesz zestaw takich przewodw do p¸ytki testo-

wej (maj one odpowiedni gruboæ i elastycznoæ), ktrych b«-

dziesz mg¸ natychmiast uýy do uzupe¸nienia uk¸adu czujni-

kw æwiat¸a. Oprcz przewodw do numeru

do¸czono teý kilka torebek z wkr«tami rýne-

go typu i rýnych rozmiarw.

1. magnetyczny

wkr«tak

krzyýakowy

KOMPONENTY

Przewody do¸czone do tego numeru

sk¸adaj si« z wielu splecionych ze sob

cienkich drucikw, tworzcych jeden

rdzeÄ. KoÄcwki przewodw zosta¸y

zlutowane, aby si« nie rozszczepia¸y.

1. zestaw zapasowych

wkr«tw

3. zestaw przewodw

do pod¸czeÄ na p¸ytce

testowej

PRZEWODY DO OBWODîW

MONTAû

montaýu z poprzedniego numeru.

Si«gnij zatem najpierw po p¸ytk« testow

z zamontowanymi juý czujnikami

i opornikami i w¸ý koÄcwk« przewodu

w gniazdo pokazane na zdj«ciu po prawej

stronie. Jest to czwarte gniazdo od gry

w kolumnie ã+Ó po lewej stronie p¸ytki.

PRZEWODY PüYTKI

TESTOWEJ

D o poprzedniego zeszytu do¸czono cz«æci zestawu czuj-

1 Nast«pujce instrukcje s kontynuacj

KROK PO KROKU

PRZEWODY DO OBWODîW (CIG DALSZY)

MONTAû

koÄcwk«

przewodu w gniazdo i-13

(zdj«cie po lewej stronie)

i upewnij si«, czy siedzi

w nim mocno. We drugi

przewd i w¸ý jego

koÄcwki odpowiednio

w drugie gniazdo od gry

w kolumnie ã+Ó po lewej

stronie i gniazdo b-13

(zdj«cie po prawej

stronie).

czy ýadna koÄcwka

nie wypad¸a z gniazda, przejd

do kolejnego przewodu. W¸ý

jedn jego koÄcwk« w czwarte

od koÄca gniazdo kolumny ãÐÓ

po lewej stronie, a drug

w gniazdo g-23 (zdj«cia

po prawej).

(poniýej), wykorzystujc

sme gniazdo od do¸u

w kolumnie ãÐÓ po lewej stronie

oraz gniazdo d-23.

po kolejny przewd. Pod¸cz go do gniazda

b-15 i trzeciego otworu od do¸u z¸cza bocznego

zasobnika (ãWejæcie analogowe 1Ó), zaznaczonego

na zdj«ciu poniýej.

2 W¸ý drug

3 Ca¸y czas sprawdzajc,

4 W¸ý kolejny przewd

5 Ustaw p¸ytk« testow na zasobniku i si«gnij

PRZEWODY PüYTKI TESTOWEJ

PRZEWODY DO OBWODîW (CIG DALSZY)

MONTAû

do r«ki kolejny

przewd i pod¸cz

go drugiego gniazda

od do¸u z¸cza

zasobnika (ãWejæcie

analogowe 2Ó) oraz

do gniazda g-15

na p¸ytce testowej

(po lewej). Nast«pnie

w¸ý przewd

do pierwszego

gniazda od gry

z¸cza (ãGNDÓ,

zdj«cie po prawej)

i smego gniazda

od gry w kolumnie

ãÐÓ po lewej stronie.

obwodu czujnikw æwiat¸a. Wykorzystaj do tego

pierwsze gniazdo od do¸u z¸cza zasobnika (ãVCCÓ)

i szste od gry gniazdo w kolumnie ã+Ó po lewej

stronie p¸ytki testowej (zdj«cie poniýej).

WSKAZîWKI

Opisane na poprzednich stronach instrukcje

pozwoli¸y ci skompletowa obwd czujnikw

æwiat¸a. B«dziesz mg¸ go jednak wykorzysta

dopiero po zainstalowania karty modu¸u

ramion. Czujniki s cz«æciami bardzo

wraýliwymi, dobrze sprawdzaj si«

w pomieszczeniach zaciemnionych

lub ze æwiat¸em rozmieszczonym w rýnych

jego cz«æciach. Kiedy b«dziesz je testowa¸,

umieæ robota na prowizorycznym

podwyýszeniu, tak by ko¸a nie dotyka¸y ziemi,

a nast«pnie skieruj strumieÄ æwiat¸a

na czujniki. Aby ograniczy ich czu¸oæ,

moýesz zaklei je cz«æciowo taæm klejc.

6 Teraz we

7 Pod¸cz ostatni przewd niezb«dny do dzia¸ania

KROK PO KROKU

WEWNTRZ i-D 0 1

ZASOBNIK I OBWODY PüYTKI TESTOWEJ

Obwody budowane na p¸ytce testowej

ãporozumiewaj si«Ó z i-D01 poprzez zasobnik,

dzi«ki z¸czu umieszczonemu w jego grnej cz«æci,

obok lewego boku. Ma ono dziesi« gniazd, z ktrych

kaýde odgrywa konkretn rol« (patrz zdj«cie po prawej

stronie). Na poprzednich stronach zosta¸y opisane cztery

z nich (ãWejæcie analogowe 1Ó, ãWejæcie analogowe 2Ó,

ãGNDÓ i ãVCCÓ), dlatego teraz przyjrzymy im si«

dok¸adniej. Pierwsze od gry to GND (skrt od ground,

czyli ãziemiaÓ) Ð dostarcza ono pytce testowej napi«cie

odniesienia rwne 0 V (z tego powodu pod¸czone jest

do kolumny ãÐÓ p¸ytki testowej w budowie obwodw

czujnikw æwiat¸a). Pod gniazdem GND znajduj si« dwa

gniazda magistrali komunikacyjnej I2C, uýywane

(przez wymagajce tego obwody) do komunikowania si«

z modu¸ami elektronicznymi i-D01. Kolejne cztery

gniazda z¸cza (GPIO) to cyfrowe porty wejæcia/wyjæcia

Ð moýna ich uýywa do wymiany danych pomi«dzy i-D01

a urzdzeniami cyfrowymi na p¸ytce testowej. Nast«pnie

wida dwa gniazda wejæcia analogowego (ãWejæcie

analogowe 1Ó, ãWejæcie analogowe 2Ó), uýywane

do wysy¸ania analogowych danych z obwodu p¸ytki

testowej do i-D01. Wreszcie ostatnie gniazdo z¸cza

(VCC) dostarcza p¸ytce testowej zasilanie (o napi«ciu 3 V)

w postaci prdu sta¸ego; w obwodzie z czujnikami

æwiat¸a jest ono po¸czone z kolumn ã+Ó p¸ytki

testowej, odpowiadajcej w¸aænie za zasilanie.

Podsumowujc: gniazda z¸cza moýna podzieli na trzy

grupy Ð gniazda zasilania (GND i VCC), gniazda

magistrali komunikacyjnej (I2C) oraz wymiany danych

(cyfrowe GPIO, wejæcia analogowe). Te ostatnie moýna

teý monitorowa z menu wyæwietlacza Ð po dotarciu

do funkcji ãTest GPIOÓ (dost«pnej po zainstalowaniu

modu¸u ramion), na wyæwietlaczu pojawi si« sekwencja

cyfr Ð pierwsze cztery podaj informacje pochodzce

z portw cyfrowych (dlatego mog by rwne 0

w przypadku ãniskiejÓ wartoæci

lub 1 w przypadku wartoæci

ãwysokiejÓ), reszta sekwencji

odnosi si« zaæ do wejæ

analogowych i pokazuje dwie

liczby (jedn dla wejæcia 1,

drug dla wejæcia 2). Mog

waha si« od 0 do 255

i pokazuj wartoæ

dostarczon przez wejæcia

analogowe. W przypadku

czujnikw æwiat¸a wartoæ 0

oznacza ãciemnoæÓ,

zaæ wyýsza wartoæ

(ktra dla tych do¸czonych czujnikw jest rwna 125)

oznacza maksymalne oæwietlenie. Wi«cej informacji

dotyczcych zarzdzania wejæciami i wyjæciami cyfrowymi

oraz wejæciami analogowymi moýna znale w rozdziale

ãZarzdzanie GPIOÓ w przewodniku programowania

wizualnego i-D01 na trzeciej p¸ycie CD-ROM. Obwody

zamontowane na p¸ytce testowej moýna wykorzysta,

piszc odpowiednie programy w j«zyku C-like lub Java.

Przyk¸ad pokazano w diagramie blokowym

na schemacie umieszczonym poniýej. Na podstawie

takiego programu i-D01 b«dzie szed¸ za rd¸em æwiat¸a.

W tym wypadku wybrano wartoæ rwn 100

jako odpowiadajc wejæciom analogowym. Jeæli jeden

z czujnikw b«dzie mia¸ wartoæ wi«ksz niý 100,

i-D01 zinterpretuje taki sygna¸ jako znak obecnoæci

rd¸a æwiat¸a ze strony, po ktrej znajduje si« czujnik,

a w konsekwencji obrci si« w tym kierunku.

GND

I2C

cyfrowe GPIO

wejæcie analogowe

VCC

Powyýej: schemat dziesi«ciu gniazd z¸cza

zasobnika. Poniýej: schemat blokowy programu

Visual C-like wykonujcego zachowanie

ãid za rd¸em æwiat¸aÓ przy wykorzystaniu

obwodu zamontowanego na p¸ytce testowej.

Moýna b«dzie je przeprowadzi dopiero

po zainstalowaniu modu¸u ramion.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: