Pomiar obciążenia.docx

1.      Schemat pomiarowy

a)      Układ mechaniczno napędowy

b)      Układ  elektryczno pomiarowy

A – czujnik ciśnienia

B – przetwornik linkowy

C – czujnik siły

D – inklinometr

c)      Wykaz elementów

1)      Przetwornik linkowy HPS-M1-075-10V

2)      Inklinometr Penny & Giles

3)      Czujniki ciśnienia STS-ATM (zakres ciśnienia: 0-250 bar)

4)     

5)      Czujnik siły

6)      Komputer PC HOST (nadrzędny)  z oprogramowaniem „Matlab Simulink”

7)      Karta Diamond MM32

2.      Obliczenia i wykresy

Wartość kąta została otrzymana po uwzględnieniu współczynników kalibrujących które zostały wyznaczone z charakterystyki inklinometru otrzymanej z poprzedniego ćwiczenia (pomiaru kąta).

Do wykonania powyższego wykresu było wyznaczenie siły wypadkowej z zależności:

R=Rx2+Ry2

Rx,Ry – składowe siły mierzonej przetwornikiem

Do wyznaczania siły potrzebnej do powyższego wykresu skorzystaliśmy z zależności:

R = p1A1 – p2A2 – FT

p1- ciśnienie w siłowniku po stronie tłokowej

p2- ciśnienie w siłowniku po stronie tłoczyskowej

A1/ A2- odpowiednie pola powierzchni czynnej siłownika

Na potrzeby ćwiczenia przyjęliśmy że FT=0

              gdzie:  D=100mm; d=60mm

Przy nagłych ruchach wysięgnika można zauważyć znaczne skoki siły.

Wyznaczenie współczynnika nadwyżki dynamicznej siły przy rozruchu i hamowaniu

Wartość ustalona w zakresie 28 do 31 sekund

3.       

Do  określenia obciążenia podczas laboratorium zastosowaliśmy przetwornik siły i mas oraz przetwornik ciśnienia. Dzięki otrzymanym pomiarom z poszczególnych elementów układu mogliśmy przystąpić do ich analizy i wykorzystać je do wyznaczenia charakterystyk i zależności przedstawionych i dokładniej opisanych w ptk. 2.