bfko instrukcja maszyny.pdf

Stan na dzień

Gliwice 10.12.2002

Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO,

sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C)

1.Przestrzeń robocza maszyny

Rys. Układ współrzędnych

Maksymalne przemieszczenia w poszczególnych osiach wynoszą:

oś X..........................320mm

oś Y..........................230mm

oś Z..........................330mm

Wszystkie przemieszczenia w układzie współrzędnych maszynowych ( MCS ) odbywają się w

kierunku ujemnym (-X, -Y, -Z).

Sterowanie pozwala na zdefiniowanie czterech układów współrzędnych przedmiotowych.

Ustawienie to odbywa się w ramach czynności nastawczych. Wymagany jest odpowiedni poziom

uprawnień. Do zdefiniowanych układów współrzędnych przedmiotowych odwołuje się przez

instrukcje G54÷G57.

2. System narzędziowy

Obrabiarka posiada głowicę obrotową, sześcio-wrzecionową. Wybór narzędzia i jego zmiana

następują w wyniku podania sekwencji poleceń:

TxDxx ,

G4Fyy

gdzie:

Txx - oznacza wybór narzędzia o numerze x,

Dxx - opcjonalny wybór korekcji numer xx, (sterowanie pozwala na zdefiniowanie ...

korekcji)

G4Fyy - ustawia zwłokę czasową stosowną do numeru narzędzia. Zmiana o jedno narzędzie

wymaga zwłoki czasowej 8s. Głowica obraca się zawsze w kierunku od narzędzia 1

do 6. Zatem jeżeli zmiana następuje z T6 na T1 to zwłoka czasowa powinna wynosić

8s, jeżeli natomiast z T2 na T1 wówczas zwłoka powinna wynosić 5*8s, czyli 40s.

Obrabiarka posiada stopniowaną zmianę prędkości obrotowej wrzecion. Ustawienie przełożeń

odpowiednich dla danej prędkości obrotowej następuje w wyniku podania poleceń z zakresu

M41÷M52. Poszczególne stopnie prędkości obrotowej zawarto w tablicy 1.

Tablica 1. Lista prędkości obrotowych

Prędkość obrotowa

[obr/min]

Funkcja M

M41

M42

M43

125

M44

180

M45

250

M46

365

M47

500

M48

710

M49

1000

M50

1400

M51

2000

M52

Włączenie obrotów powinno odbywać się z zachowaniem sekwencji poleceń:

...

M41÷M52

M3 lub M4

G4F3

...

3.Ruchy przestawcze

Ruch przestawczy jest realizowany przez podanie polecenia G0 . Prędkość posuwu ustawiana

jest automatycznie na 500mm/min.

4.Ruchy robocze

Sterowanie pozwala na wykonywanie ruchów roboczych z określonym posuwem wyłącznie w

jednej wybranej osi.

M64 - odwołuje zezwolenia na ruch we wszystkich osiach,

M61 - daje zezwolenie na ruch w osi X,

M62 - daje zezwolenie na ruch w osi Y,

M63 - daje zezwolenie na ruch w osi Z,

Fxx - ustala wartość posuw (mm/min lub mm/obr)

Przykładowy fragment programu:

...

M64

M61X125F250

M64

M62Y43

....

5.Cykle robocze

W chwili obecnej nie jest możliwe korzystanie z cykli roboczych oferowanych przez

SINUMERIK 802C.

6.Lista wybranych, dostępnych funkcji G

G0 - ruch przestawczy

G1 - ruch roboczy

G4 - zwłoka czasowa (F..[s ])

G54÷G57 – wybór przedmiotowego układu współrzędnych

G90 - absoluty układ współrzędnych

G91 - przyrostowy układ współrzędnych

7.Lista wybranych, dostępnych funkcji M

M00 - stop operacyjny (sterowanie czeka na naciśnięcie < Cycle Start >)

M02 - stop programu

M3 - włączenie obrotów prawych

M4 - włączenie obrotów

M5 - zatrzymanie wrzeciona

M41÷M52 – wybór prędkości obrotowej wrzeciona

8.Włączenie obrabiarki

Przed włączeniem obrabiarki należy sie upewnić, czy pokrętło JOG na

pulpicie sterowniczym znajduje się na pozycji “0”. Nalezy także sprawdzić, czy

na stole obrabiarki nie umieszczono żadnych zbędnych przedmiotów.

Włączenia zasilania obrabiarki odbywa się przez przekręcenie włącznika

na bocznej scianie szafiy sterującej stojącej za maszyną po prawej stronie

Układ hydrauliczny właczany jest przez naciśnięcie zielonego przycisku

na frontowej ścianie szafy sterującej stojącej za maszyną na środku. Układ można wyłaczyć

naciskając czerwony grzybkowy wyłącznik bezpieczeństwa na tej samej szafie, bądź na pulpicie

sterującym.

Należy odczekać do momentu w którym nastąpi inicjalizacja oprogramowania. Stan ekranu po

inicjalizacji przedstawia rys.

Rys. Widok ekranu po inicjalizacji oprogramowania. Poszczególne obszary ekranu zawierają:

1) Status sterowania; 2) Status programu; 3) Tryb sterowania; 4) Pole informacyjne; 5) Komunikaty

bieżące; 6) Nazwa aktywnego programu; 7) Linia alarmowa; 8) Okno robocze; 9) Symbol powrotu;

10) Symbol menu rozszerzonego; 11) “Przyciski” programowe; 12) menu dodatkowe

9.Bazowanie obrabiarki (Jog ref)

W celu przystąpienia do pracy programowej konieczne jest przeprowadzenie bazowania

obrabiarki. Bzowania dokonuje się w każdej z osi układu współrzędnych oddzielnie. W zasadzie

kolejność bazowanych osi jest dowolna, jednak ze względu na bezpieczeństwozaleca się w pierwszej

kolejności dokonać bazowania w osi X .

Bazowanie odbywa się w trybie “ JOG REF ”, który aktywujemy klawiszem

. W

momencie jego naciśniecia w polu (3) powinna się wyświetlić informacja JOG REF .

Ponieważ zezwolenie na wykonywanie wszelkich róchów posuwowych wymaga włączenia

ruchu obrotowego wrzeciona roboczego należy upewnić się, czy w aktulanie wybranym wrzecionie

znajduje się narzędzie, a jeżeli tak, to czy jest poprawnie zamocowane. Następnie można dokonać

włączenia ruchu obrotowego wrzeciona.

Jeżeli wrzeciono wykonuje ruch obrotowy można przystąpić do bazowania np. osi X . W tym

celu należy wcisnąć i przytrzymać przycisk . Przycisk trzymamy wciśniety do momentu

osiągniącia przez element roboczy maszyny pozycji bazowej, co jest sygnalizowane zmianą symbolu

, znajdującego się w polu roboczym (8) obok oznaczenia osi + X na . Po wykonaniu

bazowania w jednej osi można przystąpić do bazowania w pozostałych wybierając odpowienio

przyciski +Z, + Y. Widok ekranu sterowania po poprawnym wykonaniu bazowania przedstawia rys.

Rys. Ekran sterowania w tybie “JOG REF”

10.Praca w trybie ręcznym (Jog)

Tryb ręczny (JOG) jest wykorzystywany do przemieszczania zespołów roboczych obrabiarki

do dowolnego położenia w przestrzeni roboczej. Możliwe jest wykonywanie ruchu wyłącznie w

pojedynczej osi obrabiarki.

Aby dokonać przemieszczenia zespołu roboczego obrabiarki w wybranym kierunku należy

ustawić tryb roboczy JOG wciskając klawisz a następnie wybierając oś i kierunek ruchu np.

. Ruch jest kontynuowany do momentu zwolnienia klawisza. Możliwe jest wykonywanie

przemieszczeń o zadaną wartość po naciśnieciu klawisza . Kolejne naciśnięcia tego lawisza

powodują ustawienia wartości skoku odpowiednio 1, 0.1, 0.01, 0.001 mm. Odowołanie tego trybu

następuje po ponownym nciśnięciu .

UWAGA. Aby wykonywac ruchy posuwowe konieczne jest uruchomienie wrzeciona.

11.Praca w trybie ręczno-automatycznym (MDA)

Tryb MDA jest trybem ręczbo maszynowy. Umożlwia wprowadzanie i wykonywanie

pojedynczych bloków programowych. Jego uaktywanienie dokonywane jest klawiszem , a

potwierdzane wyświetleniem trybu pracy MDA w polu (3).

Możliwe jest np. zmiana wartości prędkości obrotowej przez wprowadzenie polecienia M45 i

naciśniecie klawisza .

12.Praca w trybie automatycznym (AUTO)

Tryb automatyczny umozliwia wykonywanie programów.

Program można wybrać z listy wykonując następujące czynności.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: