falownik.pdf

(2423 KB) Pobierz
1FALOWNIK do wydruku - kurs.doc
1
Biblioteka Zespołu Szkół Elektryczno-Elektronicznych
.
im. Marii Skłodowskiej Curie w Bytomiu
1/ZSE-E ,2006
KURS - PUBLIKACJA TECHNICZNA
KURS OBSŁUGI I DOBORU FALOWNIKÓW DO OBCIĄŻENIA, PRZY ZADANYCH
WARUNKACH ZASILANIA, WRAZ Z PODSTAWAMI ENERGOELEKTRONIKI
inż. Stasiów Sławomir
nauczyciel ZSE-E w Bytomiu
Cel i zakres opracowania ; JEST WIELE PYTAŃ O FALOWNIKI. Tym czasem jest to dziedzina częściowo
elektryczna a jednocześnie elektroniczna z niemałym wkładem informatyki. Dlatego uczniowie i nauczyciele nie
docierają do wiedzy aktualnej na ten temat tak prędko.. Opracowanie moje podaje w postaci kursu wiedzę z
każdej dziedziny po to by falownik nie był trudny oraz możliwy do obsługi i zaprogramowania w celach
użytkowych. Przedstawiony materiał może być przydatny uczniom i nauczycielom przedmiotów zawodowych
oraz użytkownikom sprzętu i majsterkowiczom .
1. E NERGOELEKTRONIKA
Wstęp
Energoelektronika zajmuje się regulowaniem i przetwarzaniem energii elektycznej przy pomocy
elementów półprzewodnikowych mocy.
Zakres energii jest bardzo szeroki - od kilku VA/Watów do kilku MVA/MW (M - mega
- 10 6 =1 000 000).
Głównym zadaniem energoelektroniki jest regulacja i przetwarzanie z jednej postaci energii elektrycznej
do drugiej. Istnieją cztery możliwe rodzaje przekształtników (układów zamieniających postacie energii):
§ Prostowniki - zamiana napięcia zmiennego (AC) na stałe (DC) - ang. rectifier
§ Falowniki - odwrotnie tzn. DC -> AC - ang. inverter
§ Przekształtniki prądu zmiennego - AC -> AC (o innych parametrach) - ang. cycloconverter,
cycloinverter
§ Przekształtniki prądu stałego - DC -> DC - ang.chopper
Dodatkowowo można wyróżnić łączniki prądu zmiennego i stałego.
Energoelektronika jest dziedziną łączacą wiedzę z elektroniki, elektrotechniki i automatyki. Jak
wskazywałaby nazwa (ang. power electronics) powinna zajmować się dużymi mocami. Jednak obecnie, jak
wyżej zostało napisane, zajmuje się ogólnie przetwarzaniem mocy - niezależnie od jej wartości.
Urządzenia energoelektroniczne mają dwa zadania. Podstawowym jest przetwarzanie energii elektrycznej
(napięcia, prądu, częstotliwości). Drugim jest łączenie obwodów elektrycznych (łączniki prądu przemiennego,
135512084.551.png 135512084.613.png 135512084.624.png 135512084.635.png 135512084.001.png 135512084.012.png 135512084.023.png 135512084.034.png 135512084.045.png 135512084.056.png 135512084.067.png 135512084.078.png 135512084.089.png 135512084.100.png 135512084.111.png 135512084.122.png 135512084.133.png 135512084.144.png 135512084.155.png 135512084.166.png 135512084.177.png 135512084.188.png 135512084.199.png 135512084.210.png 135512084.221.png 135512084.232.png 135512084.243.png 135512084.254.png 135512084.265.png 135512084.276.png 135512084.287.png 135512084.298.png 135512084.309.png 135512084.320.png 135512084.331.png 135512084.342.png 135512084.353.png 135512084.364.png 135512084.375.png 135512084.386.png 135512084.397.png 135512084.408.png 135512084.419.png 135512084.430.png 135512084.441.png 135512084.452.png 135512084.463.png 135512084.474.png 135512084.485.png 135512084.496.png 135512084.507.png 135512084.518.png 135512084.529.png 135512084.540.png 135512084.552.png 135512084.563.png 135512084.574.png 135512084.585.png 135512084.596.png 135512084.607.png 135512084.609.png 135512084.610.png 135512084.611.png 135512084.612.png 135512084.614.png 135512084.615.png 135512084.616.png 135512084.617.png 135512084.618.png 135512084.619.png 135512084.620.png 135512084.621.png 135512084.622.png 135512084.623.png
2
stałego - elektroniczne styczniki).
Oczywiście chcielibyśmy, aby procesy te wykonywane były bez strat energii (w rzeczywistości przy jak
najmniejszych stratach).
Z tego też względu w energoelektronice elementy mogą być tylko w dwóch stanach: załączonym lub
wyłączonym. Gdy element jest wyłączony występuje na nim duże napięcie natomiast prąd teoretycznie nie
płynie (P=UI=0 - w praktyce prąd jest niewielki). W stanie włączenia przez element przepływa zazwyczaj prąd o
dużej wartości natomiast spadek napięcia w praktyce jest niewielki (teoretycznie zero - i dla dużych napięć rzędu
500V, spadek napięcia rzędu 2V jest pomijalny) - P=UI=~0.
Widać wyraźnie, że wszelkie stany pośrednie, kiedy na elemencie występują niepomijalne wartości napięcia i
prądu łącza się z wydzielaniem dużych mocy (stratami) - które mogą grozić przegrzaniem i uszkodzeniem.
Krótkie porównanie ...
2. STEROWANIE TYRYSTORAMI KONWENCJONALNYMI W PRZEKSZTAŁTNIKACH NA
BAZIE UKŁADÓW AC-DC
Ogólnie przekształtniki podzielić można na :
Prostowniki (AC-DC)
Przekształtniki prądu stałego (DC-DC)
Falowniki (DC-AC)
Przekształtniki prądu przemiennego (AC-AC)
135512084.625.png 135512084.626.png 135512084.627.png 135512084.628.png 135512084.629.png 135512084.630.png 135512084.631.png 135512084.632.png 135512084.633.png
3
Sterowanie przekształtnikami tyrystorowymi przedstawię na przykładzie
prostowników (oczywiście sterowanych).
Schemat blokowy przekształtnika
Napięcie wyjściowe w układzie możemy wyrazić
zależnością:
gdzie ‘alfa’ - kąt przesunięcia od punktu naturalnej komutacji.
Prostowniki sterowane
Układ prostownika jednopulsowego wraz z przebiegami
135512084.634.png 135512084.636.png 135512084.637.png 135512084.638.png 135512084.639.png 135512084.640.png 135512084.641.png 135512084.642.png 135512084.643.png 135512084.644.png 135512084.645.png 135512084.002.png 135512084.003.png 135512084.004.png 135512084.005.png 135512084.006.png 135512084.007.png 135512084.008.png 135512084.009.png 135512084.010.png 135512084.011.png 135512084.013.png 135512084.014.png 135512084.015.png 135512084.016.png 135512084.017.png 135512084.018.png 135512084.019.png 135512084.020.png 135512084.021.png 135512084.022.png 135512084.024.png 135512084.025.png 135512084.026.png 135512084.027.png 135512084.028.png 135512084.029.png 135512084.030.png 135512084.031.png 135512084.032.png 135512084.033.png 135512084.035.png 135512084.036.png 135512084.037.png 135512084.038.png 135512084.039.png 135512084.040.png 135512084.041.png 135512084.042.png 135512084.043.png 135512084.044.png 135512084.046.png 135512084.047.png 135512084.048.png 135512084.049.png 135512084.050.png 135512084.051.png 135512084.052.png 135512084.053.png 135512084.054.png 135512084.055.png 135512084.057.png 135512084.058.png 135512084.059.png 135512084.060.png 135512084.061.png 135512084.062.png 135512084.063.png 135512084.064.png 135512084.065.png 135512084.066.png 135512084.068.png 135512084.069.png 135512084.070.png 135512084.071.png 135512084.072.png 135512084.073.png 135512084.074.png 135512084.075.png 135512084.076.png 135512084.077.png 135512084.079.png 135512084.080.png 135512084.081.png 135512084.082.png 135512084.083.png 135512084.084.png 135512084.085.png 135512084.086.png 135512084.087.png 135512084.088.png 135512084.090.png 135512084.091.png 135512084.092.png 135512084.093.png 135512084.094.png 135512084.095.png 135512084.096.png 135512084.097.png 135512084.098.png 135512084.099.png 135512084.101.png 135512084.102.png
4
Tyrystor jest polaryzowany w kierunku przewodzenia w czasie dodatniej
półfali napięcia zasilania, jeśli więc doprowadzimy impuls bramkowy w zakresie
0° ÷ 180° to przejdzie on w stan przewodzenia. Prąd odbiornika musi być większy
od prądu wyłączenia (prąd podtrzymania I H ) tyrystora. Kąt załączania może być
regulowany tylko w zakresie 0°, 180° (‘pi’).
Prostownik dwupulsowy : schemat i przebiegi
Dodatnia półfala napięcia E polaryzuje w kierunku przewodzenia parę
tyrystorów T2 i T4. W czasie ujemnej T1 i T3. Tak więc impulsy bramkowe par
tyrystorów powinny być przesunięte o 180°.
135512084.103.png 135512084.104.png 135512084.105.png 135512084.106.png 135512084.107.png 135512084.108.png 135512084.109.png 135512084.110.png 135512084.112.png 135512084.113.png 135512084.114.png 135512084.115.png 135512084.116.png 135512084.117.png 135512084.118.png 135512084.119.png 135512084.120.png 135512084.121.png 135512084.123.png 135512084.124.png 135512084.125.png 135512084.126.png 135512084.127.png 135512084.128.png 135512084.129.png 135512084.130.png 135512084.131.png 135512084.132.png 135512084.134.png 135512084.135.png 135512084.136.png 135512084.137.png 135512084.138.png 135512084.139.png 135512084.140.png 135512084.141.png 135512084.142.png 135512084.143.png 135512084.145.png 135512084.146.png 135512084.147.png 135512084.148.png 135512084.149.png 135512084.150.png 135512084.151.png 135512084.152.png 135512084.153.png 135512084.154.png 135512084.156.png 135512084.157.png 135512084.158.png 135512084.159.png 135512084.160.png 135512084.161.png 135512084.162.png 135512084.163.png 135512084.164.png 135512084.165.png 135512084.167.png 135512084.168.png 135512084.169.png 135512084.170.png 135512084.171.png 135512084.172.png 135512084.173.png 135512084.174.png 135512084.175.png 135512084.176.png 135512084.178.png 135512084.179.png 135512084.180.png 135512084.181.png 135512084.182.png 135512084.183.png 135512084.184.png 135512084.185.png 135512084.186.png 135512084.187.png 135512084.189.png 135512084.190.png 135512084.191.png 135512084.192.png 135512084.193.png 135512084.194.png 135512084.195.png 135512084.196.png 135512084.197.png 135512084.198.png 135512084.200.png 135512084.201.png 135512084.202.png 135512084.203.png 135512084.204.png 135512084.205.png 135512084.206.png 135512084.207.png 135512084.208.png 135512084.209.png 135512084.211.png 135512084.212.png 135512084.213.png 135512084.214.png 135512084.215.png 135512084.216.png 135512084.217.png 135512084.218.png 135512084.219.png 135512084.220.png 135512084.222.png 135512084.223.png 135512084.224.png 135512084.225.png 135512084.226.png 135512084.227.png 135512084.228.png 135512084.229.png 135512084.230.png 135512084.231.png 135512084.233.png 135512084.234.png 135512084.235.png 135512084.236.png 135512084.237.png 135512084.238.png 135512084.239.png 135512084.240.png 135512084.241.png 135512084.242.png 135512084.244.png 135512084.245.png 135512084.246.png 135512084.247.png 135512084.248.png 135512084.249.png 135512084.250.png 135512084.251.png 135512084.252.png 135512084.253.png 135512084.255.png 135512084.256.png 135512084.257.png 135512084.258.png 135512084.259.png 135512084.260.png 135512084.261.png 135512084.262.png 135512084.263.png 135512084.264.png 135512084.266.png 135512084.267.png 135512084.268.png 135512084.269.png 135512084.270.png 135512084.271.png 135512084.272.png 135512084.273.png 135512084.274.png 135512084.275.png 135512084.277.png 135512084.278.png 135512084.279.png 135512084.280.png 135512084.281.png 135512084.282.png 135512084.283.png 135512084.284.png 135512084.285.png 135512084.286.png 135512084.288.png 135512084.289.png 135512084.290.png 135512084.291.png 135512084.292.png 135512084.293.png 135512084.294.png 135512084.295.png 135512084.296.png 135512084.297.png 135512084.299.png 135512084.300.png 135512084.301.png 135512084.302.png 135512084.303.png 135512084.304.png 135512084.305.png 135512084.306.png 135512084.307.png 135512084.308.png 135512084.310.png 135512084.311.png 135512084.312.png 135512084.313.png 135512084.314.png 135512084.315.png 135512084.316.png 135512084.317.png 135512084.318.png 135512084.319.png 135512084.321.png 135512084.322.png 135512084.323.png 135512084.324.png 135512084.325.png 135512084.326.png 135512084.327.png
5
Układ trójfazowy i przebiegi
Impulsy bramkowe są przesunięte o
. Kąt załączania tyrystorów
jest
związany z kątem opóźnienia wysterowania a zależnością:
W układach trójfazowych bez dostępnego przewodu zerowego lub w przypadku
kiedy moc zasilanego przez przekształtnik odbiornika przekracza dopuszczalne
obciążenie przewodu neutralnego stosuje się prostowniki sześciopulsowe.
135512084.328.png 135512084.329.png 135512084.330.png 135512084.332.png 135512084.333.png 135512084.334.png 135512084.335.png 135512084.336.png 135512084.337.png 135512084.338.png 135512084.339.png 135512084.340.png 135512084.341.png 135512084.343.png 135512084.344.png 135512084.345.png 135512084.346.png 135512084.347.png 135512084.348.png 135512084.349.png 135512084.350.png 135512084.351.png 135512084.352.png 135512084.354.png 135512084.355.png 135512084.356.png 135512084.357.png 135512084.358.png 135512084.359.png 135512084.360.png 135512084.361.png 135512084.362.png 135512084.363.png 135512084.365.png 135512084.366.png 135512084.367.png 135512084.368.png 135512084.369.png 135512084.370.png 135512084.371.png 135512084.372.png 135512084.373.png 135512084.374.png 135512084.376.png 135512084.377.png 135512084.378.png 135512084.379.png 135512084.380.png 135512084.381.png 135512084.382.png 135512084.383.png 135512084.384.png 135512084.385.png 135512084.387.png 135512084.388.png 135512084.389.png 135512084.390.png 135512084.391.png 135512084.392.png 135512084.393.png 135512084.394.png 135512084.395.png 135512084.396.png 135512084.398.png 135512084.399.png 135512084.400.png 135512084.401.png 135512084.402.png 135512084.403.png 135512084.404.png 135512084.405.png 135512084.406.png 135512084.407.png 135512084.409.png 135512084.410.png 135512084.411.png 135512084.412.png 135512084.413.png 135512084.414.png 135512084.415.png 135512084.416.png 135512084.417.png 135512084.418.png 135512084.420.png 135512084.421.png 135512084.422.png 135512084.423.png 135512084.424.png 135512084.425.png 135512084.426.png 135512084.427.png 135512084.428.png 135512084.429.png 135512084.431.png 135512084.432.png 135512084.433.png 135512084.434.png 135512084.435.png 135512084.436.png 135512084.437.png 135512084.438.png 135512084.439.png 135512084.440.png 135512084.442.png 135512084.443.png 135512084.444.png 135512084.445.png 135512084.446.png 135512084.447.png 135512084.448.png 135512084.449.png 135512084.450.png 135512084.451.png 135512084.453.png 135512084.454.png 135512084.455.png 135512084.456.png 135512084.457.png 135512084.458.png 135512084.459.png 135512084.460.png 135512084.461.png 135512084.462.png 135512084.464.png 135512084.465.png 135512084.466.png 135512084.467.png 135512084.468.png 135512084.469.png 135512084.470.png 135512084.471.png 135512084.472.png 135512084.473.png 135512084.475.png 135512084.476.png 135512084.477.png 135512084.478.png 135512084.479.png 135512084.480.png 135512084.481.png 135512084.482.png 135512084.483.png 135512084.484.png 135512084.486.png 135512084.487.png 135512084.488.png 135512084.489.png 135512084.490.png 135512084.491.png 135512084.492.png 135512084.493.png 135512084.494.png 135512084.495.png 135512084.497.png 135512084.498.png 135512084.499.png 135512084.500.png 135512084.501.png 135512084.502.png 135512084.503.png 135512084.504.png 135512084.505.png 135512084.506.png 135512084.508.png 135512084.509.png 135512084.510.png 135512084.511.png 135512084.512.png 135512084.513.png 135512084.514.png 135512084.515.png 135512084.516.png 135512084.517.png 135512084.519.png 135512084.520.png 135512084.521.png 135512084.522.png 135512084.523.png 135512084.524.png 135512084.525.png 135512084.526.png 135512084.527.png 135512084.528.png 135512084.530.png 135512084.531.png 135512084.532.png 135512084.533.png 135512084.534.png 135512084.535.png 135512084.536.png 135512084.537.png 135512084.538.png 135512084.539.png 135512084.541.png 135512084.542.png 135512084.543.png 135512084.544.png 135512084.545.png 135512084.546.png 135512084.547.png 135512084.548.png 135512084.549.png 135512084.550.png 135512084.553.png 135512084.554.png 135512084.555.png 135512084.556.png 135512084.557.png 135512084.558.png 135512084.559.png 135512084.560.png 135512084.561.png 135512084.562.png 135512084.564.png 135512084.565.png 135512084.566.png 135512084.567.png 135512084.568.png 135512084.569.png 135512084.570.png 135512084.571.png 135512084.572.png 135512084.573.png 135512084.575.png 135512084.576.png 135512084.577.png 135512084.578.png 135512084.579.png 135512084.580.png 135512084.581.png 135512084.582.png 135512084.583.png 135512084.584.png 135512084.586.png 135512084.587.png 135512084.588.png 135512084.589.png 135512084.590.png 135512084.591.png 135512084.592.png 135512084.593.png 135512084.594.png 135512084.595.png 135512084.597.png 135512084.598.png 135512084.599.png 135512084.600.png 135512084.601.png 135512084.602.png 135512084.603.png 135512084.604.png 135512084.605.png 135512084.606.png 135512084.608.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin