6 kINEMATYKA UT_K.ppt.pdf

KINEMATYKA UKŁADU KORBOWEGO

1. Podstawowe wielko Ś ci geometryczne układu korbowego

l - długoŚĆkorbowodu, R - promieŃkorby, S - skok tłoka,

KINEMATYKA UKŁADU KORBOWEGO

- stosunek promienia korby do d ł ugo ś ci korbowodu,

- pr ę dko ść k ą towa korby (wa ł u korbowego),

- zale ż no ść okre ś laj ą ca zwi ą zek pomi ę dzy k ą tem korbowodu wzgl ę dem osi

cylindra a k ą tem obrotu wa ł u korbowego.

KINEMATYKA UKŁADU KORBOWEGO

2. Parametry ruchu t ł oka

Do dalszych rozważańwyznacza siępo ł ożenie (drogę), prędkośći przyspieszenie t ł oka przy

za ł ożonym kącie obrotu wa ł u korbowego, jeżeli jest dana sta ł a prędkośćobrotowa wa ł u

korbowego n, promieńkorby R i d ł ugośćkorbowodu l.

2.1. Droga tłoka

Z tego wzoru wynika, ż e pr ę dko ść tłoka jest funkcj ą k ą ta obrotu wału korbowego.

2.2. Prędkośćchwilowa t ł oka

KINEMATYKA UKŁADU KORBOWEGO

2.3. Przyspieszenie t ł oka

Z powyższego wzoru wynika, że przyspieszenia tłoka w GMP i w DMP nie sąjednakowe,

gdy kąt obrotu jest równy zero (GMP) to:

a gdy 180 stopni (DMP) to:

Pierwszy wyraz przyspieszenia, a więc

nazywany jest przyspieszeniem pierwszego rzędu, drugi

przyspieszeniem drugiego rzĘdu.

Uwaga: Powy ż sze wzory, znane z mechaniki technicznej, otrzymuje si ę z odpowiednich

zale ż no ś ci geometrycznych wynikaj ą cych z rysunku przedstawionego wy ż ej oraz

z przekształce ń matematycznych i ró ż niczkowania.

KINEMATYKA UKŁADU KORBOWEGO

Ć wiczenie. ObliczyĆdrogĘ, prĘdkoŚĆi przyspieszenie tłoka w momencie, gdy kĄt

wyprzedzenia zapłonu wynosi 10 stopni.

Do obliczeŃprzyjĄĆskok tłoka S = 70 mm,

długoŚĆkorbowodu l = 120 mm

prĘdkoŚĆobrotowĄwału korbowego mn = 4500 obr/min.