Algebra liniowa z geometrią - Tartas (2004).pdf

(270 KB) Pobierz
21800913 UNPDF
Algebraliniowazgeometri¡
KrzysztofTartas WitoldBołt
19czerwca2004roku
1Wykład
1.1Poj¦ciegrupy
Definicja1.1(grupa). ZbiórGwrazzdziałaniemdwuargumentowym : G × G ! G nazywamy
grup¡oiledziałanie spełnianast¦puj¡cewarunki:
1.Ł¡czno±¢:
8 g 1 ,g 2 ,g 3 2 G g 1 ( g 2 g 3 )=( g 1 g 2 ) g 3 .
2.Istniejeelement e 2 G (neutralny)taki,»e:
8 g 2 G g e = e g = g.
3.Dlaka»degoelementuistniejeelement”odwrotny”:
8 g 2 G 9 g 0 2 G g g 0 = g 0 g = e.
Przykład1.2. Otoprosteprzykładygrup.
A.(R 2 , +)-wektorywprzestrzenidwu-wymiarowejzdodwaniem(przykładdo±¢oczywisty).
1.Woczywistysposóbzachodził¡czno±¢:
8 v 1 ,v 2 ,v 3 v 1 +( v 2 + v 3 )=( v 1 + v 2 )+ v 3 .
2.Isteniejwektorzerowy(0,0)=0,któryjestelementemneutralnymdodwania( v +0= v ).
3. 8 v 2 R 2 v +( v )=0
B.(R \{ 0 } , · )-liczbyrzeczywistebezzerazmno»eniem.
1.Ł¡czno±¢: 8 a,b,c a · ( b · c )=( a · b ) · c.
2.Istnieje1-elementneutralny( 8 x 2 R 1 · x = x ).
3.Elementodwrotny: z 1 · z =1istniejedlaka»dejliczbyrzeczywistejpozazerem,dlatego
wła±nierozpatrujemytuliczbyrzeczywistebezzera.
Uwaga1.3(grupaprzemienna). Grup¦w,której 8 g 1 ,g 2 2 G g 1 g 2 = g 2 g 1 nazywasi¦prze-
mienn¡,lubabelow¡.Grupywyst¦puj¡cewpowy»szymprzykładzieoczywi±cies¡przemienne.
1
1.2Poj¦cieciała
Definicja1.4(ciało). CiałemKb¦dziemynazywalidowolnyzbiórnaktórymzdefiniowali±my
dwadziałania:dodowanie+: K × K ! K ,orazmno»enie · : K × K ! K ,spełniaj¡cenast¦puj¡ce
warunki:
1.( K, +)jestgrup¡abelow¡zelementemneutralnym0,
2.( K \{ 0 } , · )jestgrup¡abelow¡zelementemneutralnym1,
3.0 6 =1(cowbrewpozoromniejestoczywiste-ijestwa»ne!),
4. 8 a,b,c 2 K a · ( b + c )= a · b + a · c -czylirozdzielno±¢dodwaniawzgl¦demmno»enia.
Definicja1.5(podciało). Podciałotopodzbiórdanegociałazawier¡jacy0i1,posiadaj¡cywła-
sno±cidanegociała.Podciałosamojestciałem.
Przykład1.6(ciała). Przykładyciał:
1.Ciało2-elementoweZ 2 liczbacałkowitamodulo2,zezdefiniowanymidziałaniami:
+01
001
110
· 01
000
101
2.Ciało p -elementowe:Z p = { 0 , 1 ,...,p 1 } -działaniapodobniejakwy»ej.
3.Liczbyrzeczywiste:Rz”normalnym”dodawaniemimno»eniemtociało.LiczbywymierneQ
toprzykładpodciałaliczbyrzeczywistych.
4.NatomiastliczbycałkowieZtoprzykładzbioru,któryniejestciałem-zewzgl¦dunato,»e
niematamelementówodwrotnychwmno»eniu.
1.3Liczbyzespolone
Definicja1.7(ciałoalgebraicznedomkni¦te). Ciałemalgebraicznymdomkni¦tymnazywamy
takieciało,wktórymwszystkiewielomianyowspółczynnikachztegociała,maj¡przynajmniej
jedenpierwiastek.
Przykład1.8(liczbyzespolone). Jednymznajwa»niejszychprzykładówciałalgebraicznych
domkni¦tych,s¡liczbyzespolone,któreoznaczamyprzezC.Historyczniepowstaływła±niedlatego,
abyrozwi¡za¢problemwielomianów,którewliczbachrzeczywistychniemaj¡pierwiastków(aw
zespolonychmaj¡).Poni»ejprzedstawionopodstawowewłasno±ciifaktyodno±nieliczbzespolonych.
Podstawowewłasno±ciliczbzespolonych.
Liczbyrzeczywistezawieraj¡si¦wliczbachzespolonych:C R.
Ka»daliczbazespolona z 2 Cjestpostaci: z = x 1 + x 2 · i ,gdzie: x 1 ,x 2 2 R ,i =(0 , 1),
cowskróciemo»emyzapisa¢: z =( x 1 ,x 2 ).Liczb¦ x 1 nazywamycz¦±ci¡rzeczywist¡liczby
zespolonejioznaczamyprzez Rez .Liczb¦ i nazywamyliczb¡urojon¡,zachodzidlaniej: i 2 =
1.Liczb¦ x 2 nazywamycz¦±ci¡urojon¡liczbyzespolonejioznaczamyprzez Imz .
Definiujesi¦operacj¦sprz¦»enia.Niech z 2 Ci z = x 1 + x 2 i wtedyliczb¦postaci z = x 1 x 2 i
nazywamysprz¦»eniemliczby z .
jestliczb¡rzeczywist¡iprzyjmujewarto±¢ | z | = p x 2 1 + x 2 2 .
2
Definiujesi¦operacj¦modułu.Modułzliczbyzesp olonej z 2 Coznaczamyprzez | z | .Moduł
21800913.003.png
 
Własno±cisprz¦»enia(”kreski”).
z 1 + z 2 = z 1 + z 2
z 1 · z 2 = z 1 · z 2
| z | = | z |
z = z
z · z =( x 1 + x 2 i )( x 1 x 2 i )= x 2 1 + x 2 2 = | z | 2 ,acoztymidzie | z · z | = | z | 2 .
Własno±cimodułu.
1 z = 1 z z z = z zz = z
| z | 2
| ( | z | ) | = | z |
| z 1 || z 2 | = | z 1 z 2 |
z 1 z 2
= | z 1 |
| z 2 |
Posta¢tyrgonometrycznaliczbyzespolonej Ka»d¡liczb¦zespolon¡ z mo»emyrównie»przed-
stawi¢wpostacisumyfunkcjitrygonomterycznychsinorazcosliczonychdlawarto±ci ' zwanej
argumentemliczbyzespolonej z ( ' = argz ).Przedstawienietakiemaposta¢:
z = | z | ( cos' + isin' )
cos ' = x 1
p x 2 1 + x 2 2
sin ' = x 2
p x 2 1 + x 2 2
Przykład1.9. Stosuj¡czapistrygonometrycznymamy:
a) i =cos 2 + i sin 2 , argi = 2 ,
b) z =(1 , p 3),wtedy z =2(cos 3 + i sin 3 )=1+ i p 3, argz = 3 .
Stwierdzenie1.10(oiloczynieiilorazieliczbzespolonychwpostacitrygonometrycz-
nej). Niechz 1 ,z 2 2 C .Wtedyiloczyntychliczbmaposta¢:
z 1 · z 2 = | z 1 || z 2 | ( cos ( ' 1 + ' 2 )+ isin ( ' 1 + ' 2 )) .
Natomiastichilorazwyra»awzór(przyzało»eniu,»ez 2 6 =0 ):
z 1
z 2 =
z 1
z 2
( cos ( ' 1 ' 2 )+ sin ( ' 1 ' 2 ))
2Wykład
2.1Liczbyzespolone-ci¡gdalszy
Stwierdzenie2.1(wzórnaargumentiloczynuliczbzespolonych). Niech' 1 ,' 2 ,...,' k b¦d¡
argumentamiliczbzespolonychz 1 ,z 2 ,...,z k .Wówczasargumentliczbyzespolonejz = z 1 z 2 ...z k ma
posta¢argz = ' 1 + ' 2 + ··· + ' k .
3
21800913.004.png 21800913.005.png 21800913.001.png 21800913.002.png
Wniosek:wzórde’Moivre’a. Niech z = r (cos ' + i sin ' ),gdzie r ­ 0, ' 2 Roraz n 2 N.
Wtedy:
z n = r n (cos n' + i sin n' ) .
Twierdzenie2.2(wzórEulera). Zachodziwzór:e i' = cos' + isin'.Dajenamto wykładnicze
przedstawienieliczbyzespolonej ,któremaposta¢:z = | z | e i' ,gdzie' = argz.
Uwaga2.3. TwierdzeniewzórEuleradlaliczbzespolonychpomagaprzydowodzeniutwierdze«
odno±nietrygonometrycznegoprzedstawienialiczbyzespolonej.
2.2Przestrzeniewektorowe
Definicja2.4(przestrze«liniowa). Niechb¦dziedaneciałoKizbiórwektorówVspełniaj¡ce
nast¦puj¡cewarunki:
1.Istniejedziałaniedodwania+: V × V ! V spełniaj¡ceaksjomaty:
dodwaniejestł¡czne:
8 v 1 ,v 2 ,v 3 2 V ( v 1 + v 2 )+ v 3 = v 1 +( v 2 + v 3 ) ,
istniejeelementneutralnydodwaniazwanyzerem:
9 0 2 V 8 v 2 V 0+ v = v +0= v,
istniejeelementprzeciwny:
8 v 2 V 9 v 1 2 V v + v 1 = v 1 + v =0 .
2.Istniejedziałaniemno»enia · : K × V ! V spełniaj¡ceaksjomaty:
rozdzielno±¢dodawaniawzgl¦demmno»eniaprzezsklara:
8 2 k 8 v 1 ,v 2 2 V ( v 1 + v 2 )= v 1 + v 2 ,
rozdzielo±¢dodawaniaskalarówwzgl¦demmno»eniaprzezwektor:
8 1 , 2 2 k 8 v 2 V ( 1 + 2 ) v = 1 v + 2 v,
zachodzi:
8 , 2 k 8 v 2 V ( v )=( ) v,
istnieje1-elementneutralnymno»enia:
8 v 2 V 1 · v = v.
WówczaszbiórVb¦dziemynazywaliprzestrzeni¡liniow¡(wektorow¡)nadciałemK.
Wyra»enie 1 v 1 + 2 v 2 + ··· + n v n b¦dziemynazywa¢kombinacj¡liniow¡wektorów(elementów)
v 1 ,v 2 ,...,v n .
Definicja2.5(układuwektorówniezale»nychliniowo). NiechVb¦dzieprzestrzeni¡liniow¡
nadciałemK.Niech v 1 ,v 2 ,...,v n 2 V .Wektory v 1 ,v 2 ,...,v n nazywamyliniowoniezale»nymi
wtedyitylkowtedy,gdydladowolnegoukładuskalarów( 1 , 2 ,..., n 2 k )równanie 1 v 1 +
2 v 2 + ··· + n v n =0matylkozerowerozwi¡zanie(tzn.»ejedynymrozwi¡zaniemjest 1 = 2 =
... = n =0).Innymisłowyukładwektorówjestliniowoniezale»nywtedyitylkowtedy,gdyjego
dowolonakombinacjaliniowarównajestzerutylkowprzypadku,gdywszystkieskalaryrównes¡
zeru.
Definicja2.6(układwektorówliniowozale»nych). Wektoryktórenies¡liniowoniezale»ne
nazywamyliniowozale»nymi.
4
3Wykład
3.1Przestrzeniewektorowe-ci¡gdalszy
Przykład3.1(układywektorówliniowoniezale»nych). Poni»szeukładywektoróws¡liniowo
niezale»ne.
1.(0 , 1) , (1 , 0)
2.(1 , 0 , 0) , (0 , 1 , 0) , (0 , 0 , 1)
3.Układstandardowywektorówniezale»nychwR n
e 1 =(1 , 0 , 0 ,..., 0 , 0)
e 2 =(0 , 1 , 0 ,..., 0 , 0)
. . .
e i =(0 ,..., 0 , 1 , 0 ,..., 0)-1na i -tejpozycji,
. . .
e n =(0 , 0 , 0 ,..., 0 , 1)
Przykład3.2(układywektorówliniowozale»nych). Poni»szeukładywektoróws¡liniowo
zale»ne.
1.(0 , 1) , (1 , 0) , (1 , 1)
2.(0 , 1 , 0) , (0 , 2 , 0) , (1 , 0 , 0)
3.(0 , 0) , (2 , 0) , (0 , 3)
Uwaga3.3(układwektorówzawieraj¡cywektorzerowy). Dowolnyukładsko«czonywek-
torówzawieraj¡cywektorzerowyjestliniowozale»ny.Poniewa»przy x i =0dowolnakombinacja
liniowaz 1 = 2 = ··· = i 1 =0zdowolnym i jestzerowa.
Definicja3.4(zbiórgeneratorówprzestrzeniliniowej). NiechVb¦dzieprzestrzeni¡liniow¡
nadciałemK.Mówimy,»eukładpunktówwprzestrzeniV, { y i } i 2 I V jestjejzbioremgeneratorów
oiledowolny z 2 V jestsko«czon¡kombinacj¡wektorówzezbioru { y i } i 2 I .Codokładnieznaczy,»e
istniejesko«czonaliczba y i 1 ,y i 2 ,...,y ik elementówzbioru { y i } i 2 I taka,»e z = 1 y i 1 + ··· + k y ik .
Je»elizbiórIjestsko«czonytomówimy,»eprzestrze«Vjestsko«czeniegenerowana.
Przykład3.5(zbiorygeneratorów). Przestze«R 2 mo»eby¢generowanaprzezdwawektory-
naprzykładtakie: v 1 =(1 , 0)oraz v 2 =(0 , 1).Równiedobrze,zbiórgeneratorówmo»eby¢wi¦kszy
-izawiera¢naprzykład3elementy: v 1 =(1 , 0), v 2 =(0 , 1), v 3 =(1 , 1).
Uwaga3.6. Je»eli { y i } i 2 I jestzbioremgeneratorówprzestrzeniV,todowolnyzbiórpunktów
zawieraj¡cyzbiórpunktów { y i } i 2 I jakoswójpodzbiórjestrównie»zbioremgeneratorówprzestrzeni
V.
Definicja3.7(podprzestrze«liniowa). NiechVb¦dzieprzestrzeni¡liniow¡nadciałemK.
Podzbiór V 1 V b¦dziemynazywalipodprzestrzeni¡liniow¡oile:
1.0 2 V 1 ,
2. 8 x 1 ,x 2 2 V 1 x 1 + x 2 2 V 1 ,
3. 8 2 K 8 x 2 V 1 x 2 V 1 .
Stwierdzenie3.8. V 1 Vjestpodprzestrzeni¡liniow¡przestrzeniliniowejVnadciałemKwtedy
itylkowtedy,gdy:
8 , 2 K 8 x,y 2 V 1 x + y 2 V 1 .
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin