i_droid_instrukcja21.pdf

(1883 KB) Pobierz
robot 21 10-12
KROK PO KROKU
NAPED PRAWEGO
RAMIENIA
Instrukcje zamieszczone w tym numerze
pomog ci rozpocz montaý obudowy,
w ktrej znajdzie si« nap«d prawego
ramienia i-D01.
POTRZEBNE B¢D...
1
ktry b«dzie porusza¸ prawym ramieniem i-D01.
Z technicznego punktu widzenia jest on niemal
identyczny jak silnik lewego ramienia, rýni si« jedynie kolo-
rem przewodw, ktre wychodz z obudowy silnika. Na ra-
zie jednak od¸ý silnik na bok Ð b«dziesz mg¸ w¸oýy go do
obudowy juý wkrtce, kiedy otrzymasz pasek nap«dowy.
Teraz natomiast moýesz juý wykorzysta komponenty do¸czone
do poprzedniego numeru, zw¸aszcza pierwsz cz«æ obudowy oraz
pi« elementw z ko¸ami z«batymi. Te ostatnie zostan umieszczone
w obudowie prawego ramienia w sposb analogiczny do obudowy
lewego. Musisz jednak uwaýa Ð jak juý mwiliæmy, prawa obudowa
jest lustrzanym odbiciem lewej i w konsekwencji rwnieý elementy we-
wn«trzne b«d musia¸y by w¸oýone odwrotnie do elementw sk¸a-
dowych lewego ramienia.
Spoærd cz«æci do¸czonych do poprzedniego numeru jedna wciý musi poczeka na mon-
taý Ð jest to pokrywka otworu na tarcz« enkodera. B«dziesz mg¸ j zamontowa dopiero wte-
dy, gdy otrzymasz drug cz«æ obudowy oraz jej ostatnie elementy wewn«trzne.
1. p«seta
KOMPONENTY
1.
1. silnik elektryczny
nap«du prawego
ramienia
KOüA Z¢BATE I POüOWA OBUDOWY
MONTAû
elementw z ko¸ami
z«batymi (zdj«cie po prawej)
oraz pierwsz cz«æ
obudowy prawego ramienia
(na zdj«ciu skrajnie
po prawej). Wszystkie te
komponenty zosta¸y
do¸czone do poprzedniego
zeszytu.
10
NAP¢D PRAWEGO
RAMIENIA
W raz z tym zeszytem otrzyma¸eæ silnik elektryczny,
1 Przygotuj pi«
524423.004.png 524423.005.png 524423.006.png 524423.007.png
NAP¢D PRAWEGO RAMIENIA
PIERWSZE TRZY ELEMENTY
MONTAû
z«bate po¸czone
z ma¸ym (po lewej)
i umieæ je na metalowym
wa¸ku znajdujcym si«
w obudowie, zaznaczonym
na zdj«ciu po prawej.
W razie potrzeby uýyj
p«sety.
wielkoæci po¸czone
z ma¸ym (po prawej) i zamocuj
je na odpowiednim wa¸ku
(zaznaczonym na zdj«ciu
poniýej) w taki sposb, by ma¸e
ko¸o by¸o odwrcone w stron«
obudowy i zaz«bia¸o si«
z duýym ko¸em, ktre
zamontowa¸eæ przed chwil.
sk¸adajcy si«
z duýego ko¸a
po¸czonego ze ærednim
na ostatnim wolnym
metalowym wa¸ku
w obudowie, zaznaczonym
na zdj«ciu poniýej.
11
1 Przygotuj duýe ko¸o
2 Teraz we ko¸o æredniej
3 Umieæ element
524423.001.png 524423.002.png
KROK PO KROKU
POZOSTAüE ELEMENTY
MONTAû
1 Sprawd, czy wszystkie trzy elementy
z metalowego wa¸ka ze spr«ýyn,
na ktrym znajduj si« dwa ko¸a z«bate.
Umieæ go w odpowiednim otworze,
jak pokazano na zdj«ciu po prawej.
elementw dobrze si« zaz«biaj, sprbuj r«cznie
pokr«ci w¸oýonym przed chwil metalowym wa¸kiem
(zdj«cie po lewej).
Ð wa¸ek z ma¸ym ko¸em z«batym. Tak jak
w bliniaczym elemencie obudowy lewego ramienia
zobaczysz tu ma¸y wyst«p.
5 Umieæ wa¸ek w taki sposb, jak na zdj«ciu
12
zaz«biaj si« jeden z drugim
(jak na zdj«ciu powyýej).
2 Przygotuj element sk¸adajcy si«
3 Aby sprawdzi, czy ko¸a zamontowanych
4 Teraz umieæ w obudowie ostatni element
powyýej. Wyst«p ma¸ego ko¸a z«batego pos¸uýy
pniej do ustawienia pozycji ko¸a z«batego.
524423.003.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin