2.pdf

(371 KB) Pobierz
W2_Równowaga_2008
Mechanika ogólna
Wykład nr 2
Wypadkowa dowolnego układu sił.
Równowaga.
Rodzaje sił i obciążeń.
Rodzaje sił i obciążeń.
Rodzaje ustrojów prętowych.
Rodzaje ustrojów prętowych.
Wyznaczanie reakcji.
Wyznaczanie reakcji.
1
Wypadkowa układu sił
równoległych
równoległych
Przyłożenie układu
zerowego (układ sił
Z
Z
W 2
zerowego (układ sił
równoważących się,
W 1
równoważących się,
np. dwie siły o
P 2
P 1
np. dwie siły o
takiej samej mierze,
takiej samej mierze,
linii działania i
linii działania i
przeciwnych
przeciwnych
zwrotach) nie
Z
Z
zwrotach) nie
wpływa na stan
P 1
W 2
P 2
W
wpływa na stan
równowagi ciała.
W 1
równowagi ciała.
P 1
P 2
2
Wykład nr 2
Wypadkowa dowolnego układu sił.
Równowaga.
Wypadkowa układu sił
Przyłożenie układu
289013032.242.png
 
289013032.253.png
 
289013032.001.png
 
289013032.013.png
 
289013032.024.png
 
289013032.036.png
 
289013032.047.png
 
289013032.060.png
 
289013032.071.png
 
289013032.082.png
 
289013032.094.png
 
289013032.105.png
 
289013032.118.png
 
289013032.129.png
 
289013032.141.png
 
289013032.152.png
 
289013032.163.png
 
289013032.178.png
 
289013032.189.png
 
289013032.203.png
 
289013032.214.png
 
289013032.225.png
 
289013032.235.png 289013032.236.png 289013032.237.png 289013032.238.png 289013032.239.png
 
289013032.240.png
 
289013032.241.png
 
289013032.243.png
 
289013032.244.png
 
289013032.245.png
 
289013032.246.png
 
289013032.247.png
 
289013032.248.png
 
289013032.249.png
 
289013032.250.png
 
289013032.251.png
 
289013032.252.png
 
289013032.254.png
 
289013032.255.png
 
289013032.256.png
 
289013032.257.png
 
289013032.258.png
 
289013032.259.png
 
289013032.260.png
 
289013032.261.png
 
289013032.262.png
 
289013032.263.png 289013032.264.png 289013032.002.png
Moment siły (1)
(1)
iloczyn
wektorowy promienia wodzącego, czyli
wektorowy promienia wodzącego, czyli
wektora łączącego omawiany punkt i punkt
wektora łączącego omawiany punkt i punkt
przyłożenia siły, oraz wektora siły:
przyłożenia siły, oraz wektora siły:
P
(
M
P
O
&
r
*
P
M O
&
r
,
P
sin
r
O
(
' r
&
,
sin
r
M O
&
r
'
,
P
3
Moment siły (2)
(2)
Moment siły względem prostej -
Momentem względem prostej
nazywamy iloczyn wektorowy
promienia wodzącego, czyli wektora
promienia wodzącego, czyli wektora
łączącego punkt prostej najbliższy
łączącego punkt prostej najbliższy
kierunkowi siły i punkt przyłożenia siły,
kierunkowi siły i punkt przyłożenia siły,
i wektora siły:
i wektora siły:
M l = r × P
4
Moment siły
Moment siły względem punktu
Moment siły względem punktu ––iloczyn
r
Moment siły
Moment siły względem prostej
Momentem względem prostej
nazywamy iloczyn wektorowy
289013032.003.png 289013032.004.png
 
289013032.005.png
 
289013032.006.png
 
289013032.007.png
 
289013032.008.png
 
289013032.009.png
 
289013032.010.png
 
289013032.011.png
 
289013032.012.png
 
289013032.014.png
 
289013032.015.png
 
289013032.016.png
 
289013032.017.png
 
289013032.018.png
 
289013032.019.png
 
289013032.020.png
 
289013032.021.png
 
289013032.022.png
 
289013032.023.png
 
289013032.025.png
 
289013032.026.png
 
289013032.027.png
 
289013032.028.png 289013032.029.png 289013032.030.png
 
289013032.031.png
 
289013032.032.png
 
289013032.033.png
 
289013032.034.png
 
289013032.035.png
 
289013032.037.png
 
289013032.038.png
 
289013032.039.png
 
289013032.040.png
 
289013032.041.png
 
289013032.042.png
 
289013032.043.png
 
289013032.044.png
 
289013032.045.png
 
289013032.046.png
 
289013032.048.png
 
289013032.049.png
 
289013032.050.png
 
289013032.051.png
 
289013032.052.png
 
289013032.053.png
 
289013032.054.png 289013032.055.png
Para sił
stanowią dwie siły o równoległych
liniach działania, o przeciwnych zwrotach,
liniach działania, o przeciwnych zwrotach,
zaś o tych samych miarach.
zaś o tych samych miarach.
Ramię pary sił
odległość pomiędzy
kierunkami sił nosi nazwę ramienia pary sił.
kierunkami sił nosi nazwę ramienia pary sił.
P
&
P
2
&
P
P 2
a
P 1
M &
Pa
5
Dowolny płaski układ sił (1)
(1)
przyłożonej w biegunie redukcji i
wypadkowego momentu względem
wypadkowego momentu względem
tego bieguna.
tego bieguna.
Siły składowe mogą zostać
Siły składowe mogą zostać
przeniesione do bieguna redukcji,
przeniesione do bieguna redukcji,
pod warunkiem przyłożenie
pod warunkiem przyłożenie
momentu od tych sił względem
momentu od tych sił względem
bieguna redukcji.
bieguna redukcji.
6
Parę sił
Parę sił stanowią dwie siły o równoległych
Ramię pary sił ––odległość pomiędzy
1
Dowolny płaski układ sił
Redukcja do siły wypadkowej
Redukcja do siły wypadkowej
przyłożonej w biegunie redukcji i
289013032.056.png 289013032.057.png
 
289013032.058.png
 
289013032.059.png
 
289013032.061.png
 
289013032.062.png
 
289013032.063.png
 
289013032.064.png
 
289013032.065.png
 
289013032.066.png
 
289013032.067.png
 
289013032.068.png
 
289013032.069.png
 
289013032.070.png
 
289013032.072.png
 
289013032.073.png
 
289013032.074.png
 
289013032.075.png
 
289013032.076.png
 
289013032.077.png
 
289013032.078.png
 
289013032.079.png
 
289013032.080.png
 
289013032.081.png 289013032.083.png 289013032.084.png 289013032.085.png
 
289013032.086.png
 
289013032.087.png
 
289013032.088.png
 
289013032.089.png
 
289013032.090.png
 
289013032.091.png
 
289013032.092.png
 
289013032.093.png
 
289013032.095.png
 
289013032.096.png
 
289013032.097.png
 
289013032.098.png
 
289013032.099.png
 
289013032.100.png
 
289013032.101.png
 
289013032.102.png
 
289013032.103.png
 
289013032.104.png
 
289013032.106.png
 
289013032.107.png
 
289013032.108.png
 
289013032.109.png 289013032.110.png
Dowolny płaski układ sił (2)
(2)
Wypadkową siłę wyznacza się dla układu
zbieżnego przyłożonego w biegunie
zbieżnego przyłożonego w biegunie
redukcji.
redukcji.
n
WP
i
i
1
Wypadkowy moment jest równy sumie
momentów od sił składowych.
!!
n
n
MrP
o
M
io
1
1
77
Przykład (1)
(1)
y
P 3
P 3y
P 1y
P 1
( %
P 3x
(x,y)
3 3
(x,y)
11
( #
P 1x
0
x
(x,y)
2 2
P 2x
P 2
( $
P 2y
8
Dowolny płaski układ sił
Wypadkową siłę wyznacza się dla układu
Wypadkowy moment jest równy sumie
momentów od sił składowych.
Przykład
289013032.111.png 289013032.112.png
 
289013032.113.png
 
289013032.114.png
 
289013032.115.png
 
289013032.116.png
 
289013032.117.png
 
289013032.119.png
 
289013032.120.png
 
289013032.121.png
 
289013032.122.png
 
289013032.123.png
 
289013032.124.png
 
289013032.125.png
 
289013032.126.png
 
289013032.127.png
 
289013032.128.png
 
289013032.130.png
 
289013032.131.png
 
289013032.132.png
 
289013032.133.png
 
289013032.134.png
 
289013032.135.png
 
289013032.136.png 289013032.137.png 289013032.138.png 289013032.139.png
 
289013032.140.png
 
289013032.142.png
 
289013032.143.png
 
289013032.144.png
 
289013032.145.png
 
289013032.146.png
 
289013032.147.png
 
289013032.148.png
 
289013032.149.png
 
289013032.150.png
 
289013032.151.png
 
289013032.153.png
 
289013032.154.png
 
289013032.155.png
 
289013032.156.png
 
289013032.157.png
 
289013032.158.png
 
289013032.159.png
 
289013032.160.png
 
289013032.161.png
 
289013032.162.png
 
289013032.164.png 289013032.165.png 289013032.166.png 289013032.167.png 289013032.168.png 289013032.169.png
Przykład (2)
(2)
y
P 3
P 3y
P 1y
P 1
( %
P 3x
P 1
( #
P 1x
0
M P 0
x
M
P
1
&
"
P
y
!
P
x
0
1
x
1
1
y
1
P 2x
P 2
( $
P 2y
9
Przykład (3)
(3)
y
P 3
P 3y
P 1y
P 1
( %
P 3x
( #
M P 0
P 1x
0
x
P 2
M
P
2
&
"
P
y
!
P
x
0
2
x
2
2
y
2
P 2x
P 2
( $
P 2y
110
Przykład
Przykład
289013032.170.png 289013032.171.png
 
289013032.172.png
 
289013032.173.png
 
289013032.174.png
 
289013032.175.png
 
289013032.176.png
 
289013032.177.png
 
289013032.179.png
 
289013032.180.png
 
289013032.181.png
 
289013032.182.png
 
289013032.183.png
 
289013032.184.png
 
289013032.185.png
 
289013032.186.png
 
289013032.187.png
 
289013032.188.png
 
289013032.190.png
 
289013032.191.png
 
289013032.192.png
 
289013032.193.png
 
289013032.194.png
 
289013032.195.png 289013032.196.png 289013032.197.png 289013032.198.png 289013032.199.png 289013032.200.png 289013032.201.png
 
289013032.202.png
 
289013032.204.png
 
289013032.205.png
 
289013032.206.png
 
289013032.207.png
 
289013032.208.png
 
289013032.209.png
 
289013032.210.png
 
289013032.211.png
 
289013032.212.png
 
289013032.213.png
 
289013032.215.png
 
289013032.216.png
 
289013032.217.png
 
289013032.218.png
 
289013032.219.png
 
289013032.220.png
 
289013032.221.png
 
289013032.222.png
 
289013032.223.png
 
289013032.224.png
 
289013032.226.png 289013032.227.png 289013032.228.png 289013032.229.png 289013032.230.png 289013032.231.png 289013032.232.png 289013032.233.png 289013032.234.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin