Teoria mechanizmów.pdf

Wykłady z teorii mechanizmów

1. Przedmiot teorii mechanizmów,definicje,przykłady

2. Kinematyka ogniwa; obrotowa para kinematyczna

3. Kinematyka: ruch względny, postępowa para kinematyczna

4. Kinematyka mechanizmu korbowo-tłokowego

5. Kinematyka mechanizmu jarzmowego

6. Wyznaczanie reakcji w węzłach kinematycznych metodą planów

7. Wyznaczanie reakcji w węzłach kinematycznych metodą analityczną

8. Równanie ruchu mechanizmu – proste przykłady

9. Równanie ruchu mechanizmu korbowo-tłokowego i jarzmowego

10. Wyznaczanie reakcji z uwzględnieniem tarcia

11. Mechanizm strugarki: sprawność, wyrównoważanie statyczne

12. Transformacje czworoboku przegubowego

13. Synteza mechanizmów płaskich – przykłady

14. Wyrównoważanie mechanizmu korbowo-tłokowego

15. Wyrównoważanie silników tłokowych

K. Czołczyński.

Wykłady z teorii mechanizmów i maszyn, Wyd. PŁ, Łódź 2002.

Morecki, J. Knapczyk, K. Kędzior.

Teoria mechanizmów i manipulatorów. Warszawa 2001.

Na czym polega różnica pomiędzy studiowaniem a uczeniem się?

Cenną pomocą są własnoręcznie sporządzone notatki.

Definicje

Teoria mechanizmów – dziedzina nauki zajmująca się

teoretycznymi i doświadczalnymi badaniami

mechanizmów.

Mechanizm – układ połączonych ze sobą ciał (ogniw) o

ściśle określonym ruchu względnym, przeznaczony do

przekształcania ruchu ciał i sił działających na te ciała w

pożądany ruch innych ciał i pożądane siły oddziaływania

tych ciał.

Podział teorii mechanizmów:

analiza i synteza strukturalna,

analiza kinematyczna (okreŚlanie prĘdkoŚci

i przyspieszeŃ),

analiza dynamiczna (okreŚlanie sił; budowa

i rozwiĄzywanie równaŃ ruchu).

Kategorie:

mechanizm rzeczywisty,

model fizyczny mechanizmu,

model matematyczny mechanizmu.

w=3

2-2

3=0

Grupa strukturalna Assura, II kl, 2 r, 1 p.

w=3 ´ 3-2 ´ 4=1

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: