iFIX VBA from AGH.pdf

Integracja systemów sterowania

i sterowanie rozproszone

5 R

iFIX – VBA

Laboratorium 12.

Krzysztof Kołek

Plan laboratorium

1. VBA ....................................................................................................................................... 2

2. ZADANIE ............................................................................................................................. 5

1. VBA

W programie iFIX wbudowany jest język programowania Visual Basic for Applications

(VBA). Pełni on rolę środowiska programistycznego, za pomocą którego moŜna rozszerzać

funkcjonalność wbudowaną w iFIX. Wszelkie operacje dostępne w środowisku iFIX mogą

być wykonane za pomocą VBA, a dodatkowo moŜna wykonać wiele innych czynności.

Środowisko VBA moŜna aktywować na kilka sposobów. Jeden z nich, dostępny dla

większości obiektów umieszczanych na ekranach synoptycznych, polega na naciśnięciu na

obiekcie prawego klawisza myszy i wybraniu opcji Edytuj skrypt . Powoduje to aktywacje

środowiska VBA i wyświetlenie ekranu podobnego do przedstawionego poniŜej.

Lista obiektów

Procedury

Dla obiektów znajdujących się na liście moŜna wybierać procedury i wiązać z nimi kod w

języku VBA. UmoŜliwia to na przykład utworzenie kodu związanego z klawiszem przycisku i

aktywowanie tego kodu po naciśnięciu przycisku.

Inny sposób wykorzystuje harmonogramy. NaleŜy nacisnąć prawy klawisz mych na opcji

Harmonogramy (patrz poniŜszy rysunek), a następnie wybrać opcję Nowy Schedule.

Spowoduje to wyświetlenie poniŜszego okna. Harmonogramy w opcji Pozycje oparte na

czasie umoŜliwiają cykliczne wykonanie procedur opisanych w VBA.

Wybranie pierwszej pozycji (dwukrotne naciśniecie lewego klawisza myszy) umoŜliwia

zdefiniowanie nowego zadania (patrz okno poniŜej).

Po zdefiniowaniu nowego zadania pojawia się ono na liście jak przedstawiono poniŜej.

Wybranie zadania oraz naciśniecie prawego klawisza myszy umoŜliwia edycje skryptu

poprzez wybór opcji Edytuj skrypt .

Edycja skryptu odbywa się w środowisku VBA ja k przedstawiono poniŜej.

2. Zadanie

Za pomocą skryptu VBA dokonać animacji ekranu synoptycznego z wahadłem odwróconym.

Przykładowa historia eksperymentu wyprowadzającego wahadło z dolnego do górnego

połoŜenia równowagi przedstawiona została poniŜej.

PołoŜenie wózka [m]

{ 0, -0.1, -0.2, -0.3, -0.4, -0.5, -0.4, -0.3, -0.2, -0.1, 0, 0.1, 0.2, 0.3,

0.4, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2, 0.1, 0.0, -0.05, -0.1, -0.05, -0.02, 0, 0.02, 0 }

Kąt wahadła [rad]

{ 0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8, 2.0, 2.2, 2.4,

2.6, 2.8, 3.0, 3.2, 3.4, 3.14, 3.14, 3.14, 3.14, 3.14, 3.14, 3.14, 3.14 }

W środowisku VBA ustawianie wartości pola odbywa się za pomocą instrukcji WriteValue .

Przykład wywołania przedstawiono poniŜej.

WriteValue CStr(10.23), "CART_POS.F_CV"

Instrukcja ta wpisuje wartość 10.23 do pola CART_POS.F_CV .

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: