Wyznaczanie środka ciężkości kończyny górnej i kończyny dolnej.
Lp.
Segment ciała
Długość segmentu l[cm]
Promień wodzący r[cm]
Ciężar
Q[KG]
1.
Ramię
40
13,79
2,17
2.
Przedramię
27
14,69
1,22
3.
Ręka
22
12,13
0,48
4.
Udo
49
24,92
11,52
5.
Podudzie
46
16,39
3,48
6.
Stopa
30
14,9
1,1
Sporządź rysunek przedstawiający konfigurację segmentu równoważnego układu (kończyny). Zaznacz długości (l), ciężary (q), promień wodzący (r) poszczególnych segmentów oraz ciężar (OSC) i współrzędną środka (xsc)całej kończyny.
Schemat kończyny górnej:
RAMIĘ PRZEDRAMIĘ RĘKA
l1 l2 l3
r1 r2 Xsc r3
osc
q1 q2 q3
Qc
Schemat kończyny dolnej:
UDO PODUDZIE STOPA
l4 l5 l6
r4 r5 xsc r6
q4 q5 q6
Obliczanie ciężarów segmentów (sprawozdanie I - równania regresji)
Ramię – q1
Udo – q4
0,25 + 0,03012x1- 0,0027x2 =
0,25 + 0,03012·80- 0,0027·180 =
0,25 + 2,4096 – 0,486 = 2,17 kG
-2,649 + 0,1463x1 + 0,0137x2 =
-2,649 + 0,1463·80 + 0,0137·180 =
-2,649 + 11,704 + 2,466 = 11,52 kG
Przedramię – q2
Podudzie – q5
0,3185 + 0,01445x1 - 0,00114x2 =
0,3185 + 0,01445·80 - 0,00114·180 =
0,3185 + 1,156 – 0,2052 = 1,22 kG
-1,592 + 0,0362x1 + 0,0121x2 =
-1,592 + 0,0362·80 + 0,0121·180 =
-1,592 + 2,896 + 2,178 = 3,48 kG
Ręka – q3
Stopa – q6
-0,1165 + 0,0036x1 + 0,00175x2 =
-0,1165 + 0,0036·80 + 0,00175·180 =
-0,1165 + 0,288 + 0,315 = 0,48 kG
-0,829 + 0,0077x1 + 0,0073x2 =
-0,829 + 0,0077·80 + 0,0073·180 =
-0,829 + 0,616 + 1,314 = 1,1 kG
3. Wyznacz środek ciężkości kończyny górnej i dolnej korzystając z równania momentów sił ciężkości.
Mc=M1 + M2 + M3 Qc - ciężar całkowity kończyny
Mc- moment całkowity
Mc = Qc · Rsc Rsc – ramię środka ciężkości
Mc
Rsc = ---------
Kończyna górna
Qc = q1 + q2 + q3 =
= 2,17 + 1,22 + 0,48 = 3,87 kG
Kończyna dolna
Qc = q4 + q5 + q6 =
= 11,52 + 3,48 + 1,1 = 16,1 kG
M1 = q1 · r1
M2 = q2 (l1 + r2)
M3 = q3 (l1 + l2...
zulus0001