Poniższy układ przedstawia najprostsze urządzenie do sterowania silnikami krokowymi. Można nim regulować prędkość silnika i kierunek obrotu. Do wejścia CON 1 podłącza się napięcie zasilające silnik, Urządzenie działa najlepiej przy napięciu stabilizowanym +5V. Urządzenie obsługuje tylko silniki czterofazowe. Oprócz napięcia na wejście CON1 należy podłączyć napięcie stabilizowane +5V (nie inne) do wszystkich ejść układów scalonych oznaczonych na schemacie jako VCC i masę tego zasilania do wejść układów scalonych oznaczonych GND. Przedział prędkości silnika to ok. od 4ob.\min. do ok.50ob.\min. Prędkość silnika reguluje się poprzez potencjometr PR1. Kierunek obrotu określa się naciskając przycisk S1. Silnik zatrzymuje się i uruchamia przyciskiem S2. Złącze CON2 najlepiej przystosować do wtyczki silnika, którym będziemy sterować. Złącze CON2 jest podłączone tak, aby większość silników działała bez zmian w obwodach, lecz niektóre firmy zmieniają tą kolejność, aby silnik działał poprawnie należy podłączyć złącze doświadczalnie Rezystory: PR1=1Mom R1 i R2=1Kom R3=10Kom R4-R7=100om Kondensatory: C1=470nF C2=470uF/16V C3=100nF Półprzewodniki: D1-D4=1N4148 IC1=4070 IC2=4093 IC3=4027 T1-T4=BUZ10 Różne: CON1=ARK2 (3,5mm) CON2=6xgoldpin(w razie potrzeby inny) S1 i S2=mikroprzełączniki
smario25