hb_geared.pdf

ミネベアモータ株式会社 Minebea Motor Manufacturing Corporation

ハイブリッドステッピングモータギアードタイプ（GTシリーズ）

Hybrid Stepping MotorsGeared Type (GT Series)

HB-C ( 0906)

http://www.eminebea.com/

ハイブリッドステッピングモータギアードタイプ（ＧＴシリーズ）

ステッピングモータは、電気信号により一定角度で回転するモータで、優れた制御特性による起動・停止・位置決めが可能です。

ハイブリッド型は永久磁石と磁性体を混成（ハイブリッド）させたタイプです。

弊社GTギアードシリーズは、ミネベア製高性能ベアリングを使用した２相ステッピングモータとローバックラッシタイプのギアボックスを組み合わせた、

低振動、低騒音、高位置決め精度が特徴のギアードステッピングモータです。

Hybrid Stepping Motor Geared Type (ＧＴseries)

Stepping motors rotate at fixed angles with digitally controlledelectronic pulses and they are able to start, stop, and position with good control

characteristics.

Hybrid-type stepping motors consist of a rotor with permanent magnets and magnetic bodies.

Our “GT series”combines a hybrid-type stepping motor using Minebea’s high-performance bearings with low-backlash type gearbox.

This series features low noise and vibration, and high-precision positioning.

仕様 Specifications

取付角寸法６０mm Frame Size 60 mm

RoHS Compliant

型式

Model

定格電流

Rated Current

巻線抵抗

Resistance

基本ｽﾃｯﾌﾟ角

Step Angle

減速比

Gear Ratio

許容トルク

Permissible

Torque

許容速度範囲

Permissible Speed

Range

バックラッシ

Backlash

質量

Mass

（Ａ）

( ohms )

（deg ）（1 : X ） Nm(kgf•cm)

( r/min)

0～500

( min )

（g )

GT0036-23M201

0.5 1 : 3.6 1.25 (12.7)

820

GT0072-23M201

0.25 1 : 7.2 2.5 (25.5)

0～250

820

GT0100-23M201

0.9

5.8

0.18 1 : 10 3.0 (30.6)

0～180

820

GT0200-23M201

0.09 1 : 20 3.5 (35.7)

0～90

850

GT0300-23M201

0.06 1 : 30 4.0 (40.8)

0～60

850

◎ドライブ方式：ユニポーラ

◎Drive sequence: Unipolar

◎リード線付属

◎Leadwires will be supplied with the motor

◎モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比1：3.6、1：7.2、1：10は同じに、減速比1：20、1：30は逆になります。

◎Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2 and 1:10.

It is the opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio.

一般仕様 General Specifications

温度上昇

使用周囲温度

絶縁抵抗

絶縁耐力

許容ラジアル荷重（出力軸先端より10mmにて）

許容スラスト荷重

Temperature Rise

Ambient Temperature Range

Insulation Resistance

Dielectric Strength

Permissible Radial Load (at 10mm from shaft end)

Permissible Thrust Load

80℃MAX

-10℃～+50℃

100MΩMIN. DC 500V

AC 500V 1min

98.1N (10kgf)

29.4N (3kgf)

トルク特性 Torque Characteristics

ご使用上の注意 Operating Precautions

◎ 許容トルクを超えてのご使用はお控えください。

◎ Do not exceed the permissible torque.

◎ 許容速度範囲を超えてのご使用はお控えください。

◎ Do not exceed the permissible speed range.

◎ 正・逆両方向からの位置決めにはバックラッシにご注意ください。

◎ Take measures against backlash when positioning using bidirectional operation.

◎ 製品の分解はお控えください。

◎ Do not disassemble the motor.

◎ 次の環境でのご使用はお控えください：水や油のかかる環境、ほこりの多い環境、衝撃・振動が激しい環境、腐食性ガスや引火性ガスが発生する環境

◎ Do not use the product under any of the following operating conditions: locations where water of oil is likely to come into contact with the gearmotor, dusty

locations, in locations where strong vibrations or shock occur, or locations where flammable or corrosive gas is present.

外観図 Outline

20.5

PIN NO.

JST

S6B-XH-A-1

UL1007

AWG#22

±0.25

7.5

±0.15

90°

DETAIL A-A'

+ 1 0

4-M 4×0. 7

DEPTH 8MIN 60 ±0.5

NAME

PLATE

3.5

STAMP

32 ±1

87MAX

±1

107

ユニポーラ結線図 UNI POLAR Wiring Diagram

結線表 PIN NO. vs. PHASE

(赤Red)

相

（PHASE）

ACOM

BCOM

ピン番号

（PINNO.）

１

２

３

４

５

６

A COM

(黒 Black)

(黄Yellow)

(青Blue)

B COM

(白White)

(橙Orange)

製造ミネベアモータ株式会社

ステッピングモータ営業推進部

〒153-0064 東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー18F

TEL：03-5434-8836 FAX：03-5434-8830

販売ミネベア株式会社

営業本部

東京支店

宇都宮028-635-6681 / 厚木046-221-3091

西関東支店

八王子0426-45-1801 / 熊谷048-525-9931 / 松本0263-36-5371 / 軽井沢0267-32-3606

名古屋支店

大阪支店

京都075-353-1635 / 明石078-917-6200 / 九州092-471-8121

代理店販売部

エヌ・エム・ビー販売株式会社

宇都宮028-632-5178 / 名古屋052-205-8841 / 大阪06-6260-7061

NMB-Minebea Thai Ltd, Bangkok Office

Minebea Trading (Shanghai) Ltd.

Minebea (Hong Kong) Ltd.

NMB Korea Co., Ltd.

NMB-Minebea Thai Ltd. Manila Office

〒153-0064 東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー18F

TEL：03-5434-8711 FAX：03-5434-8700

〒153-0064 東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー18F

TEL：03-5434-8701 FAX：03-5434-8707

〒192-0081 東京都八王子市横山町1-6 八王子第一東京海上日動ビルディング6F TEL：0426-45-1801 FAX：0426-45-7661

[国内]

〒460-0003 愛知県名古屋市中区錦1-6-5 名古屋錦シティビル4F

TEL：052-231-1181 FAX：052-231-1157

〒541-0053 大阪府大阪市中央区本町1-7-7 稲西住友生命ビル11F

TEL：06-6263-8331 FAX：06-6263-7388

関東ブロック03-5434-8703 / 名古屋ブロック052-231-1181 / 関西ブロック06-6263-8331

〒101-0032 東京都千代田区岩本町1-8-15 イトーピア岩本町一丁目ビル7F TEL：03-5835-0371 FAX：03-5835-0370

[overseas]

+66-2-253-4897

+86-21-5405-0707

+852-2730-9913

+82-2-557-4467

+63-2-856-1395

NMB Singapore Ltd.

Minebea (Shenzhen) Ltd.

Minebea Technologies Taiwan Co., Ltd.

Minebea Co., Ltd. Kuala Lumpur Branch

NMB-Minebea Thai Ltd. Bangalore (India)

+65-6278-8522

+86-755-8348-0788

+886-2-2718-2363

+60-3-5631-7849-52

+91-80-2226-5157

Representative Office of NMB-Minebea Thai Ltd, in Hanoi (Vietnam) +84-43-974-4582

NMB Technologies Corporation (USA)

+1-818-341-3355

+39-02-939711

NMB-Minebea-GmbH (Germany)

+49-6103-913-0

+33-1-34083939

NMB Italia S.r.L..

NMB Minebea S.a.r.l (France)

お問合せ先Contact：

ミネベアモータ株式会社

Minebea Motor Manufacturing Corporation

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