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streszczenie

Spis treści

1. Wstęp................................................................................................................................................7

2. Opis języka.......................................................................................................................................9

2.1. Ogólne cechy IDE.....................................................................................................................9

2.1.1. Kompilacja........................................................................................................................9

2.1.2. Szablony..........................................................................................................................10

2.1.3. Debugowanie..................................................................................................................10

2.1.4. Podgląd i modyfikacja zmiennych w czasie rzeczywistym............................................10

2.1.5. Komentarze.....................................................................................................................11

2.1.6. Wielkość znaków............................................................................................................12

2.2. Adresowanie, tablica symboli.................................................................................................12

2.3. Struktura programu w SCL-u.................................................................................................13

2.3.1. Ogólna charakterystyka blokowości...............................................................................13

2.3.2. Opis poszczególnych typów bloków...............................................................................14

2.3.2.1. Blok FB...................................................................................................................14

2.3.2.2. Blok FC...................................................................................................................15

2.3.2.3. Blok OB...................................................................................................................15

2.3.2.4. Blok DB...................................................................................................................16

2.3.2.5. Blok UDT................................................................................................................16

2.3.3. Identyfikacja i kolejność bloków....................................................................................17

2.3.4. Typowa struktura bloku..................................................................................................18

2.3.5. Deklarowanie opcjonalnych atrybutów..........................................................................19

2.3.6. Deklarowanie zmiennych................................................................................................19

2.3.6.1. Lokalne zmienne statyczne.....................................................................................20

2.3.6.2. Zmienne ulotne........................................................................................................20

2.3.6.3. Zmienne wejścia, wyjścia oraz wejścia/wyjścia.....................................................20

2.3.6.4. Dopuszczalne zmienne w blokach..........................................................................21

2.3.7. Przykład komunikacji między blokami...........................................................................22

2.4. Typy danych...........................................................................................................................24

2.4.1. Elementarne typy danych................................................................................................24

2.4.2. Złożone typy danych.......................................................................................................26

2.4.2.1. DATE_AND_TIME................................................................................................27

2.4.2.2. STRING...................................................................................................................27

2.4.2.3. ARRAY...................................................................................................................28

2.4.2.4. STRUCT..................................................................................................................28

2.4.3. Typy danych dla parametrów..........................................................................................29

2.4.3.1. TIMER i COUNTER...............................................................................................29

2.4.3.2. BLOCK_FB, BLOCK_FC, BLOCK_DB...............................................................29

2.4.3.3. POINTER................................................................................................................30

2.4.3.4. ANY........................................................................................................................30

2.4.4. Deklarowanie stałych......................................................................................................31

2.5. Czasomierze i liczniki.............................................................................................................32

2.5.1. Liczniki...........................................................................................................................32

2.5.2. Czasomierze....................................................................................................................34

2.6. Kontrola przepływu sterowania (IF, CASE, pętle, inne)........................................................37

2.6.1. Instrukcja IF....................................................................................................................37

2.6.2. Instrukcja CASE.............................................................................................................37

2.6.3. Pętla FOR........................................................................................................................38

2.6.4. Pętla WHILE...................................................................................................................39

2.6.5. Pętla REPEAT.................................................................................................................39

2.6.6. Inne wyrażenia................................................................................................................40

2.7. Standardowe funkcje w SCL-u...............................................................................................40

2.7.1. Konwersja typów............................................................................................................40

2.7.2. Zaokrąglanie....................................................................................................................42

2.7.3. Funkcje matematyczne....................................................................................................43

2.7.4. Funkcje operujące na słowach........................................................................................43

2.7.5. Funkcje operujące na łańcuchach znaków......................................................................44

2.7.5.1. LEN.........................................................................................................................44

2.7.5.2. CONCAT.................................................................................................................45

2.7.5.3. LEFT i RIGHT........................................................................................................45

2.7.5.4. MID.........................................................................................................................45

2.7.5.5. INSERT...................................................................................................................46

2.7.5.6 DELETE...................................................................................................................46

2.7.5.7. FIND........................................................................................................................47

2.7.5.8. EQ_STRNG i NE_STRNG.....................................................................................47

2.7.5.9. Inne..........................................................................................................................48

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