Algebra 1-05 jądro i obraz przekształcenia liniowego.pdf

(90 KB) Pobierz
19536668 UNPDF
Wykład5
Niech f : V ! W b¦dzieprzekształceniemliniowymprzestrzeniwektoro-
wych.Wtedyj¡dremprzekształcenianazywamyzbiórtychelementówz V ,
którychobrazemjestwektorzerowywprzestrzeni W .J¡droprzekształcenia
oznaczamyprzezKer( f ),czylimamy:
Ker( f )= { v 2 V ; f ( v )= 0 }
Obrazemprzekształcenia f nazywamyzbiórwszystkichobrazówwektorówz
przestrzeni V ioznaczamygoprzezIm( f ),awi¦c:
Im( f )= { f ( v ); v 2 V }
Zgodnieztymcobyłopowiedzianenajednymzpoprzednichwykładów
Ker( f )jestpodprzestrzeni¡przestrzeni V ,aIm( f )jestpodprzestrzeni¡prze-
strzeni W .Je±li V jestpodprzestrzeni¡sko«czonegowymiarutozachodzi
zwi¡zek:
dim V =dimKer( f )+dimIm( f )
Rzeczywi±cieje±li v 1 ,v 2 ,...,v k jestbaz¡przestrzeniKer( f )tomo»naj¡uzu-
pełni¢dobazyprzestrzeni V ,zatemistniejebazaprzestrzeni V opostaci
v 1 ,...,v k ,u 1 ,...,u n .Wystarczywi¦cudowodni¢,»ewymiarobrazujestrów-
ny n .Poka»emy,»ebaz¡obrazus¡wektory f ( u 1 ) ,...,f ( u n ).Je±li u nale»y
doobrazutoistniejewektor v 2 V ,»e u = f ( v )element v mo»nazapisa¢
jakoliniow¡kombinacj¦wektorówbazowych:
v = 1 v 1 + ... + k v k + 1 u 1 + ... + n u n
st¡dmamy:
u = f ( v )= 1 f ( v 1 )+ ... + k f ( v k )+ 1 f ( u 1 )+ ... + n f ( u n )
iponiewa»wektory v i nale»¡doj¡drato f ( u i )= 0 iotrzymujemy
u = f ( v )= 1 f ( u 1 )+ ... + n f ( u n ) ,
atooznacza,»eIm( f )=Lin( f ( u 1 ) ,...,f ( u n )).Musimypokaza¢jeszcze,»e
wektory f ( u 1 ) ,...,f ( u n )s¡liniowoniezale»ne.Rozpatrzmyrównanie:
k 1 f ( u 1 )+ ... + k n f ( u n )= 0
zwłasno±ciprzekształcenialiniowegomamy: f ( k 1 u 1 + ... + k n u n )= 0 ,a
tooznacza,»e k 1 u 1 + ... + k n u n 2 Ker( f )poniewa»wektory u 1 ,...,u n
1
niezale»neodwektorówgeneruj¡cychj¡drotonaszaliniowakombinacjana-
le»ydoj¡dratylkowtedygdy k 1 = ... = k n =0,awi¦cwektorys¡liniowo
niezale»ne.
Poka»emyteraz,»eró»nowarto±ciowo±¢przekształcenialiniowegozale»y
odj¡drategoprzekształcenia.
Twierdzenie1 Niechfb¦dzieprzekształceniemliniowymprzestrzeniwek-
torowych.Przekształceniefjestró»nowarto±ciowewtedyitylkowtedygdy
Ker ( f )= { 0 } .
Dowód
( ) )Poniewa» f ( 0 )= 0 tozró»nowarot±ciowo±ciwynika,»eje±li f ( v )= 0
to v = 0 ,awi¦cj¡droskładasi¦tylkozwektorazerowego.
( ( )Musimyudowodni¢,»eje±li f ( v )= f ( u )to v = u .Rzeczywi±cieje±li
f ( v )= f ( u )tozwłasno±ciprzekształcenialiniowegowynika,»e f ( u v )= 0 ,
awi¦c u v 2 Ker( f )= { 0 } zatem u v = 0 imamy u = v .
Przekształcenielinioweb¦dziemynazywa¢ nieosobliwym je±liKer( f )=
{ 0 } .
Twierdzenie2 NiechVb¦dzieprzestrzeni¡liniow¡osko«czonymwymiarze
iniechfb¦dzieprzekształceniemliniowymprzestrzeniVwsiebie.Wtedy
nast¦puj¡cewarunkis¡równowa»ne:
(i) fjestbijekcj¡,
(ii) fjestsuriekcj¡,
(iii) fjestiniekcj¡.
Dowód Poniewa» V jestsko«czeniewymiarow¡przestrzeni¡liniow¡i f prze-
kształca V w V wi¦cj¡droiobrazs¡podprzestrzeniami V ijestspełniona
udowodnionawcze±niejrówno±¢:
dim V =dimKer( f )+dimIm( f )
Oczywi±ciezfaktu,»e f jestbijekcj¡wynika,»e f jestsuriekcj¡.
Je±li f jestsuriekcj¡toIm( f )= V ,awi¦cdimIm( f )=dim V izpowy»-
szegowzoruotrzymujemy,»edimKer( f )=0atooznacza,»eKer( f )= { 0 }
inapodstawiepoprzedniegotwierdzenia f jestfunkcj¡ró»nowarto±ciow¡
(=iniekcj¡).
Je±li f jestiniekcj¡tonapodstawiepoprzedniegotwierdzeniainapodstawie
powy»szegowzoruotrzymujemydimIm( f )=dim V ,awi¦cIm( f )= V ,czyli
f jestrównie»suriekcj¡,awi¦cjestbijekcj¡.
2
Twierdzenietooznacza,»eprzekształcenie f : V ! V przestrzenisko«-
czeniewymiarowejwsiebiejestnieosobliwewtedyitylkowtedygdyjest
izomorfizmem.
Rz¦dem przekształcenialiniowego f nazywamywymiarobrazutegoprze-
kształceniaioznaczamygoprzez r ( f ),awi¦c:
r ( f ):=dimIm( f )
Je±lidziedzin¡ f jestprzestrze«sko«czonegowymiarutonapodstawiewcze-
±niejudowodnionegowzorumamy:
dim V =dimKer( f )+ r ( f )
Niech U,V,W b¦d¡przestrzeniamiliniowyminadtymsamymciałemi
niech f : U ! V , g : V ! W b¦d¡przekształceniamiliniowymiwtedy
zło»enie: g f : U ! W jestprzekształceniemliniowymprzestrzeni u w
przestrze« W .
Rzeczywi±cieje±li u 1 ,u 2 2 U tomamy
g f ( u 1 + u 2 )= g ( f ( u 1 + u 2 ))= g ( f ( u 1 )+ f ( u 2 ))=
g ( f ( u 1 ))+ g ( f ( u 2 ))= g f ( u 1 )+ g f ( u 2 ) .
Drug¡własno±¢przekształce«liniowychudowadniasi¦podobnie.
Twierdzenie3 Jeslif : U ! Vig : V ! Ws¡przekształceniamilinio-
wymito:
r ( g f ) ¬ min( r ( f ) ,r ( g ))
Dowód Je±li V 1 V 2 to g ( V 1 ) g ( V 2 )iponiewa» f ( U ) V tomamy
równie» g f ( U )= g ( f ( U )) g ( V ),azatem r ( g f ) ¬ r ( g ).
Niechprzekształcenieliniowe f : V ! W b¦dziebijekcj¡wtedyistnieje
funkcja f 1 odwrotnado f ifunkcja f 1 jestprzekształceniemliniowym
W ! V .Rzeczywi±cieniech w 1 ,w 2 nale»¡do W .Poniewa» f jestsuriekcj¡
toistniej¡ v 1 ,v 2 2 V ,»e w 1 = f ( v 1 )i w 2 = f ( v 2 )imamy:
f 1 ( w 1 + w 2 )= f 1 ( f ( v 1 )+ f ( v 2 ))= f 1 ( f ( v 1 + v 2 ))=
f 1 f ( v 1 + v 2 )= v 1 + v 2 = f 1 ( w 1 )+ f 1 ( w 2 )
ipodobniemo»naudowodni¢drug¡zpotrzebnychwłasno±ci.
OznaczmyprzezAut( V )zbiórwszystkichizomorfizmówprzestrzeni V na
siebie.Wtedy:
3
Twierdzenie4 ZbiórAut ( V ) wrazzdziałaniemskładaniaprzekształce«jest
grup¡.
Niech V b¦dzieprzestrzeni¡liniow¡zbaz¡ A = { v 1 ,v 2 ,...,v n } ,a W
niechb¦dzieprzestrzeni¡liniow¡zbaz¡ B = { w 1 ,w 2 ,...,w m } iniech f
b¦dzieprzekształceniemliniowymprzestrzeni V w W wtedyobrazka»dego
v i dasi¦zapisa¢jakokombinacjaliniowabazyprzestrzeni W :
f ( v 1 )= k 11 w 1 + k 21 w 2 + ... + k m 1 w m
f ( v 2 )= k 12 w 1 + k 22 w 2 + ... + k m 2 w m
. . .
f ( v n )= k 1 n w 1 + k 2 n w 2 + ... + k mn w m
mo»emyutworzy¢macierzzło»on¡zewspółczynnikówzprawejstrony:
2
k 11 k 12 ...k 1 n
k 21 k 22 ...k 2 n
... ... ... ...
k m 1 k m 2 ...k mn
3
6 6 6 4
7 7 7 5
Macierzt¡nazywamymacierz¡przekształcenia f wbazach A i B .Macierz
ta(je±limamyustalonebazy)dajenamwszystkiemo»liweinformacjeoprze-
kształceniu.Je±limamydan¡macierzprzekształceniatomo»emywyznaczy¢
obrazdowolnegowektora.
Twierdzenie5 Je±liViWs¡przestrzeniamiliniowyminadciałemK,
dim V = n, dim W = m,AiBs¡ustalonymibazamitychprzestrzenito
przyporz¡dkowanieka»demuprzekształceniuf : V ! WmacierzyM f 2
M m,n ( K ) wtychbazachwyznaczaizomorfizmprzestrzeniHom ( V,W ) na
przestrze«M m,n ( K ) ,toznaczyje±lif,g 2 Hom ( V,W ) ik 2 Kto:
M f + g = M f + M g
M kf = kM f
Danes¡trzyprzestrzenie V,W,U ibazytychprzestrzeni A,B,C Je±li
f jestprzekształceniemliniowymprzestrzeni V w W ,a g jestprzekształce-
niemliniowym W w U ije±li M f , M g s¡macierzamitychprzekształce«w
powy»szychbazachtomacierz¡zło»enia g f wbazachodpowiednio A i C
jestiloczynmacierzy M g M f ,mamyzatem:
M g f = M g M f
4
Wprzypadkugdyprzestrzenie W i V s¡równetoprzewa»nieszukaj¡c
macierzyprzekształceniaustalamywdziedzinieiwprzeciwdziedziniet¡sam¡
baz¦.Mówimywtedyomacierzyprzekształceniawbazie.Szczególniepro-
stymprzypadkiemjestgdyprzestrze« V nadciałem K jestrówna K n igdyja-
kobaz¦wybierzemybaz¦kanoniczn¡: e 1 =(1 , 0 ,..., 0) ,...,e n =(0 , 0 ,..., 1).
Wtedyje±li A jestmacierz¡przekształcenia f : K n ! K n wbaziekano-
niczneji v =( k 1 ,...,k n ) 2 K n jestdowolnymwektoremtoobrazwektora
otrzymujemyprzezmno»enie:
f ( v )= A
2
6 6 4
k 1
. . .
k n
3
7 7 5
Wtedyj¡droprzekształceniaskładasi¦zwektorów v =( k 1 ,...,k n ),które
spełniaj¡równanie:
2
6 6 4
3
7 7 5 =
2
6 6 4
3
7 7 5
k 1
. . .
k n
0
. . .
0
f ( v )= A
iwymiarj¡drajestrówny n r ( A ),gdzie r ( A )jestrz¦demmacierzy, r ( f )=
r ( A ).
Macierzzmianybazy
Niech A = { a 1 ,a 2 ,...,a n } i B = { b 1 ,b 2 ,...,b n } b¦d¡dwiemabazami
przestrzeni V .Ka»dyelementbazy B mo»nazapisa¢wpostaciliniowych
kombinacjiwektorówzbazy A :
b 1 = k 11 a 1 + k 21 a 2 + ... + k n 1 a n
b 2 = k 12 a 1 + k 22 a 2 + ... + k n 2 a n
. . .
b n = k 1 n a 1 + k 2 n a 2 + ... + k nn a n
wtedymacierz 2
6 6 6 4
k 11 k 12 ...k 1 n
k 21 k 22 ...k 2 n
... ... ... ...
k n 1 k n 2 ...k nn
3
7 7 7 5
nazywamymacierz¡przej±ciaodbazy A dobazy B .
Zadanie Wprzestrzeni R
5
3 wyznaczy¢macierzprzej±ciaodbazy(1 , 1 , 1) , (1 , 1 , 0) , (1 , 0 , 0)
Zgłoś jeśli naruszono regulamin