zasady dynamiki.pdf

Mol11entem bezwladnosci punktu materialnego wzgledem prostej nazywamy iloczyn masy

tego punktu przez I\wadrat jego odleglosci od przyjetej prostej. Moment bezwladnosci w .

ruchu obrotowym spelnia taka sama role jak masa w ruchu postepowym, tyle ty11<0ze masa jest

stala a moment bezwladnosci zmienia sie w zaleznosci od odleglosci od przyjetej prostej.

, i~

Moment pedu (K == Iw).W ruchach swobodnych moment pedu jest staly.

Zasady dynamiki dla ruchu obrotowego

1. Pierwsza - Jezeli na cialo osadzone na osi obrotu dziala uklad sil, którego moment

wypadl\owy równy jest zero to cialo to pozostaje w spoczynku.

2. Druga - Niezrównowazony moment obrotowy dzialajac na cialo osadzone obrotowo na

osi nadaje mu przyspieszenie katowe ,,~", które jest wprost proporcjonalne do

momentu obrotowego "M" a odwrotnie proporcjonalne do momen~u bezwladnosci "I"

( <:= Mil).