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Service Training

Der Parklenkassistent im Audi A3

Selbststudienprogramm 413

Einführung

Fahrerassistenzsysteme erobern in immer stärkerem Maße die automobile Welt. Auf diesem Gebiet fanden in

den letzten Jahren eine Vielzahl von Innovationen den Weg ins Fahrzeug. Allein seit Einführung des Audi Q7

ist die Angebotspalette mit dem Spurwechsel- und Spurhalteassistent sowie der Rückfahrkamera deutlich

erweitert worden.

Auch die bekannte Einparkhilfe in Audi-Modellen zählt zu den Fahrerassistenzsystemen. Die Entwicklung

führte von der Einparkhilfe hinten, über die Einparkhilfe hinten und vorn, über das Optical Parking System mit

einer grafischen Darstellung der einzelnen Abstandswerte im MMI, hin zu dem Audi parking system advanced

mit einer Rückfahrkamera.

Die Rückfahrkamera bietet dem Fahrer ein hochwertiges, entzerrtes Farbbild des hinteren Fahrzeugumfelds.

Die in das Bild hineinprojizierten Hilfslinien machen das rückwärts Einparken für den Fahrer zum Kinderspiel.

Doch wer glaubt, dass die kompletten Umfänge zum Thema Einparkhilfe nicht noch zu steigern wären, sieht

sich getäuscht. Mit dem Parklenkassistent im Audi A3 wird ein System angeboten, das beim rückwärts

Einparken selbst die Lenkbewegungen übernimmt. Auf diese Weise findet das Fahrzeug den direkten Weg in

die Parklücke.

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Inhaltsverzeichnis

Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Einparkvorgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Systemkomponenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kommunikationsstruktur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Prüfen Sie Ihr Wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Das Selbststudienprogramm vermittelt Grundlagen zu Konstruktion und Funktion neuer Fahrzeugmodelle,

neuen Fahrzeugkomponenten oder neuen Techniken.

Verweis

Hinweis

Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!

Angegebene Werte dienen nur zum leichteren Verständnis und beziehen sich

auf den zum Zeitpunkt der Erstellung des SSP gültigen Softwarestand.

Für Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbedingt die aktuelle technische Literatur.

Funktion

Funktionsbeschreibung

Der Parklenkassistent ist eine Weiterentwicklung des bislang bekannten Einparkhilfesystems. Dieses neue

Fahrerassistenzsystem unterstützt den Fahrer beim rückwärts Einparken parallel zum Straßenrand, indem die

dazu notwendigen Lenkbewegungen vom System vorgenommen werden.

Das Einparken kann zwischen zwei Fahrzeugen oder auch hinter einem Fahrzeug stattfinden.

Der Parklenkassistent unterstützt sowohl das Einparken auf der rechten als auch auf der linken Straßenseite

und führt den Fahrer anhand von Grafiken im Fahrerinformationssystem durch die einzelnen Phasen des

Einparkvorgangs.

Nach Systemaktivierung durch den Fahrer wird zunächst eine ausreichend große Parklücke gesucht. Ist eine

geeignete Parklücke gefunden, muss der Fahrer noch soweit nach vorn fahren, bis sich das Fahrzeug in einer

für den Einparkvorgang günstigen Position befindet. Nach dem Einlegen des Rückwärtsgangs übernimmt das

System die Lenkvorgänge, der Fahrer muss nur noch das Gas-, Kupplungs- bzw. Bremspedal selbst betätigen.

Greift der Fahrer während des Einparkvorgangs in das Lenkrad, deaktiviert sich das System und überlässt dem

Fahrer den weiteren Lenkvorgang. Der Fahrer wird beim Einparkvorgang auch weiterhin durch das akustische

Einparkhilfesystem unterstützt und somit auf mögliche Kollisionen hingewiesen. Nach Beendigung der

Lenkassistenz kann der Fahrer das Fahrzeug noch mittig in der Parklücke ausrichten und hat somit eine gute

Parkposition erreicht.

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Hinweis

Beim Parklenkassistenten handelt es sich um ein Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer

unterstützt. Es ersetzt jedoch nicht die Aufmerksamkeit des Fahrers. Die rechtliche

Verantwortung für den Einparkvorgang liegt nach wie vor ausschließlich beim Fahrer.

Einparkvorgang

Die drei Phasen des Einparkvorgangs im Überblick

Übersicht des Einparkvorgangs

Der komplette Einparkvorgang des Parklenkassistenten lässt sich in drei verschiedene Phasen einteilen. Diese

drei Phasen werden zunächst kurz vorgestellt, bevor anschließend jede einzelne Phase ausführlich

beschrieben wird.

Phase 1: Aktivierung des Parklenkassistenten

Der Parklenkassistent muss vor jedem Einparkvorgang über einen separaten Taster in der Mittelkonsole

eingeschaltet werden. Eine Aktivierung des Parklenkassistenten ist bei Geschwindigkeiten unter 30 km/h

möglich. Einen aktivierten Parklenkassistenten erkennt man an der leuchtenden Funktions-LED im Taster für

Parklenkassistent.

Phase 2: Suche nach einer Parklücke

Ein aktivierter Parklenkassistent sucht zunächst nach einer geeigneten Parklücke. Der Fahrer legt per

Richtungsblinker fest, ob er auf der linken oder rechten Straßenseite einparken möchte. Sobald eine

ausreichend große Parklücke gefunden wurde, wird dies dem Fahrer im Fahrerinformationssystem angezeigt.

Hat das Fahrzeug anschließend eine geeignete Ausgangsposition für den Einparkvorgang erreicht, so

wechselt die Anzeige im Fahrerinformationssystem und der Fahrer wird aufgefordert, den Rückwärtsgang

einzulegen.

Phase 3: Der Einparkvorgang mit Unterstützung des Parklenkassistenten

Wenn der Fahrer nun bei stehendem Fahrzeug den Rückwärtsgang einlegt, übernimmt der Parklenkassistent

die Lenkvorgänge und die akustische Einparkhilfe aktiviert sich.

Das Gasgeben und Bremsen sind nach wie vor Aufgaben des Fahrers. Der Fahrer muss auch das Umfeld beim

Einparken beachten, da er nach wie vor für den Einparkvorgang verantwortlich ist. Beim Rückwärtsfahren wird

die Lenkung über einen Elektromotor so betätigt, dass das Fahrzeug auf einer im Steuergerät abgelegten Linie

in die Parklücke einparkt. Am Ende des Einparkvorgangs erscheint im Fahrerinformationssystem der Hinweis,

dass die Lenkassistenz beendet wurde.

Hinweis

Die besten Ergebnisse beim Einparkvorgang mit dem Parklenkassistent erhält man, wenn alle

Reifen über den vorgesehenen Luftdruck verfügen. Eine abweichende Befüllung der Reifen

kann das Einparkergebnis deutlich verschlechtern. Ebenfalls wichtig für ein gutes

Einparkergebnis ist es, dass ein Reifenwechsel von 17- oder 18-Zoll-Räder auf 16-Zoll-Räder

oder umgekehrt in der Anpassung des Steuergeräts für Parklenkassistent berücksichtigt wird.

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