SSP_289 - Audi A8 -03 - Adaptive Cruise Control.pdf

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Service.
adaptive cruise control im Audi A8
Konstruktion und Funktion
Selbststudienprogramm 289
nur zum internen Gebrauch
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adaptive cruise control ist ein neues Fahrer-
assistenzsystem und stellt eine deutliche
Funktionserweiterung zum konventionellen
Te m p o m a t d a r.
Für den Fahrer bedeutet dies eine deutliche
Komfortsteigerung durch Entlastung von Gas-
und Bremspedalbetätigungen. Geschwindig-
keitsbeschränkungen und Sicherheitsab-
stände werden sicher eingehalten. Der
Verkehrsfluss wird harmonisiert.
 
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Inhalt
Seite
Einführung
adaptive cruise control im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
adaptive cruise control-Systemgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Voraussetzungen für die adaptive cruise control-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Grundlagen der Radartechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Systemkomponeten
Fahrzeugübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Geber für Abstandsregelung G259 und Steuergerät für
Abstandsregelung J428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Abdeckung des Gebers für Abstandsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Systemfunktionen
Konzept Bedienung und Fahrerinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Systemzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bedienung und Fahrerinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Systemeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fehleranzeigen/Abschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Funktionsweise
Generelle adaptive cruise control-Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Zustandsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Datenfluss
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
CAN-Informationsaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Service
Einstellung des Gebers für Abstandsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Spezialwerkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Das Selbststudienprogramm informiert Sie über Konstruktionen
und Funktionen.
Neu!
Achtung!
Hinweis!
Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!
Angegebene Werte dienen nur zum leichteren Verständnis und
beziehen sich auf den zum Zeitpunkt der Erstellung des SSP
gültigen Softwarestands.
Für Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbe-
dingt die aktuelle technische Literatur.
3
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Einführung
adaptive cruise control im Überblick
Die Grundfunktion des adaptive cruise cont-
rol besteht darin, einen vom Fahrer wählba-
ren Abstand zu einem vorausfahrenden
Fahrzeug sicherzustellen.
Somit ist adaptive cruise control eine konse-
quente Weiterentwicklung der Geschwindig-
keitsregelanlage.
Durch einen Radarsensor werden Abstand
und Geschwindigkeit eines vorausfahrenden
Fahrzeuges ermittelt. Ist dieser Abstand grö-
ßer als der Wunschabstand, wird das Fahr-
zeug bis auf die durch den Fahrer vorgege-
bene Wunschgeschwindigkeit beschleunigt.
Wird der Abstand geringer als der Wunschab-
stand, wird das Fahrzeug durch Leistungsre-
duzierung, Getriebeschaltvorgänge und wenn
erforderlich durch Bremseneingriff verzö-
gert. Aus Komfortgründen wird die hierbei
max. mögliche Bremsverzögerung auf ca. 25%
der durch das Bremssystem machbaren Ver-
zögerung (Vollbremsung) begrenzt.
Die Regelung dient der Entlastung des Fah-
rers und trägt damit indirekt zur Erhöhung
der Verkehrssicherheit bei.
Bei bestimmten Verkehrssituationen ist die
aktive Betätigung der Bremse durch den Fah-
rer weiterhin notwendig.
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adaptive cruise control-Systemgrenzen
– adaptive cruise control ist ein Fahrerassis-
tenzsystem und kein Sicherheitssystem!
Es ist kein System zur vollständig autono-
men Fahrt!
– Die Wirkungsweise der Radartechnik wird
durch Regen, Gischt und Schneematsch
verschlechtert.
– Bei kleinen Kurvenradien kann es aufgrund
des eingeschränkten Radarsichtbereiches
zu Funktionseinschränkungen kommen.
– adaptive cruise control regelt in einem
Geschwindigkeitsbereich von 30-200km/h.
– adaptive cruise control reagiert nicht auf
stehende Objekte.
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Voraussetzungen für die adaptive cruise
control-Regelung
Folgende wesentliche Informationen sind für die Regelung notwendig:
Abstand des vorausfahrenden Fahrzeuges
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Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges
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Position des vorausfahrenden Fahrzeuges
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Befinden sich mehrere Fahrzeuge gleichzeitig im Sichtbereich des Radars, wird aus den
o.g. Informationen das Fahrzeug ausgewählt, auf das geregelt werden soll.
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