manRTEMSvol1.pdf

ŁukaModor

SKIK 08.05.2009

„#man RTEMS” cz.1

Wstęp

Jettotutorialktórypreprowadicytelnikapreproceintalacjii kompilacji RTEMSA a

także odpowiednichnardidocross-kompilacji naLinuxieFedora9Odrauprejdmydorecy

1. Toolchain

ProcemuimyacądodpobraniatoolchainadoRTEMSToolchainjettoetawnardi

do cross-kompilacji czyli kompilowania programówprenaconychnainnąplatormniżplatorma

naktórejuruchamianyjetkompilatorW tym tutorialu pobieramy gotowy pakiet RPM dla Fedory.

OmijamytymamymprocewłanorcnejkompilacjitoolchainaPodobnoniejettotrudne

chtnychachcam do zabawy. bypobradtoolchainadolinuxa Fedora 9:

pobieramy rpmke ze stronki RTEMSA:

http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux/4.9/fedora/10/i386/

nazwa RPMki ułożonajetwgtakiego wzorca:

"URL_ending_in_rtems-BRANCH-yum-conf-VERSION-DISTRIBUTION.noarch.rpm"

Dodajemy Liste innych rpemek korzystajac z tej rpmki konfiguracyjnej:

#rpm -ivh URL_ending_in_rtems-BRANCH-yum-conf-VERSION-

DISTRIBUTION.noarch.rpm

Natpnie odpalamy

#yum search rtems

Mamywywietloneinnepakietyktóre możemyobiepobrad Wpisujemy

#yum install rtems-4.9-auto*

#yum install rtems-4.9-powerpc-*

WybralimyplatormPowerPc – bdie to nasza platforma ESEO OBDH.

Podziwiamy matrix na ekranie, wciskamy kilka razy Y i czekamy...

W tym momencie powinnimy mied juz zainstalowany toolchain do RTEMSA... co dalej?

2.PobranieźródełRTEMS.

Można użyd CVSa albo pobrad jakie gotowe release. My użyjemy CVSa (jetemy

nowoceni) Najpierwpowinnimymiedsoftware doarądaniawerjamiJaaintalowałemobie

standardowy CVS.

Instalujemy sobie CVSA na linuchu i w katalogu gdzie chcemy sobie ciągnąd ródła (np.

~/RTEMS_CVS ) wpisujemy:

#cvs -d :pserver:anoncvs@www.rtems.com:/usr1/CVS login

#cvs -d :pserver:anoncvs@www.rtems.com:/usr1/CVS -z 9 co -rrtems-4-9-branch rtems

czekamy.... OK

3.Test no. 1

Dobra teraz Mamy juz RTEMSA i toolchain, zobaczmy czy diałaDodajemy do PATH cieżk z

naąintalacją

#export PATH=/opt/rtems-4.9/bin:$PATH

Tworymyobiemałyprogramikc

int f( int x )

{

return x + 1;

}

Kompilujemy go:

#powerpc-rtems4.9-gcc -v -c f.c

Jak diała took!)JaknietoapewneniewyekportowalimymiennejdoPTHKroktenjetitotny

ponieważtejcieżkibdiemybardoctokorytadMożewicwartododadjąnatałe

4. Kompilacja RTEMSa

Teraz pryedłczas aby naszego pobranego RTEMSkompilowad. robimy

#./bootstrap

wkatalogueródłami. OK. (pamitajmyoexporciemiennejdoPTH).

Tworymykatalogdobuildupoakatalogiemeródłami(np. RTEMS_CVS/b-psim) i po

konfiguracji odpalamy kompilacje:

#cd ..

#mkdir b-psim

#cd b-psim

#../rtems/configure --target=powerpc-rtems4.9 --enable-rtemsbsp=psim --

enable-tests=samples

#make

Wpowyżejkomendiepodalimy targetBSPjakoPSIMPSIMjettootwartyymulatorproceorów

power-pc. Docelowo naąplatormąjet mpc755... Niestety nie ma dlaniegoBSPMożliweiż

adiała inneBSProdinympc755,aledomomentukiedyniemamypłytkiniemożemy tego

prawdid

JeżeliwytkopołogodnieplanemtomamykompilowanegoRTEMSnadrewiepimTera

caobacydcywytkodiałatakjaknależy

5. Test no. 2

KoniguracjapimajetbardokomplikowanaiwymagawieluparametrówNacciedobry

ludiepopialiodpowiedniekrypty,którerobiądużącdrecyanaZnajdiemyjewkatalogu

RTEMS_CVS/b-psim/powerpc-rtems4.9/psim/tests

natomiatameprogramikiprykładowenajdująi

RTEMS_CVS/b-psim/powerpc-rtems4.9/c/psim/testsuites/samples/

byobacydcywytkodiałatakjaknależypregrywamykrypty

psim

psim-gdb

runtest

do katalogu z naszym testem (np. ticker.exe).

Natpnieapomocąpolecenia „sh” uruchamiamy skrypty.

#sh psim ticker.exe

Jeżeliuruchomimytickerexe(tetegara)otrymamycotakiego

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:00 12/31/1988

TA2 - rtems_clock_get - 09:00:00 12/31/1988

TA3 - rtems_clock_get - 09:00:00 12/31/1988

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:05 12/31/1988

TA2 - rtems_clock_get - 09:00:10 12/31/1988

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:10 12/31/1988

TA3 - rtems_clock_get - 09:00:15 12/31/1988

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:15 12/31/1988

TA2 - rtems_clock_get - 09:00:20 12/31/1988

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:20 12/31/1988

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:25 12/31/1988

TA3 - rtems_clock_get - 09:00:30 12/31/1988

TA2 - rtems_clock_get - 09:00:30 12/31/1988

TA1 - rtems_clock_get - 09:00:30 12/31/1988

Dlaludirądnychwrażeo,możemyodpalidcobardiejklaycnegococałkowiciewieocydieło-

program hello. Otrzymamy: Hello World  !!!Diała!!! ItobybyłonatyleWnatpnym

odcinkukompilowaniewłanychprogramikówpod RTEMS.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: