Teoria sterowania
Sprawozdanie z laboratorium
Temat ćwiczenia nr 5:
Badanie właściwości regulatorów liniowych.
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyk czasowych regulatorów liniowych
idealnych, zbadanie wpływu parametrów tych regulatorów na ich własności dynamiczne oraz
identyfikacja regulatorów na podstawie wykreślonych charakterystyk.
Regulator Proporcjonalny idealny P:
Parametry: KR1=2, KR2=5
Wynik działania:
Regulator proporcjonalno-całkujący PI:
Parametry: KR1=2, TiR1=4
KR2=4, TiR2=4
KR2=2, TiR2=8
Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD:
Parametry: KR1=2, TdR1=4
KR2=2, TdR2=6
Wynik:
Parametry: KR1=2, TdR1=6
KR2=4, TdR2=6
Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID idealny:
Parametry: KR1=2, TdR1=6, TiR1=4
KR2=4, TdR2=6, TiR2=4
KR2=2, TdR2=6, TiR2=8
KR2=2, TdR2=2, TiR1=4
WojciechM89