SSP_289 - Audi A8 - 03 - Adaptive Cruise Control(1).pdf - SPP - j_czaja1

Service.

adaptive cruise control im Audi A8

Konstruktion und Funktion

Selbststudienprogramm 289

nur zum internen Gebrauch

adaptive cruise control ist ein neues Fahrer-

assistenzsystem und stellt eine deutliche

Funktionserweiterung zum konventionellen

Te m p o m a t d a r.

Für den Fahrer bedeutet dies eine deutliche

Komfortsteigerung durch Entlastung von Gas-

und Bremspedalbetätigungen. Geschwindig-

keitsbeschränkungen und Sicherheitsab-

stände werden sicher eingehalten. Der

Verkehrsfluss wird harmonisiert.

Inhalt

Seite

Einführung

adaptive cruise control im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

adaptive cruise control-Systemgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Voraussetzungen für die adaptive cruise control-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Grundlagen der Radartechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Systemkomponeten

Fahrzeugübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Geber für Abstandsregelung G259 und Steuergerät für

Abstandsregelung J428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Abdeckung des Gebers für Abstandsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Systemfunktionen

Konzept Bedienung und Fahrerinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Systemzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Bedienung und Fahrerinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Systemeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Fehleranzeigen/Abschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Funktionsweise

Generelle adaptive cruise control-Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Zustandsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Datenfluss

Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

CAN-Informationsaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Service

Einstellung des Gebers für Abstandsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Spezialwerkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Das Selbststudienprogramm informiert Sie über Konstruktionen

und Funktionen.

Neu!

Achtung!

Hinweis!

Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!

Angegebene Werte dienen nur zum leichteren Verständnis und

beziehen sich auf den zum Zeitpunkt der Erstellung des SSP

gültigen Softwarestands.

Für Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbe-

dingt die aktuelle technische Literatur.

Einführung

adaptive cruise control im Überblick

Die Grundfunktion des adaptive cruise cont-

rol besteht darin, einen vom Fahrer wählba-

ren Abstand zu einem vorausfahrenden

Fahrzeug sicherzustellen.

Somit ist adaptive cruise control eine konse-

quente Weiterentwicklung der Geschwindig-

keitsregelanlage.

Durch einen Radarsensor werden Abstand

und Geschwindigkeit eines vorausfahrenden

Fahrzeuges ermittelt. Ist dieser Abstand grö-

ßer als der Wunschabstand, wird das Fahr-

zeug bis auf die durch den Fahrer vorgege-

bene Wunschgeschwindigkeit beschleunigt.

Wird der Abstand geringer als der Wunschab-

stand, wird das Fahrzeug durch Leistungsre-

duzierung, Getriebeschaltvorgänge und wenn

erforderlich durch Bremseneingriff verzö-

gert. Aus Komfortgründen wird die hierbei

max. mögliche Bremsverzögerung auf ca. 25%

der durch das Bremssystem machbaren Ver-

zögerung (Vollbremsung) begrenzt.

Die Regelung dient der Entlastung des Fah-

rers und trägt damit indirekt zur Erhöhung

der Verkehrssicherheit bei.

Bei bestimmten Verkehrssituationen ist die

aktive Betätigung der Bremse durch den Fah-

rer weiterhin notwendig.

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adaptive cruise control-Systemgrenzen

– adaptive cruise control ist ein Fahrerassis-

tenzsystem und kein Sicherheitssystem!

Es ist kein System zur vollständig autono-

men Fahrt!

– Die Wirkungsweise der Radartechnik wird

durch Regen, Gischt und Schneematsch

verschlechtert.

– Bei kleinen Kurvenradien kann es aufgrund

des eingeschränkten Radarsichtbereiches

zu Funktionseinschränkungen kommen.

– adaptive cruise control regelt in einem

Geschwindigkeitsbereich von 30-200km/h.

– adaptive cruise control reagiert nicht auf

stehende Objekte.

Voraussetzungen für die adaptive cruise

control-Regelung

Folgende wesentliche Informationen sind für die Regelung notwendig:

Abstand des vorausfahrenden Fahrzeuges

289_050

Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges

289_051

Position des vorausfahrenden Fahrzeuges

289_052

Befinden sich mehrere Fahrzeuge gleichzeitig im Sichtbereich des Radars, wird aus den

o.g. Informationen das Fahrzeug ausgewählt, auf das geregelt werden soll.

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