SSP-269_1 Datenaustausch auf dem CAN-Bus 2(1).pdf

Service.

Selbststudienprogramm 269

Datenaustausch auf dem CAN-Datenbus II

CAN-Datenbus Antrieb

CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment

Der Einsatz verschiedener CAN-Datenbus-

Systeme im KFZ und die gemeinsame Nutzung

von Daten in den verschiedenen Netzwerken

stellt neue Anforderungen an die Diagnose und

die Fehlersuche. Während im SSP 238 die

Grundlagen des CAN-Datenbus vorgestellt wur-

den, wird im SSP 269 die technische Realisierung

der beiden Datenbus-Typen dargestellt.

• SSP238:

Behandelt grundlegende Funktionen des

CAN-Datenbus-Systems.

• SSP269:

Behandelt die bei VOLKSWAGEN und Audi

eingesetzten Varianten der CAN-Datenbus-

Systeme Antrieb und Komfort/ Infotainment.

Speziell wird auf die Fehlersuche mit dem

Fahrzeugdiagnose-, Mess- u. Informations-

system VAS 5051 eingegangen. Es folgt

die Vorstellung und Diagnose praxisnaher

Fehlerzustände.

Die notwendigen Grundlagen zur Fehlersuche

werden erläutert und in einem Ablaufschema

wird die Vorgehensweise bei der systematischen

Fehlersuche erklärt.

Am Ende des SSPs werden praxisnahe Fehler-

zustände aufgezeigt und einzeln abgehandelt.

Die Vorgehensweise zur Diagnose des Fehlers

wird beschrieben und dessen Ursache und

Behebung aufgezeigt.

238_001

NEU

Achtung

Hinweis

Das Selbststudienprogram m stellt die Konstruktion

und die Funktion von Neuentwicklungen dar!

Die Inhalte werden nicht aktualisiert.

Prüf-, Einstell- und Reparaturanweisungen

entnehmen Sie bitte der dafür vorgesehenen

KD-Literatur.

Auf einen Blick

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Differenzielle Datenübertragung. . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Signalpegel & Widerstände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

CAN-Datenbus Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment . . . . . . . . . . . . 16

Gesamtsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

CAN im Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

CAN-Datenbus Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment . . . . . . . . . . . 40

Prüfen Sie Ihr Wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

Einleitung

Gesamtsystem

Der CAN-Datenbus ist sehr zuverlässig. CAN-Fehler treten daher selten auf.

Die folgenden Informationen sollen bei der Fehlersuche helfen und einige Standardfehler erläutern.

Sie sollen die Grundlagen des CAN-Datenbus soweit vermitteln, dass die Messungen bei der zielgerich-

teten Fehlersuche ausgewertet werden können.

Hinweise auf die Notwendigkeit den CAN- Datenbus näher zu untersuchen, liefert das Fahrzeugdia-

gnose-, Mess- u. Informationssystem – VAS 5051 – mit Meldungen wie „Motorsteuergerät kein Signal/

Kommunikation" (sporadisch) oder „Datenbus-Antrieb defekt". Weitere Hinweise auf Fehlerquellen lie-

fern die Messwerteblöcke des „Gateways“ (ab Seite 20), in denen der Kommunikationszustand aller am

CAN-Datenbus befindlichen Steuergeräte abgelegt wird.

CAN Vernetzungen im VW-Konzern

Im Bereich des VW- Konzerns werden verschiedene Ausführungen des CAN- Datenbus eingesetzt .

Die erste Variante des CAN-Datenbus war der CAN-Datenbus Komfort mit 62,5 kBit/s. Es folgte der

CAN-Datenbus Antrieb mit 500 kBit/s.

Der CAN-Datenbus Antrieb wird heute in allen Modellen verbaut.

Seit dem MJ 2000 wird auch der „neue“ CAN-Datenbus Komfort und CAN-Datenbus Infotainment mit

jeweils 100 kBit/s eingesetzt.

Der neue CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment kann nun auch Daten mit dem CAN-Datenbus Antrieb

über den Schalttafeleinsatz mit Gateway, genannt Gateway, austauschen (Seite 20).

Praktische Auslegung

Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich der erforderlichen Wiederholrate der

Signale, des entstehenden Datenvolumens und der Verfügbarkeit (Bereitschaft) werden die drei CAN-

Datenbus-Systeme wie folgt unterteilt:

CAN-Datenbus Antrieb (High-Speed) mit 500 kBit/s

dient der Vernetzung von Steuergeräten im Antriebsstrang

CAN-Datenbus Komfort (Low-Speed) mit 100 kBit/s

dient der Vernetzung von Steuergeräten im Komfortsystem

CAN-Datenbus Infotainment (Low-Speed) mit 100 kBit/s

dient der Vernetzung von z.B. Radio, Telefon und Navigationssystem

Allen Systemen ist gemeinsam:

- Die Systeme unterliegen denselben Verkehrsvorschriften auf der Datenautobahn, dem Übertragungs-

protokoll.

- Um eine hohe Sicherheit gegen Störungen (z.B. aus dem Motorraum) zu gewährleisten, sind alle

CAN-Datenbus-Systeme als Zwei-Draht-Systeme mit verdrillten Leitungen (Twisted Pair, Seite 6) aus-

geführt.

- Ein zu sendendes Signal wird im Transceiver des sendenden Steuergerätes, mit unterschiedlichen

Signalpegeln versehen und in beide CAN-Leitungen eingespeist. Erst im Differenzverstärker des

empfangenden Steuergerätes wird die Differenz beider Signalpegel gebildet und als ein einziges,

bereinigtes Signal an den CAN-Empfangsbereich des Steuergerätes weitergegeben, (Kapitel „Diffe-

renzielle Datenübertragung“ ab Seite 8).

- Der CAN- Datenbus Infotainment entspricht in den Eigenschaften dem CAN- Datenbus Komfort.

Im Polo (ab MJ 2002) und im Golf IV werden CAN-Datenbus Infotainment und CAN-Datenbus Kom-

fort auf einem gemeinsamen Leiterpaar betrieben.

Die wesentlichen Unterschiede der Systeme sind:

- Der CAN-Datenbus Antrieb wird mit Klemme 15, bzw. nach kurzer Nachlaufzeit abgeschaltet.

- Der CAN-Datenbus Komfort wird mit Klemme 30 versorgt und muss in Bereitschaft bleiben. Um das

Bordnetz möglichst wenig zu belasten, geht das System nach „Klemme 15 aus“ in den sogenannten

„Sleepmode“, wenn es für das Gesamtsystem nicht benötigt wird.

- Der CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment kann bei einem Kurzschluss auf einer Datenbus-Leitung,

bzw. bei der Unterbrechung einer CAN-Leitung, mit der verbleibenden Leitung weiter betrieben wer-

den. Es erfolgt eine automatische Umschaltung auf den „Eindrahtbetrieb“ (Seite 19).

- Die elektrischen Signale von CAN-Datenbus Antrieb und CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment sind

unterschiedlich.

Achtung: Im Gegensatz zum CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment, darf der CAN-Datenbus

Antrieb nicht mit CAN-Datenbus Komfort/ Infotainment elektrisch verbunden werden!

Die verschiedenen Datenbus-Systeme Antrieb und Komfort/ Infotainment werden im Fahrzeug

über das Gateway (Seite 20) verbunden. Das Gateway kann in einem Steuergerät enthalten

sein, z.B. im Schalttafeleinsatz oder Bordnetzsteuergerät. Fahrzeugspezifisch kann das Gate-

way auch als Gateway-Steuergerät realisiert sein.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: