Asembler.pdf

Programowaniemikrokontrolerów

AsemblerAVR,cz¦±¢1

MarcinEngelMarcinPeczarski

22pa¹dziernika2008

StrukturaprogramuwAsemblerze

I Programzaczynasi¦dyrektyw¡ .INCLUDE ,którawł¡cza

deﬁnicjeniezb¦dnedlakonkretnegomodelumikrokontrolera.

I DlaATmega16b¦dzieto

.INCLUDE"m16def.inc"

I lub

.INCLUDE"C:\VMLAB\include\m16def.inc"

I lub

.INCLUDE"C:\PROGRA~1\vmlab\include\m16def.inc"

I Wł¡czanyplikzawieradyrektyw¦:

.DEVICEATmega16

I Dyrektywy .INCLUDE mo»emyrównie»u»y¢wdowolnym

miejscuprogramudowł¡czeniakoduumieszczonegowinnym

pliku.

StrukturaprogramuwAsemblerze,cd.

I Programskładasi¦ztrzechsegmentówodpowiadaj¡cych

poszczególnymprzestrzeniomadresowymmikrokontrolera:

.DSEG ;segmentdanych,SRAM

.ESEG ;segmentdanychnieulotnych,EEPROM

.CSEG ;segmentkodu,FLASH

I Segmentymo»nadowolnieprzeplata¢.

Deﬁniowaniestałychsymbolicznych

I Stałemo»emydeﬁniowa¢nast¦puj¡co

.EQUstała=wyra»enie

.SETstała=wyra»enie

I Dyrektywa .EQU działajednorazowo.

I Dyrektywa .SET pozwalanawielokrotneprzedeﬁniowywanie

stałej.

I Przykłady:

.EQUSYS_FREQ=16

.EQUBLINKER_HALF_PERIOD=3*SYS_FREQ

Alternatywnenazwyrejestrów

I Abypoprawi¢czytelno±¢kodu,rejestrommo»naprzypisywa¢

nazwydyrektyw¡ .DEF iuniewa»nia¢tenazwydyrektyw¡

.UNDEF .

I Wtensposóbzdeﬁniowanorejestry XL , XH , YL , YH , ZL i ZH .

I Przykład:

.DEFAKUMULATOR=R16

LDIAKUMULATOR,7 ;wykonasi¦LDIR16,7

.UNDEFAKUMULATOR

.DEFAKUMULATOR=R17

LDIAKUMULATOR,8 ;wykonasi¦LDIR17,8

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: