STL_opisy_instrukcji.pdf

LISTA INSTRUKCJI STL

_________________________________________________________________________

S P I S T R E Ś C I

1. Język programowania STL .................................................................................. 2 str.

2. Pojęcie stosu....................................................................................................... 3 str.

2. 1. Funkcja ładuj - LD .................................................................................... 4 str.

2. 2. Iloczyn i suma logiczna - AND/OR ........................................................... 4 str.

2. 3. Funkcja ALD oraz OLD ............................................................................ 5 str.

2. 4. Funkcja przyporządkowania..................................................................... 5 str.

2. 5. Funkcje logiczne - LPS/LRD/LPP............................................................. 6 str.

2. 6. Operacje logiczne - NOT/EU/ED.............................................................. 7 str.

3. Związki funkcyjne pomiędzy stosem a rozkazami programu sterującego ............ 8 str.

4. Przykłady identyfikatorów zmiennych .................................................................. 12 str.

5. Przestrzeń adresowa jednostek centralnych ....................................................... 13 str.

6. Opis podstawowych rozkazów oprogramowania Micro/WIN................................ 16 str.

6. 1. Styki ........................................................................................................ 16 str.

6. 2. Przekaźniki.............................................................................................. 16 str.

6. 3. Operacje logiczne na stosie .................................................................... 17 str.

6. 4. Komparatory ........................................................................................... 17 str.

6. 5. Timery..................................................................................................... 19 str.

6. 6. Liczniki .................................................................................................... 19 str.

6. 7. Operacje matematyczne ......................................................................... 20 str.

6. 8. Operacje logiczne ................................................................................... 24 str.

6. 9. Funkcje przemieszczenia ........................................................................ 26 str.

6. 10. Funkcje na blokach danych..................................................................... 27 str.

6. 11. Funkcje związane z tablicami danych...................................................... 28 str.

6. 12. Funkcje przesunięcia .............................................................................. 31 str.

6. 13. Funkcje konwersji ................................................................................... 34 str.

6. 14. Funkcje związane z zegarem czasu rzeczywistego ................................. 35 str.

6. 15. Funkcje związane ze strukturą programu ................................................ 36 str.

LISTA INSTRUKCJI STL

_________________________________________________________________________

1. Język programowania STL (Statement List)

Jest to zapis symboliczny stanowiący ciąg kolejno ułożonych jedna pod drugą instrukcji

(rozkazów). Jest to zapis bardziej zwarty operujący na skrótach literowych symbolizujących

np: wejścia/wyjścia sterownika, zmienne wewnętrzne, operacje logiczne i matematyczne

oraz inne bloki funkcyjne. Rozkaz jest najmniejszą jednostką programu i składa się z

operacji i operandu. Operacja określa rodzaj czynności jaka w danym rozkazie ma być

wykonana, natomiast operand składa się z oznaczenia i parametru. Oznaczeniem jest skrót

literowy określonej zmiennej binarnej, rejestru lub innego bloku funkcyjnego, a parametrem

jest adres zmiennej (zmiennych) podlegającej danej operacji w bieżącym rozkazie,

wykonywanego przez sterownik, programu sterującego.

Rys.1 Budowa i sposób zapisu przykładowych rozkazów w STL obowiązujących w

oprogramowaniu STEP7.

Sterownik mikroprocesorowy wykonując dany program analizuje każdy pojedynczy rozkaz

osobno krok po kroku w kolejności ich występowania począwszy od rozkazu pierwszego, a

skończywszy na ostatnim (z góry na dół). Po realizacji ostatniego rozkazu mikroprocesor

rozpoczyna proces analizy od początku. Proces ten nazywa się cyklicznym wykonywaniem

programu, a czas potrzebny na przeanalizowanie wszystkich rozkazów danego programu

nazywa się czasem jednego cyklu.

LISTA INSTRUKCJI STL

_________________________________________________________________________

2. Stos

W celu dokładniejszego zrozumienia idei pisania programów w języku STL oraz

umiejętności poprawnej analizy zapisu takiego programu ważna jest świadomość tego, w

jaki sposób jednostka CPU sterowników S7 - 200 wykorzystuje tzw. STOS.

Stos stanowi specyficzny sposób organizacji przechowywania danych. Reprezentację

graficzną stosu przedstawia poniższy rysunek:

Rys.2. Stos o wymiarze 9 x 1 bitów

Stos przypomina strukturę wykorzystującą 9 bitów ułożonych jeden na drugim. Podstawową

zasadą wykorzystania stosu jest zdejmowanie (Pop) ze stosu danych w odwrotnej

kolejności do ich układania (Push). Praktycznie każda operacja logiczna i blok funkcyjny w

języku STEP7 są bezpośrednio związane są z funkcją STOS-u. Przykłady przedstawione

na następnej stronie omawiają sposób

wykorzystania STOS-u:

LISTA INSTRUKCJI STL

_________________________________________________________________________

2. 1. Funkcja ładuj - Load (LD)

Funkcja może być wykorzystana w programie wielokrotnie. Zapoczątkowuje określone

fragmenty, z których składa się cały program sterujący. Operacja "load" zawsze poprzedza

blok funkcyjny. Ładowana zmienna (bit) wprowadzana jest na sam wierzch stosu:

2. 2. Iloczyn i suma logiczna zmiennych dyskretnych - And (A) i Or (O)

LISTA INSTRUKCJI STL

_________________________________________________________________________

2. 3. Funkcja And Load (ALD) oraz Or Load (OLD)

Funkcje logiczne (ALD) i (OLD) operują na dwóch pierwszych bitach wierzchołka stosu (V0 i

V1). Wynik logiczny tych działań lokalizowany jest na samym wierzchu stosu:

2. 4. Funkcja przyporządkowania Output (=)

Operacja ta kopiuje pierwszy bit stosu (V0) w miejsce określone adresem umieszczonym

obok operacji (=). Zawartość stosu po operacji nie ulega zmianie:

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: