POLSKA ROBOTYKA.pdf

(1999 KB) Pobierz

Microsoft PowerPoint - Prezentacja PIAP

atwa inspekcja w trudnym

terenie

terenie - możliwości polskiej

robotyki

dr inż. Piotr Szynkarczyk

Przemysłowy Instytut

Automatyki i Pomiarów

Automatyki i Pomiarów

Ł atwa inspekcja w trudnym

możliwości polskiej

Przemysłowy Instytut

104257208.051.png

104257208.062.png

104257208.073.png

104257208.081.png

104257208.001.png

104257208.002.png

104257208.003.png

104257208.004.png

104257208.005.png

104257208.006.png

104257208.007.png

104257208.008.png

104257208.009.png

104257208.010.png

104257208.011.png

104257208.012.png

104257208.013.png

104257208.014.png

104257208.015.png

104257208.016.png

104257208.017.png

104257208.018.png

104257208.019.png

104257208.020.png

104257208.021.png

104257208.022.png

104257208.023.png

104257208.024.png

104257208.025.png

104257208.026.png

104257208.027.png

104257208.028.png

104257208.029.png

104257208.030.png

104257208.031.png

104257208.032.png

104257208.033.png

104257208.034.png

104257208.035.png

104257208.036.png

104257208.037.png

104257208.038.png

104257208.039.png

104257208.040.png

104257208.041.png

104257208.042.png

104257208.043.png

104257208.044.png

104257208.045.png

104257208.046.png

104257208.047.png

104257208.048.png

104257208.049.png

104257208.050.png

104257208.052.png

104257208.053.png

104257208.054.png

104257208.055.png

104257208.056.png

104257208.057.png

104257208.058.png

Co to jest robot mobilny?

Robot mobilny to sztuczny system wyposażony w:

¾ mechanizmy pozwalające na poruszanie się w otoczeniu (np.

koła)

¾ mechanizm służący do przetwarzania informacji (np. komputer)

¾ algorytm lub inną metodę sterującą jego działaniem

¾ czujniki stanu otoczenia (np. kamera) oraz często także czujniki

stanu wewnętrznego (np. czujniki stanu naładowania

akumulatorów)

¾ źródło zasilania

104257208.059.png

104257208.060.png

104257208.061.png

104257208.063.png

Trochę historii

Luna 17 – lądowanie 17.11.1970, Mare Imbrium, PIERWSZY POZAZIEMSKI

ROBOT MOBILNY Lunohod 1 , działał 322 dni (11 księżycowych) , przejechał

10,540 m

Luna 21 – Lunohod 2, 15.01.1973, działał 4 miesiące, przejechał 37 km

Ciekawostka!

Lunohod 1 lądownik Luna 17

zostały sprzedane w 1993 na aukcji w USA za 68 500 USD

104257208.064.png

104257208.065.png

104257208.066.png

104257208.067.png

104257208.068.png

104257208.069.png

Trochę historii

1971 - MARS-3, robot Prop-M, po udanym

lądowaniu działała tylko stacja meteo. Po 4

miesiącach misję zakończono.

1973 - MARS-6 , robot Prop-M, 0,3 sek przed

lądowaniem utracono łączność.

Prop-M był połączony kablem z

lądownikiem.

Poruszał się przez rodzaj

„czołgania się”.

104257208.070.png

104257208.071.png

104257208.072.png

104257208.074.png

104257208.075.png

Trochę historii

Strata „Mars 96” – RSA

Mars 94 – ambitny, początkowo międzynarodowy,

program marsjański zawierający 5 elementów:

orbiter, małe lądowniki, penetratory, ROBOT

MARSOKHOD, balon marsjański.

Realizacja programu zbiegła się z końcem „Zimnej

Wojny” i powstaniem Rosyjskiej Agencji Kosmicznej

(1992). Problemy spowodowały przesunięcie na rok

1996 (zmiana nazwy na „Mars 96”) oraz rezygnację

z ROBOTA i balonu. Ostatecznie start misji

zakończył się fiaskiem (powrót do atmosfery

ziemskiej).

Tak zakończył się udział RSA w badaniach kosmosu

z wykorzystaniem robotów mobilnych.

104257208.076.png

104257208.077.png

104257208.078.png

104257208.079.png

104257208.080.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

SŁOŃCE - TE PLAMY NAS WYKOŃCZĄ_.pdf (89 KB)
SŁOŃCE - TE PLAMY NAS WYKOŃCZĄ III_.pdf (78 KB)
SŁOŃCE - TE PLAMY NAS WYKOŃCZĄ II_.pdf (75 KB)
WYPRAWA NA MARSA.pdf (7239 KB)
KOSMICZNE PUSTKOWIA.pdf (1010 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin