02 - sprawozdanie.pdf

(234 KB) Pobierz
Laboratorium Podstaw Automatyki
Ę wiczenie nr 2
Temat: Charakterystyki cz ħ stotliwo Ļ ciowe układów liniowych .
Rok akademicki: 2006/2007
Wydział Elektryczny
Automatyka i Robotyka
Wykonawcy:
Û
Data:
wykonania
ę wiczenia:
oddania
sprawozdania:
Michał Fularz
Û
Michał Kaczmarek
08.10.07r.
15.10.07r.
Ocena:
1.
Cel ę wiczenia.
Ę wiczenie ma na celu zapoznanie si ħ z charakterystykami cz ħ stotliwo Ļ ciowymi podstawowych
elementów automatyki, takimi jak: charakterystyka amplitudowo-fazowa, logarytmiczna
charakterystyka modułu oraz logarytmiczna charakterystyka fazowa, z jednoczesn Ģ analiz Ģ
wpływu poszczególnych parametrów na ich kształt.
2.
Podstawowe wiadomo Ļ ci.
Zawarte w skrypcie.
3.
Przebieg ę wiczenia.
3.1.
Wpływ warto Ļ ci parametrów na charakterystyki cz ħ stotliwo Ļ ciowe.
Û
Obiekt proporcjonalny(zmienne k).
Obiekt proporcjonalny(zwany równie Ň bezinercyjnym) ma za zadanie jedynie wzmocni ę
amplitud ħ sygnału, bez zmiany jego fazy. Dlatego wzrost parametru k wpływa tylko na
podniesienie charakterystyki amplitudowej, lub przesuni ħ cie na prawo punktu na charakterystyce
amplitudowo-fazowej.
Û
Obiekt inercyjny pierwszego rz ħ du(zmienne k oraz T).
885555697.048.png 885555697.049.png 885555697.050.png 885555697.051.png 885555697.001.png 885555697.002.png 885555697.003.png 885555697.004.png 885555697.005.png 885555697.006.png 885555697.007.png 885555697.008.png 885555697.009.png 885555697.010.png 885555697.011.png 885555697.012.png 885555697.013.png 885555697.014.png 885555697.015.png 885555697.016.png 885555697.017.png 885555697.018.png 885555697.019.png 885555697.020.png 885555697.021.png 885555697.022.png 885555697.023.png 885555697.024.png 885555697.025.png
Element inercyjny wprowadza zmiany zarówno w module jak i fazie sygnału. Łatwo mo Ň na
wyliczy ę , Ň e wraz ze wzrostem cz ħ stotliwo Ļ ci(w strefie tłumienia) o dekad ħ amplituda maleje o
20[dB]. Parametr k decyduje o amplitudzie, nie ma natomiast wpływu na zmian ħ fazy.
Charakterystycznym punktem jest Ƀ =1/T, dla którego przesuni ħ cie fazowe jest równe -45º. Stała
czasowa T wpływa na szeroko Ļę pasma przenoszenia obiektu – wraz ze wzrostem T pasmo
przenoszenia zmniejszało si ħ .
Û
Obiekt dwuinercyjny(zmienne k oraz T 1 ).
885555697.026.png 885555697.027.png 885555697.028.png 885555697.029.png 885555697.030.png 885555697.031.png
Dodatkowy człon inercyjny zwi ħ ksza opó Ņ nienie układu(do 180°). Podobnie jak w obiekcie
inercyjnym pierwszego rz ħ du parametr k wpływa tylko na amplitud ħ . T 1 okre Ļ la dla jakiej
cz ħ stotliwo Ļ ci nast ħ puje tłumienie sygnału. Charakterystyka Nyquista obejmuje dwie ę wiartki
układu zmiennej zespolonej.
Û
Obiekt inercyjny n-tego rz ħ du(zmienne k, T oraz n).
885555697.032.png 885555697.033.png 885555697.034.png 885555697.035.png 885555697.036.png 885555697.037.png
Zwi ħ kszenie rz ħ du inercji powoduje zwi ħ kszenie podatno Ļ ci zmiany fazy i modułu ze wzgl ħ du
na zmian ħ pulsacji. Ogólnie dla n-tego rz ħ du inercji opó Ņ nienie fazowe wynosi n*90°. Parametr
k wpływa tylko na amplitud ħ , T okre Ļ la Ƀ g , natomiast rz Ģ d inercji obiektu decyduje o nachyleniu
charakterystyki fazowej. Charakterystyka Nyquista obejmuje kolejne ę wiartki układu zmiennej
zespolonej.
Û
Obiekt oscylacyjny(przy k=1, zmienne Ƀ n oraz ȼ ).
885555697.038.png 885555697.039.png 885555697.040.png 885555697.041.png 885555697.042.png 885555697.043.png
Obiekt ten jak nazwa wskazuje ma tendencje do oscylacji w zale Ň no Ļ ci od parametru tłumienia ȼ .
Parametr ǖ n decyduje o pulsacji, w której nast ħ puje zakrzywienie charakterystyk, tłumienie
sygnału i zwi ħ kszenie przesuni ħ cia fazowego.
Û
Obiekt całkuj Ģ cy idealny(zmienne k).
Element całkuj Ģ cy idealny przesuwa faz ħ sygnału o -90° i zmniejsza amplitud ħ sygnału
proporcjonalnie do pulsacji.
Û
Obiekt całkuj Ģ cy z inercj Ģ (zmienne k oraz T).
885555697.044.png 885555697.045.png 885555697.046.png 885555697.047.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin