Uniwersytet Technologiczno – Przyrodniczy

im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich

w Bydgoszczy

LABORATORIUM HYDRAULIKI I PNEUMATYKI

Temat: Układ sterujący z wiertarką i przyrządem z jednostką krokową

              Wykonał:              Tomasz Adamkiewicz

              Grupa: A

              Semestr: VII

              Studia: dzienne, magisterskie

Bydgoszcz, 2007/2008

1.            Opis działania przyrządu (wiertarki)

Na poniższym rysunku (rys. 1.) przedstawiono schemat budowy zautomatyzowanej wiertarki. Wiercone przedmioty podawane są z magazynu do uchwytu znajdującego się na stole wiertarki. Proces technologiczny obejmuje wiercenie czterech otworów w następującej kolejności: 6–3–4–1. Siłowniki A, B i C umożliwiają ustawienie wrzeciona wiertarskiego w 8 położeniach (skok siłownika A jest 2 razy większy niż skok siłownika B).

Pneumohydrauliczny układ napędowy W powoduje opuszczanie wrzeciona wiertarki z posuwem roboczym i następnie jego szybkie wycofanie. Wszystkie siłowniki są wycofane, a wrzeciono znajduje się nad otworem nr 1. Zadanie rozwiązać metoda algorytmiczną.

Rys. 1. Schemat wiertarki

2.            Zakres projektu

a)     cyklogram pracy układu

b)    

graf

c)     

podział grafu na grupy

d)     układ sterujący wiertarką i przyrządem z „kaskadą pneumatyczną" lub z jednostką krokową

LITERATURA

1.     „Pneumatyka i hydraulika maszyn technologicznych” Wiesław Szenajch, Janusz Koprzywa, Leszek Sawicki

2.     „Przyrządy, uchwyty i sterowanie pneumatyczne” Wiesław Szenajch