SAIA PG5 Pierwsze kroki.pdf

Materiały szkoleniowe

Programowanie sterowników SAIA

kurs podstawowy

SABUR Sp. z o.o.

ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50

www.sabur.com.pl

Autorzy

Wydanie

Data

Zespół SABUR Sp. z o.o.

listopad 2005

Bez pisemnej zgody firmy SABUR Sp. z o.o. niniejszy podręcznik ani w całości,

ani w jakichkolwiek fragmentach nie może być powielany bądź rozpowszechniany

za pomocą urządzeń elektronicznych, mechanicznych, kopiujących,

nagrywających i innych.

Firma SABUR Sp. z o.o. dołożyła wszelkich starań, aby zawarte w podręczniku

informacje były kompletne i rzetelne. Nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności

za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie czyichkolwiek

praw patentowych lub autorskich.

SABUR Sp. z o.o., ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50 www.sabur.com.pl Materiały szkoleniowe 1/48

Spis Treści

1. P LAN SZKOLENIA „SAIA – KURS PODSTAWOWY ” ........................................................ 3

2. W IADOMOŚCI WSTĘPNE ................................................................................................ 6

2.1. N OWY PROJEKT ................................................................................................... 6

2.2.P ODŁĄCZENIE KOMPUTERA PC DO PCD................................................................ 9

2.3. K ONFIGURACJA SPRZĘTOWA .............................................................................. 11

2.4. S TRUKTURA M ENEDŻERA P ROJEKTU ................................................................. 14

2.5. S TRUKTURA M ENEDŻERA P LIKU ........................................................................ 15

2.6. U KŁADY PAMIĘCI ROZSZERZENIA ....................................................................... 16

3. T WORZENIE NOWEGO PROJEKTU ................................................................................. 18

3.1. O TWIERANIE P LIKU P ROGRAMU ......................................................................... 19

3.2. K OMPILACJA PROJEKTU ...................................................................................... 21

3.3. P RZESYŁANIE PLIKÓW DO PCD .......................................................................... 22

3.4. K ONFIGURACJA DOWNLOADER - A ....................................................................... 23

4. P ROGRAMOWANIE W EDYTORZE FUPLA.................................................................... 25

4.1. N OWY PROJEKT W EDYTORZE FUPLA ............................................................... 26

4.2. O RGANIZACJA OKNA W EDYTORZE FUPLA........................................................ 27

4.3. E DYCJA PROGRAMU FUPLA .............................................................................. 28

4.4. E DYCJA STRON ................................................................................................... 31

3.5. K OPIOWANIE I WKLEJANIE .................................................................................. 32

4.6. E KSPORT I IMPORT STRON F UPLI ......................................................................... 33

4.7. P ODSTAWOWE ROZKAZY .................................................................................... 36

5. P IERWSZY PROGRAM W EDYTORZE FUPLA ................................................................ 38

6. P RACA W TRYBIE ONLINE ............................................................................................ 41

7. W SKAZÓWKI ............................................................................................................... 44

SABUR Sp. z o.o., ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50 www.sabur.com.pl Materiały szkoleniowe 2/48

1. Plan szkolenia „SAIA – kurs podstawowy”

Pierwszy dzień szkolenia „SAIA – kurs podstawowy”

9.00 - 10.00 Wprowadzenie

- prezentacja sterowników SAIA PCD oraz PCS

- wprowadzenie do PG5

- tworzenie nowego projektu

- zasoby i konfiguracja sterownika

- test komunikacji online ze sterownikiem (online configurator)

10.00 - 12.30 FUPLA – biblioteka standardowa

- założenie nowego projektu FUPLA

- organizacja okna edytora FUPLA

- odczyt/zapis modułów I/O cyfrowych

- budowa i uruchomienie pierwszego programu

- kompilacja i transfer projektu do sterownika

Ćwiczenia – cw1

- podgląd online w edytorze FUPLA

- obsługa podglądu online – debuger

- definiowanie zmiennych typu lokalnego i globalnego, sposoby adresowania

- grupowanie zmiennych, nadawanie etykiet

- omówienie zasobów biblioteki standardowej

11.00 - 11.10 Przerwa

Ćwiczenia – cw2

- obsługa podglądu online – watch window

- rozbudowa programu w edytorze FUPLA: dodawanie nowych stron, tworzenie

nowych plików w projekcie, linkowanie plików projektu

Ćwiczenia – cw3

12.30 -13.00 Obiad w restauracji Cardinal

13.00 - 14.00 FUPLA – biblioteka standardowa c.d.

- omówienie modułów I/O analogowych

- odczyt/zapis oraz konfiguracja modułów I/O analogowych

Ćwiczenia – cw4, cw5, cw6

14.30 - 14.40 Przerwa

14.40 - 16.30 HEVAC

- charakterystyka biblioteki HEVAC

- inicjacja biblioteki HEVAC

- obsługa modułów I/O analogowych

- budowa i uruchomienie pierwszego programu

Ćwiczenia – cw1, cw2

- omówienie zasobów biblioteki HEVAC

Ćwiczenia – cw3, cw4

- prezentacja przykładowych projektów

16.30 - 16.40 Przerwa

16.50 - 17.20 Lista Instrukcji IL

- charakterystyka listy instrukcji

- struktura programu głównego COB

- omówienie przykładowych programów na podstawie ćwiczeń cw1 – cw4

17.20 - 17.30 Podsumowanie pierwszego dnia szkolenia

SABUR Sp. z o.o., ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50 www.sabur.com.pl Materiały szkoleniowe 3/48

Drugi dzień szkolenia „SAIA – kurs podstawowy”

9.00 - 11.00 GRAFTEC

- charakterystyka GRAFTEC

- zasady programowania w GRAFTEC

- dostępne w GRAFTEC języki programowania

- obsługa edytora GRAFTEC

- budowa, uruchomienie oraz podgląd online pierwszego programu

Ćwiczenia – cw1

- edycja struktury GRAFTEC

- realizacja funkcji logicznych oraz warunków

Ćwiczenia – cw2, cw3

- stronicowanie programu w strukturze GRAFTEC

Ćwiczenia – cw4

- prezentacja przykładowych projektów

11.20 - 11.30 Przerwa

11.30 - 12.30 Struktura programu: COB, XOB, FB, PB, SB

- zasady tworzenia i wywoływania struktur typu COB, PB, FB, SB

- obsługa przerwań sprzętowych z zastosowaniem struktur XOB

Ćwiczenia – cw1, cw2

12.30 -13.00 Obiad w restauracji Cardinal

13.00 - 14.30 Komunikacja w protokole S-Bus

- charakterystyka sieci S-Bus

- konfiguracja sterownika do pracy w sieci S-Bus

- funkcja GATEWAY

- zdalna diagnostyka i programowanie sterownika

- konfiguracja komunikacji w edytorze FUPLA

- przesyłanie danych w sieci S-Bus

Ćwiczenia – cw1

14.30 - 14.40 Przerwa

14.40 - 16.20 Edytor HMI

- opis funkcji edytora HMI

- konfiguracja terminala

- definiowanie obiektów HMI

- projektowanie stron oraz ich układu

Ćwiczenia – cw1

- definiowanie alarmów

- grafika w terminalach serii PCD7.D23x

Ćwiczenia – cw2

16.20 - 16.30 Przerwa

16.30 - 17.00 Diagnostyka i serwis sterownika

- upload/ download programu i danych

- update firmware

- wstępna diagnostyka i serwis sterownika

17.00 - 17.20 Pytania i odpowiedzi

17.20 - 17.30 Zakończenie szkolenia

SABUR Sp. z o.o., ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50 www.sabur.com.pl Materiały szkoleniowe 4/48

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: