Pytania na egzamin z Elementów Mechatroniki.
Kierunek Mechatronika.
1. Co to jest mechatronika?
2. Wymień aktualne „Mechatroniczne Trendy” i krótko opisz jeden z nich.
3. Struktura urządzenia mechatronicznego.
4. Napisać równania dla układu dwóch mas jak na rysunku:
5. Dla podanego schematu wyznaczyć: ,,,, przy czym założyć, że:
a. Masę „m” możemy traktować jako punktową
b. Masa „m” może wykonywać ruch postępowywzdłuż prowadnicy
c. Prowadnica ma znikomo małą masę w porównaniu do masy „m”
gdzie q1 to zmienna reprezentującą wydłużenie sprężyny, a q2 zmienna związaną z wychyleniem całego wahadła.
6. Z jakich silników składa się system wrzecionowy dysków twardych?
7. Jak można zwiększyć pojemność dysków twardych?
8. Budowa silnika SM i klasyfikacja silników SM.
9. Wymień założenia upraszczające system elektromagnetyczny.
10. Wymień tryby pracy aktuatora głowic i silnika VCM.
11. Drganie rezonansowe aktuatora głowic może być modelowane poprzez słabo tłumiony biegun zespolony. Napisz wzór na transmitancję Hd(s) któremu odpowiada pojedynczy biegun.
12. Siła Lorentz'a i Siła Amper'a. Napisz wzory opisujące przewodnik znajdujący się w jednorodnym polu magnetycznym.
13. Narysuj i opisz łańcuch kinematyczny z rozlokowanymi układami współrzędnych aktuatora głowic o 3Dof
Mechatronika_polsl