unitronics samouczek programowania.pdf

Wprowadzenie

Mikrosterownik Unitronics M90 jest przeznaczony do automatyzacji urządzeń oraz

procesw w zastosowaniach przemysłowych i domowych. Sterownik jest dostarczany

wraz z oprogramowaniem narzędziowym służącym do napisania właściwego programu

dla sterownika.

Nieodzownymi elementami pomocniczymi poniższego kursu programowania są:

¡ załączone przykłady programw

¡ oprogramowanie narzędziowe

¡ sterownik M90

Po zapoznaniu się z treścią tej instrukcji będziesz umiał stosować:

¡ Komunikaty

¡ Zmienne

¡ Zegary

¡ Liczniki

¡ Funkcje matematyczne

¡ Funkcje porwnania

¡ Operacje na pamięci

Po zapoznaniu się z powyższymi funkcjami będziesz w stanie stworzyć i uruchomić

swoją własną aplikację sterującą.

Wprowadzenie

Przykład zastosowania

W poniższym przykładzie będziesz tworzył program do automatyzacji maszyny

zliczającej opakowania.

Maszyna ta zlicza pudełka, ktre następnie grupowane są w opakowania zbiorcze. W

maszynie zainstalowano fotokomrkę, ktra wysyła do sterownika sygnał wykrycia

pudełka. Fotokomrka jest rwnież w stanie wykryć zacięcie się przenośnika

podającego pudełka oraz brak opakowań w maszynie.

Aby operator mgł obsługiwać maszynę musi się on najpierw zalogować do systemu.

Operator może za pomocą klawiatury ustawić parametry pracy maszyny np:

¡ Ilość pudełek w opakowaniu zbiorczym

¡ Godziny w czasie ktrych maszyna nie będzie pracować

Podczas pracy maszyny na wyświetlaczu sterownika będą pojawiać się komunikaty o:

¡ ilości zliczonych pudełek

¡ skompletowaniu opakowania zbiorczego

¡ błędach w pracy maszyny

Program będzie rwnież powodował, że w czasie weekendu maszyna nie będzie

pracować.

Zamiast prawdziwej fotokkomrki będziesz wykorzystywał przycisk +/- na klawiaturze

sterownika. Pozwoli ci to uruchomić program bez żadnych, dodatkowych elementw.

Wprowadzenie

Rozpoczęcie projektu

Najpierw, musisz stworzyć nowy plik projektu.

Celem utworzenia pliku projektu:

1 Uruchom oprogramowanie narzędziowe U90 Ladder.

2 Kliknij na pasku narzędziowym ikonkę New (nowy).

Rysunek 1. Ikonka New

Podczas pracy możesz mieć otwarty tylko jeden projekt. Przed otwarciem nowego pliku

projektu zostaniesz poproszony o zapisanie zmian w aktualnie otwartym pliku.

Przy otwieraniu nowego pliku projektu wyświetli się okno konfiguracji sprzętowej

sterownika - M90 Hardware Configuration.

3 Z podanej listy wybierz właściwy model sterownika M90. Oznaczenie

wybranego modelu powinno pojawić się nad rysunkiem sterownika.

Wprowadzenie

Rysunek 2. Okno konfiguracji sprzętowej

W tworzonym przez nas programie dodatkowe moduły rozszerzeń nie będą

wykorzystywane.

4 Zamknij okno konfiguracji sprzętowej.

Przed rozpoczęciem pisania programu zapisz plik projektu.

Aby zapisać plik projektu:

1 Z rozwijalnego menu Projekt wybierz Save As (zapisz jako).

2 Otworzy się okno Save As .

3 Wybierz żądany katalog.

4 Wpisz nazwę pliku np. Factory Tutorial . Rozszerzeniem pliku

będzie .U90 .

Wprowadzenie

Rysunek 3. Okno zapisu projektu

5 Kliknij przycisk Save (zapisz).

Teraz możesz przystąpić do pisania właściwego programu

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: