Dominik Bryk gr. 1A
ZADANIA INDYWIDUALNE. T1
T=
27,4
Dtmaks=
120
oC
k=
85,7
oC/kW
t0=
3
P=
1,4
kW
Błąd, %
4,30
Błąd dopuszczalny
6
Błąd,oC
5,16
5 % z Dtmaks
Dane:
κ = 0%
Tz=27,4
τ0= 3
k0= 85,7
Typ regulatora – PID
Wymuszenie wielkością wejściową (X):
k0*kp*τ0Tz=0,95
kp=0,95*27,485,7*3=0,101
Tiτ0=2,4
Ti=2,4*τ0=2,4*3=7,2*60=432 s
Tdτ0=0,4
Td=0,4*τ0=0,4*3=1,2*60=72 s
Wymuszenie wielkością zadaną (W):
k0*kp*τ0Tz=0,6
Tiτ0=1τ0Tz
Ti=1*τ0*Tzτ0=1*Tz=1*27,4=27,4*60=1644 s
Tdτ0=0,5
Td=0,5*τ0=0,5*3=1,5*60=90 s
kp=0,6*Tzτ0*k0=0,6*27,43*85,7=0,064
Sprawozdanie T5
A) κ=0, Tr=minimum
Typ regulatora
Wymuszenie wielkością wejściową (X)
Wymuszenie wielkością zadaną (W)
PID
0,95
2,4
0,4
0,6
=8,8
0,5
k0 = 79 oC/kW
τ0 = 5 min
Tz = 44 min
X
W
kp
0,11
1,67
Ti
12
44
TD
2
T...
Isco2013