bryla-4.pdf

(573 KB) Pobierz
bryla-sztywna-.pdf
ĝrodek masy
G
m
G
...
m
r
G
r
1 G
1
n
n
cm
m
...
m
1
n
3.4kg
x cm
m
1
x
1
m
2
x
2
m
3
x
3
m
m
m
1
2
3
1
0
2
5
140
3
70
83
cm
7
y cm
m
1
y
1
m
2
y
2
m
3
y
3
58
cm
m
m
m
1
2
3
1.2kg
2.5kg
ĝrodek masy
•wspóárzĊdna Ğrodka masy x CM :
x
mx mx mx
11
22 ... nn
gdzie M m
¦
CM
M
i
i
•prĊdkoĞü i pĊd Ğrodka masy :
v
'
x
CM
1
(
m
'
x
1
m
'
x
2
)
CM
1
2
'
t
M
'
t
'
t
1
v
(
m
v
m
v
)
p
p
p
CM
M
1
1
2
2
CM
1
2
• przyspieszenie Ğrodka masy :
a
'
v
CM
1
(
m
'
v
1
m
'
v
2
)
1
(
m
a
m
a
)
CM
1
2
1
1
2
2
'
t
M
'
t
'
t
M
a CM
1
(
m
a
m
a
)
1
(
F
F
)
M
1
1
2
2
M
1
2
r
374521932.042.png 374521932.043.png 374521932.044.png 374521932.045.png 374521932.001.png 374521932.002.png
 
Moment siáy
F G
G
O Definicja:
M
G
r
u
F
I
F r
F T
G
r G
I
M
sin
r
F
I rF
I
Gdy
G
||
F
G
to
M
0
r p
G
M
Moment siáy
z
Iloczyn wektorowy dwu wektorów
M
D
F
sin
0 rxF
r
u
F
G
G
G
G
M
r
u
F
C
{
A
u
B
O
y
p
C
A
u
B
A
B
sin
T
r
F
x
I
y
v 1
Ciaáa te poruszają siĊ z róĪnymi
wartoĞciami prĊdkoĞci liniowej, lecz
z tą samą prĊdkoĞcią kątową Z .
F G
F
r 1
m 1
R K
¦
0
x
G
r 2
v Z
r
z
0
v 2
F G
m 2
Energia kinetyczna ukáadu
G
G
G
M
(
r
u
F
)
r
u
(
F
)
1
1
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
E k
m
v
m
v
m
r
Z r
m
Z
1
2
1
2
2
2
2
G v
M G
H
1
1
E k
Z
2
m
2
1
m
r
2
2
I
Z
2
1
2
2
2
Moment bezwáadnoĞc i
I
m
1
2
1
m
2
r
2
2
G
r
G
r
G
G
M
G
G
r
r
374521932.003.png 374521932.004.png 374521932.005.png 374521932.006.png 374521932.007.png 374521932.008.png 374521932.009.png 374521932.010.png 374521932.011.png 374521932.012.png 374521932.013.png 374521932.014.png 374521932.015.png
Moment bezwáadnoĞci
•Dla ukáadu punktów materialnych:
oĞ
n
m 1
r 1
¦
I
mr
2
r 2
m 2
ii
i
1
r 3
m 3
m 4
r i -odlegáoĞü od osi obrotu
r 4
•Dla cągáego rozkáadu masy:
oĞ
I ³ rdm
2
r dm
Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego
L G
Moment pĊdu
Moment pĊdu
z
G
p G
G
G
G
G
L L
sin
T
p
r
sin
T
pr
L
r
u
p
r A
z
A
mvr
mr
2
ZZ
I
A
A
Druga zasada dynamiki
G G G
T
r G
Lrp
'
L
r
u
'
p
'
r
G
u
p
L
L Z
I
L
A z 0
T
y
G
G
G
'
L
G
'
p
'
r
G
r
u
u
p
x
'
t
'
t
'
t
v G
G G
G
G
u
vmv
0
L
nie jest równolegy do
Z
'
L
G
G
G
'
L
G
G G
r
u
F
M
L Lt
()
'
t
'
t
u
G
G
G
G
G
374521932.016.png 374521932.017.png 374521932.018.png 374521932.019.png 374521932.020.png 374521932.021.png 374521932.022.png 374521932.023.png
Moment pĊdu
Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego
p G
z
G
p G
L
I
Z
'
L
I
'
Z
'
I
Z
mmm
r A
'
L
'
Z
'
I
1
2
I
Z
'
t
'
t
'
t
L
T
r G
=H
G G G
z
Lrp
u
JeĪeli moment bezwáadnoĞci nie ulega zmianie
T
y
x
'
L
I
H
M
I
H
G
G
'
t
L
L
sin
T T
L
sin
2 sin
pr
T
2
pr
z
A
2
mvr
2
mr
2
ZZ
I
Ruch postĊpowy
A
A
Ruch obrotowy
L Z
I
L
A 0
G
'
;
p
G
G
'
L
M
;
M
I
H
F
F
m
'
t
'
t
Prawo zachowania momentu pĊdu
Z f
M G
'
L
G
G
G
'
L
G
Z i
0
r
u
F
M
zew
'
t
'
t
JeĪeli moment siá zewnĊtrznych jest równy zeru to
moment pĊdu jest zachowany
Moment pĊdu L jest zachowany
G
'
L
G
M
0
0
'
L
0
I
'
t
1 Z
Z I
Z
2 Z
1
1
2
2
I
1
2
Ruch postĊpowy
Ruch obrotowy
I
! I
Z !
Z
1
2
2
1
G
¦
G 0
p
const
M
0
L
const
E !
E
k
2
k
1
G
G
G
I
G
F
G
374521932.024.png 374521932.025.png 374521932.026.png 374521932.027.png 374521932.028.png 374521932.029.png 374521932.030.png 374521932.031.png 374521932.032.png 374521932.033.png 374521932.034.png 374521932.035.png 374521932.036.png 374521932.037.png
M rmg
u
dL M t
GG
'
mg G
:
M mg r
L I Z
Praca w ruchu obrotowym
dW F R d T
tan
Gdy M=const
dW M d T
WMd M M
T
2
T TT T
'
(
)
2
1
T
1
Ogólnie
' ' '
WI I
t
WM I
T HT
'
Z
'
T
' ' '
'
T
Z
'
t
Z
Z
2
1
1
WI d
³
Z ZZZ
I
2
I
2
2
2
2
1
Z
1
G G G
( )
³
374521932.038.png 374521932.039.png 374521932.040.png 374521932.041.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin