Sterowniki PLC

PROJEKT

Prowadzący : dr inż. Grzegorz Kobyłecki

Wykonali : Dawid Muszyński

                     Sebastian Wrocławski

1.      Tematem naszego projektu jest podnośnik.

Funkcje jakie on realizuje są następujące:

-          Podnoszenie i opuszczanie,

-          Zapamiętywanie miejsca w którym się zatrzymał,

-          Możliwość jazdy w górę jak i w dół z zapamiętanego miejsca,

-          Wartości krańcowe podnośnika przy osiągnięciu których zatrzymywany jest silnik.

Ogólnie sprawa polega na tym , żeby sterować pracą silnika w lewo bądź w prawo w zależności od tego czy podnośnik jedzie w gorę czy w dół.

Nasz projekt wykonujemy na sterowniku firmy Allen Bradley serii Micro Logix 1500 typu 1764-24BWA. Posiada on 12 wejść tranzystorowych 24 VDC oraz 12 wyjść przekaźnikowych.

Do programowania sterownika używamy programu RSLogix 500 pracującego w systemie Windows na komputerze pc.

2.      Program

-          1 procedura

-          2 procedura

3.      Wizualizacja

W wizualizacji użyliśmy następujących zmiennych :

-          klocek - memory int

-          wyjL -  wyjście O:0/0

-          wyjP -  wyjście O:0/1

-          syg0 -  wyjście O:0/0

-          syg2 -  wyjście O:0/1

-          wej3 – wejście I:0/2

Wygląd wizualizacji :

Gdy podnośnik porusza się w górę.

Gdy podnośnik porusza się w dół.

Do wizualizacji napisaliśmy jeszcze następujący skrypt :

IF wej1 == 1 THEN

    klocek = klocek - 2;

ENDIF;

IF wej2 == 1 THEN

    klocek = klocek +2;

ENDIF;

IF klocek  ==250  THEN

     syg2 = 0;

ENDIF;

IF klocek   >250  THEN

     klocek = 250;

ENDIF;

IF klocek  == 50  THEN

     syg0 = 0;

ENDIF;

IF klocek    <   50  THEN

     klocek = 50;

ENDIF;