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Curso soldadura general

KUKA Sistemas de Automatización FRONIUS 4000

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Puesta en marcha de equipo soldadura

FRONIUS TPS 4000, 5000

KUKA

INDICE

1.- Generalidades Pág. 3

2.- Lista de E/S Pág. 4

3.- Instalacion de la antorcha Pág. 5

4.- Diagrama de tiempos de una soldadura automática con robot Pág. 6

5.- Sistema de anticolisión Pág. 7

6.- Configuración CAN-BUS Pág. 9

7.- Calculo de TCP de antorcha y orientacion Pág. 11

8.- Modificación de parámetros en las funciones (Arc Tech 10 E) Pág. 12

9.- Archivo $CUSTON.DAT (Arc Tech 10 E) Pág. 13

10.- Activación de las teclas ed estado (Arc Tech 10 E y Arc Tech 20 E) Pág. 14

11.- Modificaciones en el fichero Bacward.ini (Arc Tech 10 E y Arc Tech 20 E) Pág. 14

12.- Archivo $CONFIG.DAT (Arc Tech 10 E) Pág. 15

13.- Archivo $CONFIG.DAT (Arc Tech 20 E) Pág. 16

14.- Archivo A20.dat (Arc Tech 20 E) Pág. 17

15 .- Reset de la maquina de Fronius (Arc Tech 10 E y Arc Tech 20 E) Pág. 17

16 .- Modificaciones en el fichero ArcSps.sub (Arc Tech 10 E y Arc Tech 20 E) Pág. 18

17 .- Adaptacion en escalas de consignas analogicas (SOLO ARC TECH 10 E) Pág. 19

1.- Generalidades

2.- Lista de E/S