GS 5.pdf

(4240 KB) Pobierz

Współczynniki DOP

w obserwacjach satelitarnych

dr inż. Paweł Zalewski

Akademia Morska w Szczecinie

795118892.546.png

795118892.557.png

795118892.568.png

795118892.579.png

795118892.001.png

795118892.012.png

795118892.023.png

795118892.034.png

795118892.045.png

DOP – współczynniki geometrycznej dokładności:

„Dilutions of precision” (DOP) są współczynnikami geometrycznymi

dokładności spodziewanych wyników pozycji w odbiorniku GPS. Wartość

tych współczynników jest uzależniona od wzajemnych położeń na orbicie

satelitów, których sygnał wykorzystywany jest do pozycjonowania , czyli

od geometrii ich konfiguracji.

Wartości DOP mogą być wyrażane w różny sposób w zależności od

wpływu

pozycji satelitów

na poszczególne

komponenty

pozycji

odbiornika:

GDOP geometrical dilution of precision (geometryczny)

PDOP positional dilution of precision (pozycyjny)

HDOP horizontal dilution of precision (w poziomie)

VDOP vertical dilution of precision (w pionie)

TDOP time dilution of precision (czasowy)

- 2 -

795118892.056.png

795118892.067.png

795118892.078.png

795118892.089.png

795118892.100.png

795118892.111.png

795118892.122.png

795118892.133.png

795118892.144.png

795118892.155.png

795118892.166.png

795118892.177.png

795118892.188.png

795118892.199.png

795118892.210.png

795118892.221.png

795118892.232.png

795118892.243.png

795118892.254.png

795118892.265.png

795118892.276.png

795118892.287.png

795118892.298.png

795118892.309.png

795118892.320.png

795118892.330.png

795118892.341.png

795118892.352.png

795118892.363.png

795118892.374.png

795118892.385.png

795118892.396.png

795118892.407.png

795118892.418.png

795118892.429.png

795118892.439.png

795118892.450.png

795118892.461.png

795118892.472.png

795118892.483.png

795118892.494.png

795118892.505.png

795118892.516.png

795118892.527.png

795118892.538.png

795118892.547.png

795118892.548.png

795118892.549.png

795118892.550.png

795118892.551.png

795118892.552.png

795118892.553.png

795118892.554.png

795118892.555.png

795118892.556.png

795118892.558.png

795118892.559.png

795118892.560.png

795118892.561.png

795118892.562.png

795118892.563.png

795118892.564.png

795118892.565.png

795118892.566.png

795118892.567.png

795118892.569.png

795118892.570.png

795118892.571.png

795118892.572.png

795118892.573.png

795118892.574.png

795118892.575.png

795118892.576.png

795118892.577.png

795118892.578.png

795118892.580.png

795118892.581.png

795118892.582.png

795118892.583.png

795118892.584.png

795118892.585.png

795118892.586.png

795118892.587.png

795118892.588.png

795118892.589.png

795118892.002.png

795118892.003.png

795118892.004.png

795118892.005.png

795118892.006.png

795118892.007.png

795118892.008.png

795118892.009.png

795118892.010.png

795118892.011.png

795118892.013.png

795118892.014.png

795118892.015.png

795118892.016.png

795118892.017.png

795118892.018.png

795118892.019.png

795118892.020.png

795118892.021.png

795118892.022.png

795118892.024.png

795118892.025.png

795118892.026.png

795118892.027.png

795118892.028.png

795118892.029.png

795118892.030.png

795118892.031.png

795118892.032.png

795118892.033.png

795118892.035.png

795118892.036.png

795118892.037.png

795118892.038.png

795118892.039.png

795118892.040.png

795118892.041.png

795118892.042.png

795118892.043.png

795118892.044.png

795118892.046.png

795118892.047.png

795118892.048.png

795118892.049.png

795118892.050.png

795118892.051.png

795118892.052.png

795118892.053.png

795118892.054.png

795118892.055.png

795118892.057.png

795118892.058.png

795118892.059.png

795118892.060.png

795118892.061.png

795118892.062.png

795118892.063.png

795118892.064.png

795118892.065.png

795118892.066.png

795118892.068.png

795118892.069.png

795118892.070.png

795118892.071.png

795118892.072.png

795118892.073.png

795118892.074.png

795118892.075.png

795118892.076.png

795118892.077.png

795118892.079.png

795118892.080.png

795118892.081.png

795118892.082.png

795118892.083.png

795118892.084.png

795118892.085.png

795118892.086.png

795118892.087.png

795118892.088.png

795118892.090.png

795118892.091.png

795118892.092.png

795118892.093.png

795118892.094.png

795118892.095.png

795118892.096.png

795118892.097.png

795118892.098.png

795118892.099.png

795118892.101.png

795118892.102.png

795118892.103.png

795118892.104.png

795118892.105.png

795118892.106.png

795118892.107.png

795118892.108.png

795118892.109.png

795118892.110.png

795118892.112.png

795118892.113.png

795118892.114.png

795118892.115.png

795118892.116.png

795118892.117.png

795118892.118.png

795118892.119.png

DOP – współczynniki geometrycznej dokładności:

GDOP geometrical dilution of precision

Ogólny współczynnik geometrycznej dokładności odnoszący się do

czterech zmiennych opisujących wyznaczoną z systemu GPS pozycję ( X ,

Y , Z , t ) lub ( B ( φ ) , L ( λ ) , h , t ). Współczynnik ten łączy czasowo przestrzenną

istotę pomiaru opisując jakość oszacowania w przestrzeni 4D:

1

22 1

2

2

2

2

2

2

2

GDOP 































c

x

y

z

c



t

x

y

z

dt





gdzie:



- błąd pomiaru parametru linii pozycyjnej – pseudoodległości,

zakłada się, że dla każdej ,

- jednowymiarowe błędy średniokwadratowe (odchylenia

standardowe) wyznaczonej pozycji w trzech kierunkach

i czasu.





UERE

 ,

,

,





x

y

z

ct

lub:

1

2

2

2

2

2

GDOP 





NE c











U

dt



- 3 -

795118892.120.png

795118892.121.png

795118892.123.png

795118892.124.png

795118892.125.png

795118892.126.png

795118892.127.png

795118892.128.png

795118892.129.png

795118892.130.png

795118892.131.png

795118892.132.png

795118892.134.png

795118892.135.png

795118892.136.png

795118892.137.png

795118892.138.png

795118892.139.png

795118892.140.png

795118892.141.png

795118892.142.png

795118892.143.png

795118892.145.png

795118892.146.png

795118892.147.png

795118892.148.png

795118892.149.png

795118892.150.png

795118892.151.png

795118892.152.png

795118892.153.png

795118892.154.png

795118892.156.png

795118892.157.png

795118892.158.png

795118892.159.png

795118892.160.png

795118892.161.png

795118892.162.png

795118892.163.png

795118892.164.png

795118892.165.png

795118892.167.png

795118892.168.png

795118892.169.png

795118892.170.png

795118892.171.png

795118892.172.png

795118892.173.png

795118892.174.png

795118892.175.png

795118892.176.png

795118892.178.png

795118892.179.png

795118892.180.png

795118892.181.png

795118892.182.png

795118892.183.png

795118892.184.png

795118892.185.png

795118892.186.png

795118892.187.png

795118892.189.png

795118892.190.png

795118892.191.png

795118892.192.png

795118892.193.png

795118892.194.png

795118892.195.png

795118892.196.png

795118892.197.png

795118892.198.png

795118892.200.png

795118892.201.png

795118892.202.png

795118892.203.png

795118892.204.png

795118892.205.png

795118892.206.png

795118892.207.png

795118892.208.png

795118892.209.png

795118892.211.png

795118892.212.png

795118892.213.png

795118892.214.png

795118892.215.png

795118892.216.png

795118892.217.png

795118892.218.png

795118892.219.png

795118892.220.png

795118892.222.png

795118892.223.png

795118892.224.png

795118892.225.png

795118892.226.png

795118892.227.png

795118892.228.png

795118892.229.png

795118892.230.png

795118892.231.png

795118892.233.png

795118892.234.png

795118892.235.png

795118892.236.png

795118892.237.png

795118892.238.png

795118892.239.png

795118892.240.png

795118892.241.png

795118892.242.png

795118892.244.png

795118892.245.png

795118892.246.png

795118892.247.png

795118892.248.png

795118892.249.png

795118892.250.png

795118892.251.png

795118892.252.png

795118892.253.png

795118892.255.png

795118892.256.png

795118892.257.png

795118892.258.png

795118892.259.png

795118892.260.png

795118892.261.png

795118892.262.png

795118892.263.png

795118892.264.png

795118892.266.png

795118892.267.png

795118892.268.png

795118892.269.png

795118892.270.png

795118892.271.png

795118892.272.png

795118892.273.png

795118892.274.png

795118892.275.png

795118892.277.png

795118892.278.png

795118892.279.png

795118892.280.png

795118892.281.png

795118892.282.png

795118892.283.png

795118892.284.png

795118892.285.png

795118892.286.png

795118892.288.png

795118892.289.png

795118892.290.png

795118892.291.png

795118892.292.png

795118892.293.png

795118892.294.png

795118892.295.png

795118892.296.png

795118892.297.png

795118892.299.png

795118892.300.png

795118892.301.png

795118892.302.png

795118892.303.png

795118892.304.png

795118892.305.png

795118892.306.png

795118892.307.png

795118892.308.png

795118892.310.png

795118892.311.png

795118892.312.png

795118892.313.png

795118892.314.png

795118892.315.png

795118892.316.png

795118892.317.png

795118892.318.png

795118892.319.png

795118892.321.png

795118892.322.png

795118892.323.png

795118892.324.png

795118892.325.png

795118892.326.png

DOP – współczynniki geometrycznej dokładności:

PDOP positional dilution of precision

Przestrzenny współczynnik geometrycznej dokładności 3D odnoszący się

do pozycji trójwymiarowej ( X , Y , Z ) lub ( B , L , h ) stosowany w nawigacji

lotniczej, kosmicznej, lądowej i precyzyjnym miernictwie – geodezji.

2 1 z

2

2

PDOP 











x

y



lub:

2 1 U

2

2

PDOP 











E

N



- 4 -

795118892.327.png

795118892.328.png

795118892.329.png

795118892.331.png

795118892.332.png

795118892.333.png

795118892.334.png

795118892.335.png

795118892.336.png

795118892.337.png

795118892.338.png

795118892.339.png

795118892.340.png

795118892.342.png

795118892.343.png

795118892.344.png

795118892.345.png

795118892.346.png

795118892.347.png

795118892.348.png

795118892.349.png

795118892.350.png

795118892.351.png

795118892.353.png

795118892.354.png

795118892.355.png

795118892.356.png

795118892.357.png

795118892.358.png

795118892.359.png

795118892.360.png

795118892.361.png

795118892.362.png

795118892.364.png

795118892.365.png

795118892.366.png

795118892.367.png

795118892.368.png

795118892.369.png

795118892.370.png

795118892.371.png

795118892.372.png

795118892.373.png

795118892.375.png

795118892.376.png

795118892.377.png

795118892.378.png

795118892.379.png

795118892.380.png

795118892.381.png

795118892.382.png

795118892.383.png

795118892.384.png

795118892.386.png

795118892.387.png

795118892.388.png

795118892.389.png

795118892.390.png

795118892.391.png

795118892.392.png

795118892.393.png

795118892.394.png

795118892.395.png

795118892.397.png

795118892.398.png

795118892.399.png

795118892.400.png

795118892.401.png

795118892.402.png

795118892.403.png

795118892.404.png

795118892.405.png

795118892.406.png

795118892.408.png

795118892.409.png

795118892.410.png

795118892.411.png

795118892.412.png

795118892.413.png

795118892.414.png

795118892.415.png

795118892.416.png

795118892.417.png

795118892.419.png

795118892.420.png

795118892.421.png

795118892.422.png

795118892.423.png

795118892.424.png

795118892.425.png

795118892.426.png

795118892.427.png

795118892.428.png

795118892.430.png

795118892.431.png

795118892.432.png

795118892.433.png

795118892.434.png

795118892.435.png

795118892.436.png

DOP – współczynniki geometrycznej dokładności:

HDOP horizontal dilution of precision

Płaszczyznowy (poziomy) współczynnik geometrycznej dokładności 2D

odnoszący się do pozycji dwuwymiarowej ( X , Y ) lub ( φ , λ ). Istotny

w nawigacji morskiej, gdy brak jest konieczności oszacowywania

wysokości ( h ).

2 1 y

2

HDOP 







x



lub:

2 1 N

2

HDOP 







E



- 5 -

795118892.437.png

795118892.438.png

795118892.440.png

795118892.441.png

795118892.442.png

795118892.443.png

795118892.444.png

795118892.445.png

795118892.446.png

795118892.447.png

795118892.448.png

795118892.449.png

795118892.451.png

795118892.452.png

795118892.453.png

795118892.454.png

795118892.455.png

795118892.456.png

795118892.457.png

795118892.458.png

795118892.459.png

795118892.460.png

795118892.462.png

795118892.463.png

795118892.464.png

795118892.465.png

795118892.466.png

795118892.467.png

795118892.468.png

795118892.469.png

795118892.470.png

795118892.471.png

795118892.473.png

795118892.474.png

795118892.475.png

795118892.476.png

795118892.477.png

795118892.478.png

795118892.479.png

795118892.480.png

795118892.481.png

795118892.482.png

795118892.484.png

795118892.485.png

795118892.486.png

795118892.487.png

795118892.488.png

795118892.489.png

795118892.490.png

795118892.491.png

795118892.492.png

795118892.493.png

795118892.495.png

795118892.496.png

795118892.497.png

795118892.498.png

795118892.499.png

795118892.500.png

795118892.501.png

795118892.502.png

795118892.503.png

795118892.504.png

795118892.506.png

795118892.507.png

795118892.508.png

795118892.509.png

795118892.510.png

795118892.511.png

795118892.512.png

795118892.513.png

795118892.514.png

795118892.515.png

795118892.517.png

795118892.518.png

795118892.519.png

795118892.520.png

795118892.521.png

795118892.522.png

795118892.523.png

795118892.524.png

795118892.525.png

795118892.526.png

795118892.528.png

795118892.529.png

795118892.530.png

795118892.531.png

795118892.532.png

795118892.533.png

795118892.534.png

795118892.535.png

795118892.536.png

795118892.537.png

795118892.539.png

795118892.540.png

795118892.541.png

795118892.542.png

795118892.543.png

795118892.544.png

795118892.545.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

GS 8 - semestr 4.pdf (3145 KB)
Satellite Geodesy.pdf (11001 KB)
w1p1.pdf (2593 KB)
GS 7.pdf (3145 KB)
GS 6.pdf (7976 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin