MiRP_w9.pdf

(1240 KB) Pobierz
Manipulatory
i Roboty Przemyłowe
Manipulatory
Dr inż. Michał Maur
p. 25 Żelbet
mazur.m.r@gmail.com
Konsultacje:
czwartek 13 15 -14 00
piątek 9 15 -10 00
Manipulatory i Roboty Przemyłowe
1
912568421.016.png 912568421.017.png
Program zajć
1. Wprowadzenie, podtawowe pojcia i deinicje.
2. Podstawowe układy i zepoły robotów.
3. Parametry opiujące manipulatory i roboty.
4. Efektory robotów przemyłowych.
5. Kinematyka robotów i manipulatorów.
6. Dynamika robotów.
7. Charakterystyki geometryczne, funkcjonalne
i planowanie ruchu manipulatorów.
8. Czujniki stosowane w robotach przemyłowych.
9. Podstawy sterowania manipulatorami i robotami.
10. Podstawy programowania robotów.
11. Roboty mobilne .
12. Przykłady zatoowań robotów i manipulatorów
przemyłowych.
Manipulatory i Roboty Przemyłowe
2
912568421.018.png 912568421.019.png
Mechanizm holonomiczny
d φ
Koło tocące się po synie
x
d x
d
x
d
r
d
x
r
d
x
C
Manipulatory i Roboty Przemyłowe
3
912568421.001.png 912568421.002.png 912568421.003.png 912568421.004.png 912568421.005.png 912568421.006.png
 
Mechanizm nieholonomiczny
y
Koło tocące się
po płascynie
d φ
x
d y
θ
d x
 
d
x
d
cos
d
y
d
sin
Manipulatory i Roboty Przemyłowe
4
912568421.007.png 912568421.008.png 912568421.009.png 912568421.010.png 912568421.011.png 912568421.012.png 912568421.013.png
 
2-kołowa platorma mobilna
Manipulatory i Roboty Przemyłowe
5
912568421.014.png 912568421.015.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin