pa_zal.pdf

Zadanie 1

Opis: Należało narysować odpowiedź układu o czystym sprzężeniu zwrotnym. Główna ścieżka

(

)

zawierała element proporcjonalny o K R =4 i obiekt o transmitancji

i K o =1 i T=2s.

(

)

Wymuszenie było stałe w przedziale od 0 do 10 i wynosiło 1 a następnie było równe 2

Wykonanie:

clc

clear all

Kr=4;

Ko=1;

T=2;

L1=[Kr*Ko];

M1=[T^3 3*T^2 3*T 1];

[L,M]=cloop(L1,M1);

printsys(L,M, 's' );

t=0:0.01:50;

y1=1*ones(1,1001);

y2=2*ones(1,4000);

y=[y1,y2];

[q,w]=lsim(L,M,y,t);

okno=figure(1);

set(okno, 'menubar' , 'none' );

set(okno, 'name' , 'zadanie 1' );

plot(t,y);

hold on

plot(t,q, 'r' );

grid on

xlabel( 'czas' );

ylabel( 'wymuszenie i odpowiedz' );

Zadanie 2

(

)

Opis: Należało wyznaczyć czas regulacji obiektu o transmitancji

przy 5%

odchyłce

Wykonanie:

Sygnał dąży do 10 więc jego 95% to 9,5

Parametry skoku: czas skoku=0, wartość początkowa=0, wartość końcowa=1

Po odjęciu otrzymujemy różnicę sygnałów która będzie ujemna gdy sygnał przekroczy 9,5

Wybieramy eksport jako „Structure with Time”

Wpisujemy w linii komend: simout.signals.values i szukamy elementu najbliższego zeru.

Znajdujemy jego pozycję w wektorze wartości (u nas to było np. 18)

Wyświetlamy odpowiadającą tej wartości chwilę czasu: simout.time(18) i na ekranie pojawia

się czas regulacji

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: