Wykład 9 - Synteza układów liniowych sterowania automatycznego.PDF

(406 KB) Pobierz
Microsoft PowerPoint - wyklad 9
Podstawy Automatyki
Wykład 9
Synteza układów liniowych
sterowania automatycznego
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo- Hutnicza
Hutnicza
Wykład 9
Synteza układów liniowych
sterowania automatycznego
Katedra Automatyzacji Procesów
104082490.024.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Plan wykładu
9 Wprowadzenie
9 Synteza metodami klasycznymi
9 Dobór parametrów regulatora
metoda Zieglera – Nicholsa
metoda charakterystyk częstotliwościowych
metoda linii pierwiastkowych
9 Synteza układów sterowania z uwzględnieniem
wskaźników jakości. Metoda przestrzeni stanów.
2
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
104082490.025.png 104082490.026.png 104082490.027.png 104082490.001.png 104082490.002.png 104082490.003.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
Synteza układów sterowania, polega na doborze takiej
struktury układu i parametrów regulatora, by układ
mógł wykonać postawione przed nim zadania.
Postępowanie jest więc dwuetapowe:
9 W pierwszym etapie należy określić strukturę układu
regulacji i typ regulatora (członu korekcyjnego). Zadania
tego etapu są najtrudniejszymi zagadnieniami zarówno
teorii, jak i praktyki sterowania.
9 Drugi etap polega na doborze wartości parametrów
regulatora.
3
Temat wykładu:
104082490.004.png 104082490.005.png 104082490.006.png 104082490.007.png 104082490.008.png 104082490.009.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Najczęściej stosowana jest struktura szeregowa , w której
regulator jest włączony w tor główny układu regulacji czyli
szeregowo z obiektem.
Sygnałem wejściowym regulatora jest sygnał uchybu e(t) ,
sygnałem wyjściowym - sterowanie obiektu u(t) .
w
e
R
u
O
y
Struktura szeregowa układu regulacji
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
104082490.010.png 104082490.011.png 104082490.012.png 104082490.013.png 104082490.014.png 104082490.015.png 104082490.016.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Temat wykładu: Synteza układów liniowych sterowania automatycznego
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Niekiedy przed regulatorem włączany jest dodatkowo
element (człon) korekcyjny, którego zadaniem jest wstępne
uformowanie sygnału uchybu.
we
Człon
korekcyjny
Regulator
Regulator
u
Obiekt
y
Włączanie członu korekcyjnego przed regulatorem
5
Temat wykładu:
Człon
korekcyjny
Obiekt
104082490.017.png 104082490.018.png 104082490.019.png 104082490.020.png 104082490.021.png 104082490.022.png 104082490.023.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin