Wykład 6 - Układ regulacji (jego zadanie i struktura).PDF - wykłady - miromaj123

Podstawy Automatyki

Wykład 6

Układ regulacji

regulacji , jego

, jego

zadanie i struktura

i struktura

Janusz KOWAL

Katedra Automatyzacji Procesów

Akademia Górniczo

Akademia Górniczo- Hutnicza

Hutnicza

Układ

zadanie

Katedra Automatyzacji Procesów

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Katedra Automatyzacji Procesów

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Katedra Automatyzacji Procesów

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie

Hutnicza w Krakowie

Wprowadzenie

Sterowanie automatyczne –użycie urządzeń zastępują-

cych człowieka w czynnościach nadzoru, wpływających na

przebieg procesu technologicznego w taki sposób, by

osiągnięto z góry zamierzony cel

Regulacja automatyczna – szczególny przypadek sterowa-

nia automatycznego, polegający na utrzymaniu, bez

ingerencji cz ł owieka, pewnego fizycznego parametru na z

góry określonym poziomie lub wartości

Podstawy Automatyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Akademia Górniczo

Temat wykładu:

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Katedra Automatyzacji Procesów

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Katedra Automatyzacji Procesów

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie

Hutnicza w Krakowie

Schemat blokowy układu automatycznej regulacji

9 układy automatycznej regulacji są układami zamkniętymi,

wykorzystującymi ujemne sprzężenie zwrotne

z (t)

w(t)

e(t)

regulator

G r (s)

u(t)

obiekt

G o (s)

y(t)

–

9 zadanie układu regulacji – minimalizacja sygnału

uchybu regulacji e(t) , tak aby:

lim

→

∞

(

)

lim

→

∞

(

)

−

(

))

→

Podstawy Automatyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Akademia Górniczo

Temat wykładu:

regulator

G r (s)

obiekt

G o (s)

(

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Katedra Automatyzacji Procesów

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie

Hutnicza w Krakowie

Rodzaje regulacji:

9 regulacja stałowartościowa - polega na utrzymywaniu

stałej wartości wielkości regulowanej (wartość zadana:

w = const)

9 regulacja programowa - wartość wielkości regulowanej

ma zmieniać się w czasie w ustalony z góry sposób

(wartość zadana jest zdeterminowana)

9 regulacja nadążna -tu wartość zadana zmienia się

w sposób niezdeterminowany ( w = ? )

Katedra Automatyzacji Procesów

Podstawy Automatyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Akademia Górniczo

Temat wykładu:

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL

Katedra Automatyzacji Procesów

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Katedra Automatyzacji Procesów

Temat wykładu: Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Układ regulacji, jego zadanie i struktura

Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie

Hutnicza w Krakowie

Obiekty regulacji

Schematy blokowe obiektów regulacji:

a) jednowymiarowego

b) wielowymiarowego

z (t)

u(t)

G(s)

y(t)

G 2 (s)

u(t)

y(t)

G 1 (s)

gdzie: u(t) – wielkość sterująca,

z(t) – wielkość zakłócająca,

y(t) – wielkość wyjściowa

Podstawy Automatyki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Akademia Górniczo

Temat wykładu:

G 2 (s)

G(s)

Wykład 6 - Układ regulacji (jego zadanie i struktura).PDF

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: