I .Mechanizm podnoszenia

                 1 )  model dwumasowy mechanizmu podnoszenia

      2) równania ruchu

3) Obliczanie parametrów

a)      obliczanie masy zredukowanej na linę , nabiegająca na bęben – m1  

b)     Obliczanie masy zredukowanej na bęben –m2

c)      Obliczanie siły czynnej ( od silnika) – S1

                      M.*sil = M.sil × i1 × i2

                         gdzie :  M.*sil – moment przeniesiony z silnika na bęben

-       przy rozruchu

d)     obliczanie siły biernej (oporu) S2

e)      obliczanie siły czynnej – S1

-          przy hamowaniu

f)      

obliczanie współczynnika sprężystości liny – k

      g) obliczanie współczynnika tłumienia – h

             h = 0,005 × k = 0,005 × 3222222= 16111,11 [Nm]

II.                 Mechanizm  jazdy .

                              1) model dwumasowy mechanizmu jazdy .

2) równania ruchu

          3) obliczanie parametrów

                    a) obliczanie momentu bezwładności zredukowanego na wał  Jzr

          b) obliczenia momentu bezwładności zredukowanego na koło jezdne – Jzr2

                 c)  obliczanie momentu od silnika – M1

            d) obliczanie momentu od oporów jazdy – M2

            e)  obliczenia momentu przy hamowaniu – M1h

                                  M1h = Mh × i  =  71 × 14,6 = 1036,6 [ Nm ]

f) obliczenia współczynnika sprężystości wałów  – k

           g) obliczenia współczynnika tłumienia – h

                              h =  0.005 · k  = 0,005 × 2051,71 = 10,25 [Nm]

Dane porównawcze uzyskane droga programu komputerowego umieszczone są pod wykresami danych mechanizmów