Melfa.pdf

Język programowania robotów

MELFA

Prof. dr hab. inż. Mariusz Giergiel

KRiDM AGH

Język programowania robotów

ROBOTY PRZEMYSŁOWE MITSUBISHI ELECTRIC

Od 1978 roku, w całym świecie systemów

przemysłowych roboty Mitsubishi Electric satysfakcjonują

swych użytkowników dynamicznymi osiągnięciami,

wybitnie powtarzalną precyzją i zwarta budową. Ponad 20

000 sprzedanych robotów pracuje w wielu różnych

aplikacjach.

Niezależnie od wykonywanego zadania, roboty

Mitsubishi zawsze idealnie, sprawnie i tanio rozwiązują

problemy manipulacyjne. Mitsubishi Electric jest

producentem szerokiego zakresu robotów z udźwigiem do

5 kg, oferując idealne urządzenie, które może być

wykorzystane do każdej pracy.

Język programowania robotów

ROBOTY PRZEMYSŁOWE MITSUBISHI ELECTRIC

Język programowania robotów

Robot RV 2AJ

Podstawowe

parametry

techniczne

RV-2AJ

Typ robota

Twin-arm SCARA, 4 stopnie

swobody, serwo-silniki AC z

hamulcami

Powtarzalność

± 0,005 mm

Prędkość

obrotowa ręki J4

3,000 stopni na sekundę

Okres cylu

0,28s (25mm/10mm/25mm)

Udźwig ręki

0,5 kg - max. 1 kg

Wymiary

200x420x510 (WxSxG)

Cyfrowe We/Wy

32/32 (max. 256/256)

Tryby

sterowania

Osiowa, liniowa i osiowa

interpolacja, wielozadaniowość (do

32 zadań), sterowanie compliance,

Funkcje paletyzacji, wywoływanie

podprogramów i programów obsługi

przerwań

Język

programowania

MELFA BASIC IV

Pobór mocy

0,8 kVA (230V AC)

Język programowania robotów

Opis środowiska

RV-2AJ jest ręko-podobnym robotem o pięciu osiach swobody,

wyróżniającym się najnowszą technologią zastosowaną przy

konstrukcji ramienia i układu sterowania. Zaprezentowany po raz

pierwszy na targach w Hanowerze 2000, jest już uważany za godnego

następcę legendarnego robota RV-M1. Ten zminiaturyzowany robot

umożliwia manipulację i pozycjonowanie obiektów o wadze do 2 kg.

Jego smukła sylwetka pozwala na prostą instalację nawet w bardzo

małej przestrzeni i wkomponowanie go w linię produkcyjną. Wysokiej

precyzji serwo-silniki AC zapewniają pewną i bezawaryjną pracę.

Technologia absolutnych przetworników położenia pozwala w każdej

chwili na wyłączenie robota i ponowne rozpoczęcie pracy z dokładnie

tej samej pozycji, bez straty czasu na szukanie zerowego punktu

odniesienia i unikając tym samym ryzyka kolizji.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: