AVT-5132.pdf

(1377 KB) Pobierz

Miernik siły nacisku

PROJEKTY

Miernik siły nacisku

AVT–5132

Projekty urządzeń do pomiaru

siły, ze względu na duży koszt

czujników tensometrycznych

i wymagane doświadczenie przy

ich oklejaniu, właściwie nie

pojawiają na łamach EP. Nawet

próby zastosowania głośników

dynamicznych w roli czujników

siły skończyły się, jak widać,

„pracą do szuﬂady”. Przełomem

może być względnie tani i łatwy

w nabyciu, a przede wszystkim

w zastosowaniu czujnik nacisku

użyty do poniższego projektu.

Rekomendacje:

ciekawa aplikacja inspirująca do

dalszych prac konstrukcyjnych,

możliwości jest tu sporo.

Dzięki specjalnemu czujnikowi

opisany niżej miernik mierzy siłę na-

cisku. Jest ona wyrażona w niutonach

(N). Przypomnijmy deﬁnicję tej wiel-

kości ﬁzycznej: siła ma wartość jed-

nego niutona, jeżeli masie 1 kg nada-

je przyśpieszenie 1 m/s 2 . W mierniku

do pomiaru siły zastosowano względ-

nie tani, foliowy czujnik nacisku,

którego wygląd pokazano na fot. 1 .

Jego zasada działania jest podobna

jak czujników w klawiaturze foliowej.

Różnica polega na tym, że zamiast

przełączenia następuje spadek rezy-

stancji przycisku zależny od wartości

przyłożonej siły. Zastosowany tu czuj-

nik jest łatwiejszy w zastosowaniu niż

czujniki tensometryczne. Aby zmie-

rzyć siłę nacisku z wykorzystaniem

czujnika foliowego, wystarczy mierzyć

jego rezystancję. Równoważną metodą

jest pomiar napięcia na czujniku bę-

dącym elementem dzielnika napięcio-

wego. Zmiany rezystancji tego typu

czujnika nie są liniowe, co widać na

rys. 2 . W mierniku siły, do przetwa-

rzania sygnału z czujnika zastosowano

mikrokontroler PSoC, dla którego pro-

gram przygotowano w sposób graﬁcz-

ny z wykorzystaniem oprogramowania

PSoC Express 3. Miernik umożliwia

wyświetlenie na wyświetlaczu LCD

siły nacisku podanej w niutonach,

można także w sposób graﬁczny

przedstawić ją na linijce diod LED.

Dzięki zastosowaniu nowoczesnego

mikrokontrolera miernik jest bardzo

prosty i łatwy w zastosowaniu.

Opis działania układu

Na rys. 3 przedstawiono schemat

ideowy czujnika siły nacisku. Całością

steruje mikrokontroler PSoC (U1) typu

CY8C27443, którego schemat blokowy

przedstawiono na rys. 4 . Jest to mi-

krokontroler posiadający rdzeń M8C,

16 kB pamię-

ci Flash oraz

256 B pamięci

RAM. Posia-

da dosyć dużą

liczbę uniwer-

salnych bloków

cyfrowych oraz

analogowych,

w których moż-

na umieścić wy-

brane peryferia

z możliwością

Fot. 1. Wygląd foliowego czujnika

nacisku

PODSTAWOWE PARAMETRY

• Płytka o wymiarach 84x58 mm

• Zasilanie +9...15 VDC

• Pomiar siły w niutonach

• Zakres mierzonych sił: od 1 do 100 N

• Wyświetlanie wyniku na wyświetlaczu LCD

lub na linijce LED

Rys. 2. Zależność rezystancji czujnika od siły nacisku

Elektronika Praktyczna 5/2008

19

810621472.549.png

810621472.660.png

810621472.771.png

810621472.882.png

810621472.001.png

810621472.011.png

810621472.022.png

810621472.033.png

810621472.044.png

810621472.055.png

810621472.066.png

810621472.077.png

810621472.088.png

810621472.099.png

810621472.110.png

810621472.121.png

810621472.132.png

810621472.143.png

810621472.154.png

810621472.165.png

810621472.176.png

810621472.187.png

810621472.198.png

810621472.209.png

810621472.220.png

810621472.231.png

810621472.242.png

810621472.253.png

810621472.264.png

810621472.275.png

810621472.286.png

810621472.297.png

810621472.308.png

810621472.319.png

810621472.330.png

810621472.341.png

810621472.352.png

810621472.363.png

810621472.374.png

810621472.385.png

810621472.396.png

810621472.407.png

810621472.418.png

810621472.429.png

810621472.440.png

810621472.451.png

810621472.462.png

810621472.473.png

810621472.484.png

810621472.495.png

810621472.506.png

810621472.517.png

810621472.528.png

810621472.539.png

810621472.550.png

810621472.561.png

810621472.572.png

810621472.583.png

810621472.594.png

810621472.605.png

810621472.616.png

810621472.627.png

810621472.638.png

810621472.649.png

810621472.661.png

810621472.672.png

810621472.683.png

810621472.694.png

810621472.705.png

810621472.716.png

810621472.727.png

810621472.738.png

810621472.749.png

810621472.760.png

810621472.772.png

810621472.783.png

810621472.794.png

810621472.805.png

810621472.816.png

810621472.827.png

810621472.838.png

810621472.849.png

810621472.860.png

810621472.871.png

810621472.883.png

810621472.893.png

810621472.894.png

810621472.895.png

810621472.896.png

810621472.897.png

810621472.898.png

810621472.899.png

810621472.900.png

810621472.901.png

810621472.002.png

810621472.003.png

810621472.004.png

810621472.005.png

810621472.006.png

810621472.007.png

810621472.008.png

Miernik siły nacisku

Rys. 3. Schemat ideowy czujnika siły nacisku

ich zmiany podczas pracy. Czujnik

nacisku R1 wraz z rezystorem R2

tworzą dzielnik napięcia mierzone-

go następnie przez przetwornik ADC

mikrokontrolera. Mikrokontroler zaj-

muje się również linearyzacją zmian

rezystancji czujnika w zależności od

siły nacisku, zgodnie z charaktery-

styką z rys. 2. Do pozostałych linii

mikrokontrolera dołączony został wy-

świetlacz LCD oraz linijka diod LED.

Potencjometr P1 umożliwia regulację

kontrastu wyświetlacza LCD, nato-

miast rezystor R13 ogranicza prąd

jego podświetlenia. Re-

zystory R3...R12 i R14...

R17 ograniczają prąd

diod linijki LED, która

składa się z diod D1...

D14. Napięcie zasilają-

ce miernik jest stabili-

zowane poprzez stabi-

lizator U2 na poziomie

+5 V i ﬁltrowane za

pośrednictwem konden-

satorów C1...C4. Jak można zauważyć,

dzięki zastosowaniu mikrokontrolera

PSoC miernik posiada bardzo prostą

konstrukcję końcową i niewielką liczbę

elementów dodatkowych.

Opis graﬁczny działania

programu

Program działania miernika siły

został przygotowany z wykorzystaniem

oprogramowania PSoC Express , dzięki

czemu nie jest potrzebna znajomość

jakichkolwiek języków programowa-

nia. Na rys. 5 pokazano wygląd gra-

ﬁczny programu miernika. Składa się

on z przetwornika ADC mierzącego

napięcie z czujnika, bloku obsługi wy-

świetlacza LCD_VAL oraz bloków 14

Rys. 4. Schemat blokowy mikrokontrolera CY8C27443

Rys. 5. Graficzna postać programu miernika

20

Elektronika Praktyczna 5/2008

810621472.009.png

810621472.010.png

810621472.012.png

810621472.013.png

810621472.014.png

810621472.015.png

810621472.016.png

810621472.017.png

810621472.018.png

810621472.019.png

810621472.020.png

810621472.021.png

810621472.023.png

810621472.024.png

810621472.025.png

810621472.026.png

810621472.027.png

810621472.028.png

810621472.029.png

810621472.030.png

810621472.031.png

810621472.032.png

810621472.034.png

810621472.035.png

810621472.036.png

810621472.037.png

810621472.038.png

810621472.039.png

810621472.040.png

810621472.041.png

810621472.042.png

810621472.043.png

810621472.045.png

810621472.046.png

810621472.047.png

810621472.048.png

810621472.049.png

810621472.050.png

810621472.051.png

810621472.052.png

810621472.053.png

810621472.054.png

810621472.056.png

810621472.057.png

810621472.058.png

810621472.059.png

810621472.060.png

810621472.061.png

810621472.062.png

810621472.063.png

810621472.064.png

810621472.065.png

810621472.067.png

810621472.068.png

810621472.069.png

810621472.070.png

810621472.071.png

810621472.072.png

810621472.073.png

810621472.074.png

810621472.075.png

810621472.076.png

810621472.078.png

810621472.079.png

810621472.080.png

810621472.081.png

810621472.082.png

810621472.083.png

810621472.084.png

810621472.085.png

810621472.086.png

810621472.087.png

810621472.089.png

810621472.090.png

810621472.091.png

810621472.092.png

810621472.093.png

810621472.094.png

810621472.095.png

810621472.096.png

810621472.097.png

810621472.098.png

810621472.100.png

810621472.101.png

810621472.102.png

810621472.103.png

810621472.104.png

810621472.105.png

810621472.106.png

810621472.107.png

810621472.108.png

810621472.109.png

810621472.111.png

810621472.112.png

810621472.113.png

810621472.114.png

810621472.115.png

810621472.116.png

810621472.117.png

810621472.118.png

810621472.119.png

810621472.120.png

810621472.122.png

810621472.123.png

810621472.124.png

810621472.125.png

810621472.126.png

810621472.127.png

810621472.128.png

810621472.129.png

810621472.130.png

810621472.131.png

810621472.133.png

810621472.134.png

810621472.135.png

810621472.136.png

810621472.137.png

810621472.138.png

810621472.139.png

810621472.140.png

810621472.141.png

810621472.142.png

810621472.144.png

810621472.145.png

810621472.146.png

810621472.147.png

810621472.148.png

810621472.149.png

810621472.150.png

810621472.151.png

810621472.152.png

810621472.153.png

810621472.155.png

810621472.156.png

810621472.157.png

810621472.158.png

810621472.159.png

810621472.160.png

810621472.161.png

810621472.162.png

810621472.163.png

810621472.164.png

810621472.166.png

810621472.167.png

810621472.168.png

810621472.169.png

810621472.170.png

810621472.171.png

810621472.172.png

810621472.173.png

810621472.174.png

810621472.175.png

810621472.177.png

810621472.178.png

810621472.179.png

810621472.180.png

810621472.181.png

810621472.182.png

810621472.183.png

810621472.184.png

810621472.185.png

810621472.186.png

810621472.188.png

810621472.189.png

810621472.190.png

810621472.191.png

810621472.192.png

810621472.193.png

810621472.194.png

810621472.195.png

810621472.196.png

810621472.197.png

810621472.199.png

810621472.200.png

810621472.201.png

810621472.202.png

810621472.203.png

810621472.204.png

810621472.205.png

810621472.206.png

810621472.207.png

810621472.208.png

810621472.210.png

810621472.211.png

810621472.212.png

810621472.213.png

810621472.214.png

810621472.215.png

810621472.216.png

810621472.217.png

810621472.218.png

810621472.219.png

810621472.221.png

810621472.222.png

810621472.223.png

810621472.224.png

810621472.225.png

810621472.226.png

810621472.227.png

810621472.228.png

810621472.229.png

810621472.230.png

810621472.232.png

810621472.233.png

810621472.234.png

810621472.235.png

810621472.236.png

810621472.237.png

810621472.238.png

810621472.239.png

810621472.240.png

810621472.241.png

810621472.243.png

810621472.244.png

810621472.245.png

810621472.246.png

810621472.247.png

810621472.248.png

810621472.249.png

810621472.250.png

810621472.251.png

810621472.252.png

810621472.254.png

810621472.255.png

810621472.256.png

810621472.257.png

810621472.258.png

810621472.259.png

810621472.260.png

810621472.261.png

810621472.262.png

810621472.263.png

810621472.265.png

810621472.266.png

810621472.267.png

810621472.268.png

810621472.269.png

810621472.270.png

810621472.271.png

810621472.272.png

810621472.273.png

810621472.274.png

810621472.276.png

810621472.277.png

810621472.278.png

810621472.279.png

810621472.280.png

810621472.281.png

810621472.282.png

810621472.283.png

810621472.284.png

810621472.285.png

810621472.287.png

810621472.288.png

810621472.289.png

810621472.290.png

810621472.291.png

810621472.292.png

810621472.293.png

810621472.294.png

810621472.295.png

810621472.296.png

810621472.298.png

810621472.299.png

810621472.300.png

810621472.301.png

810621472.302.png

810621472.303.png

810621472.304.png

810621472.305.png

810621472.306.png

810621472.307.png

810621472.309.png

810621472.310.png

810621472.311.png

810621472.312.png

810621472.313.png

810621472.314.png

810621472.315.png

810621472.316.png

810621472.317.png

810621472.318.png

810621472.320.png

810621472.321.png

810621472.322.png

810621472.323.png

810621472.324.png

810621472.325.png

810621472.326.png

810621472.327.png

810621472.328.png

810621472.329.png

810621472.331.png

810621472.332.png

810621472.333.png

810621472.334.png

810621472.335.png

810621472.336.png

810621472.337.png

810621472.338.png

810621472.339.png

810621472.340.png

810621472.342.png

810621472.343.png

810621472.344.png

810621472.345.png

810621472.346.png

810621472.347.png

810621472.348.png

810621472.349.png

810621472.350.png

810621472.351.png

810621472.353.png

810621472.354.png

810621472.355.png

810621472.356.png

810621472.357.png

810621472.358.png

810621472.359.png

810621472.360.png

810621472.361.png

810621472.362.png

810621472.364.png

810621472.365.png

810621472.366.png

810621472.367.png

810621472.368.png

810621472.369.png

810621472.370.png

810621472.371.png

810621472.372.png

810621472.373.png

810621472.375.png

810621472.376.png

810621472.377.png

810621472.378.png

810621472.379.png

810621472.380.png

810621472.381.png

810621472.382.png

810621472.383.png

810621472.384.png

810621472.386.png

810621472.387.png

810621472.388.png

810621472.389.png

810621472.390.png

810621472.391.png

810621472.392.png

810621472.393.png

810621472.394.png

810621472.395.png

810621472.397.png

810621472.398.png

810621472.399.png

810621472.400.png

810621472.401.png

810621472.402.png

810621472.403.png

810621472.404.png

810621472.405.png

810621472.406.png

810621472.408.png

810621472.409.png

810621472.410.png

810621472.411.png

810621472.412.png

810621472.413.png

810621472.414.png

810621472.415.png

810621472.416.png

810621472.417.png

810621472.419.png

810621472.420.png

810621472.421.png

810621472.422.png

810621472.423.png

810621472.424.png

810621472.425.png

810621472.426.png

810621472.427.png

810621472.428.png

810621472.430.png

810621472.431.png

810621472.432.png

810621472.433.png

810621472.434.png

810621472.435.png

810621472.436.png

810621472.437.png

810621472.438.png

810621472.439.png

810621472.441.png

810621472.442.png

810621472.443.png

810621472.444.png

810621472.445.png

810621472.446.png

810621472.447.png

810621472.448.png

810621472.449.png

810621472.450.png

810621472.452.png

810621472.453.png

810621472.454.png

810621472.455.png

810621472.456.png

810621472.457.png

810621472.458.png

810621472.459.png

810621472.460.png

810621472.461.png

810621472.463.png

810621472.464.png

810621472.465.png

810621472.466.png

810621472.467.png

810621472.468.png

810621472.469.png

810621472.470.png

810621472.471.png

810621472.472.png

810621472.474.png

810621472.475.png

810621472.476.png

810621472.477.png

810621472.478.png

810621472.479.png

810621472.480.png

810621472.481.png

810621472.482.png

810621472.483.png

810621472.485.png

810621472.486.png

810621472.487.png

810621472.488.png

810621472.489.png

810621472.490.png

810621472.491.png

810621472.492.png

810621472.493.png

810621472.494.png

810621472.496.png

810621472.497.png

810621472.498.png

810621472.499.png

810621472.500.png

810621472.501.png

810621472.502.png

810621472.503.png

810621472.504.png

810621472.505.png

810621472.507.png

810621472.508.png

810621472.509.png

810621472.510.png

810621472.511.png

810621472.512.png

810621472.513.png

810621472.514.png

810621472.515.png

810621472.516.png

810621472.518.png

810621472.519.png

810621472.520.png

810621472.521.png

810621472.522.png

810621472.523.png

810621472.524.png

810621472.525.png

810621472.526.png

810621472.527.png

810621472.529.png

810621472.530.png

810621472.531.png

810621472.532.png

810621472.533.png

810621472.534.png

810621472.535.png

810621472.536.png

810621472.537.png

810621472.538.png

Miernik siły nacisku

leżności od wartości

siły, jaka jest wyświe-

tlana na wyświetlaczu

LCD, zapalają się od-

powiednie diody LED.

Dla przykładu, na

rys. 7 został pokaza-

ny warunek działania

diody LED D1. Jeśli

na wyświetlaczu LCD

zostanie wyświetlona

wartość równa lub

większa od 1 N, to

dioda jest zapalana.

W przeciwnym przy-

padku jest gaszona.

Dla pozostałych diod

warunek działania

jest podobny i różni

się tylko wartością

siły. W oprogramo-

waniu PSoC Express

istnieje również moż-

liwość symulacji przygotowanego pro-

gramu ( rys. 8 ), co bardzo ułatwia

sprawdzenie poprawności jego dzia-

łania. Oprogramowanie PSoC Express

umożliwia również automatyczną ge-

nerację schematu wraz z wartościami

elementów. Jest to świetne narzędzie,

które warto polecić nie tylko dla po-

czątkujących.

WYKAZ ELEMENTÓW

Rezystory

R1: Czujnik nacisku typu CZN–CP1

R2: 10 k V

R3...R12, R14...R17: 470 V

R13: 22 V

P1: Potencjometr leżący mały 10 k V

Kondensatory

C1, C3, C5: 100 nF

C2, C4: 220 m F/16 V

Półprzewodniki

U1: CY8C27443 (DIP28)

U2: 7805

D1...D7: LED 3 mm zielona

D8...D11: LED 3 mm żółta

D12...D14: LED 3 mm czerwona

W1: LCD 2x16 znaków

Rys. 6. Okna definicji warunków programu

wykorzystywana tylko linijka diod

LED, wyświetlacz LCD może nie być

montowany, natomiast kolory diod li-

nijki mogą być dowolne. Poziom siły

wskazywany przez diody LED może

być zmodyﬁkowany do własnych po-

trzeb z wykorzystaniem oprogramo-

wania PSoC Express 3. Miernik jest

przystosowany do zasilania napięciem

+9...15 V. Sygnały z diod LED można

wykorzystać również jako źródło syg-

nałów alarmowych dla innych ukła-

dów np. alarmowych, które zareagują

po przekroczeniu wybranego poziomu

nacisku.

Dodatkowe informacje na temat

mikrokontrolerów PSoC, narzędzi i pro-

gramatorów można znaleźć na stro-

nach: www.cypress.com , www.psoc.pl .

Marcin Wiązania, EP

marcin.wiazania@ep.com.pl

Rys. 7. Przykładowy warunek działania diody LED D1

diod LED nazwanych D1...D14 . Funk-

cją bloku LCD_VAL oprócz realizacji

wyświetlania danych na wyświetlaczu

LCD jest przeliczanie odczytanej war-

tości z czujnika na wartość podaną

w niutonach. Do przeliczania jest wy-

korzystywana charakterystyka z rys. 2.

Część warunków działania bloku LCD_

VAL przedstawiono na rys. 6 . Działa-

nie jest bardzo proste. Jeśli wartość

z przetwornika (ADC) jest większa lub

równa 2500, to na wyświetlaczu zo-

stanie wyświetlona wartość 1 N itd.

Moduł obsługi wyświetlacza LCD

oprócz wyświetlenia wartości nacisku,

umożliwia przypisanie nazwy parame-

tru oraz jednostki. W tym przypadku

wyświetlacz wyświetla nazwę Nacisk

i jednostkę N . Wyświetlany tekst, jak

i jednostkę można skonﬁgurować w pa-

rametrach modułu LCD_VAL . W za-

Montaż i uruchomienie

Schemat montażowy miernika

przedstawiono na rys. 9 . Montaż jest

typowy, należy go rozpocząć od ele-

mentów najmniejszych. Jeśli będzie

wykorzystywany tylko wyświetlacz

LCD, diod LED D1...D14 można nie

montować. Jeśli będzie zamontowany

wyświetlacz LCD, to po zmontowaniu

miernika potencjometrem P1 należy

wyregulować kontrast. Jeśli będzie

Rys. 8. Okno symulacji programu mikrokontrolera

Rys. 9. Schemat montażowy

22

Elektronika Praktyczna 5/2008

810621472.540.png

810621472.541.png

810621472.542.png

810621472.543.png

810621472.544.png

810621472.545.png

810621472.546.png

810621472.547.png

810621472.548.png

810621472.551.png

810621472.552.png

810621472.553.png

810621472.554.png

810621472.555.png

810621472.556.png

810621472.557.png

810621472.558.png

810621472.559.png

810621472.560.png

810621472.562.png

810621472.563.png

810621472.564.png

810621472.565.png

810621472.566.png

810621472.567.png

810621472.568.png

810621472.569.png

810621472.570.png

810621472.571.png

810621472.573.png

810621472.574.png

810621472.575.png

810621472.576.png

810621472.577.png

810621472.578.png

810621472.579.png

810621472.580.png

810621472.581.png

810621472.582.png

810621472.584.png

810621472.585.png

810621472.586.png

810621472.587.png

810621472.588.png

810621472.589.png

810621472.590.png

810621472.591.png

810621472.592.png

810621472.593.png

810621472.595.png

810621472.596.png

810621472.597.png

810621472.598.png

810621472.599.png

810621472.600.png

810621472.601.png

810621472.602.png

810621472.603.png

810621472.604.png

810621472.606.png

810621472.607.png

810621472.608.png

810621472.609.png

810621472.610.png

810621472.611.png

810621472.612.png

810621472.613.png

810621472.614.png

810621472.615.png

810621472.617.png

810621472.618.png

810621472.619.png

810621472.620.png

810621472.621.png

810621472.622.png

810621472.623.png

810621472.624.png

810621472.625.png

810621472.626.png

810621472.628.png

810621472.629.png

810621472.630.png

810621472.631.png

810621472.632.png

810621472.633.png

810621472.634.png

810621472.635.png

810621472.636.png

810621472.637.png

810621472.639.png

810621472.640.png

810621472.641.png

810621472.642.png

810621472.643.png

810621472.644.png

810621472.645.png

810621472.646.png

810621472.647.png

810621472.648.png

810621472.650.png

810621472.651.png

810621472.652.png

810621472.653.png

810621472.654.png

810621472.655.png

810621472.656.png

810621472.657.png

810621472.658.png

810621472.659.png

810621472.662.png

810621472.663.png

810621472.664.png

810621472.665.png

810621472.666.png

810621472.667.png

810621472.668.png

810621472.669.png

810621472.670.png

810621472.671.png

810621472.673.png

810621472.674.png

810621472.675.png

810621472.676.png

810621472.677.png

810621472.678.png

810621472.679.png

810621472.680.png

810621472.681.png

810621472.682.png

810621472.684.png

810621472.685.png

810621472.686.png

810621472.687.png

810621472.688.png

810621472.689.png

810621472.690.png

810621472.691.png

810621472.692.png

810621472.693.png

810621472.695.png

810621472.696.png

810621472.697.png

810621472.698.png

810621472.699.png

810621472.700.png

810621472.701.png

810621472.702.png

810621472.703.png

810621472.704.png

810621472.706.png

810621472.707.png

810621472.708.png

810621472.709.png

810621472.710.png

810621472.711.png

810621472.712.png

810621472.713.png

810621472.714.png

810621472.715.png

810621472.717.png

810621472.718.png

810621472.719.png

810621472.720.png

810621472.721.png

810621472.722.png

810621472.723.png

810621472.724.png

810621472.725.png

810621472.726.png

810621472.728.png

810621472.729.png

810621472.730.png

810621472.731.png

810621472.732.png

810621472.733.png

810621472.734.png

810621472.735.png

810621472.736.png

810621472.737.png

810621472.739.png

810621472.740.png

810621472.741.png

810621472.742.png

810621472.743.png

810621472.744.png

810621472.745.png

810621472.746.png

810621472.747.png

810621472.748.png

810621472.750.png

810621472.751.png

810621472.752.png

810621472.753.png

810621472.754.png

810621472.755.png

810621472.756.png

810621472.757.png

810621472.758.png

810621472.759.png

810621472.761.png

810621472.762.png

810621472.763.png

810621472.764.png

810621472.765.png

810621472.766.png

810621472.767.png

810621472.768.png

810621472.769.png

810621472.770.png

810621472.773.png

810621472.774.png

810621472.775.png

810621472.776.png

810621472.777.png

810621472.778.png

810621472.779.png

810621472.780.png

810621472.781.png

810621472.782.png

810621472.784.png

810621472.785.png

810621472.786.png

810621472.787.png

810621472.788.png

810621472.789.png

810621472.790.png

810621472.791.png

810621472.792.png

810621472.793.png

810621472.795.png

810621472.796.png

810621472.797.png

810621472.798.png

810621472.799.png

810621472.800.png

810621472.801.png

810621472.802.png

810621472.803.png

810621472.804.png

810621472.806.png

810621472.807.png

810621472.808.png

810621472.809.png

810621472.810.png

810621472.811.png

810621472.812.png

810621472.813.png

810621472.814.png

810621472.815.png

810621472.817.png

810621472.818.png

810621472.819.png

810621472.820.png

810621472.821.png

810621472.822.png

810621472.823.png

810621472.824.png

810621472.825.png

810621472.826.png

810621472.828.png

810621472.829.png

810621472.830.png

810621472.831.png

810621472.832.png

810621472.833.png

810621472.834.png

810621472.835.png

810621472.836.png

810621472.837.png

810621472.839.png

810621472.840.png

810621472.841.png

810621472.842.png

810621472.843.png

810621472.844.png

810621472.845.png

810621472.846.png

810621472.847.png

810621472.848.png

810621472.850.png

810621472.851.png

810621472.852.png

810621472.853.png

810621472.854.png

810621472.855.png

810621472.856.png

810621472.857.png

810621472.858.png

810621472.859.png

810621472.861.png

810621472.862.png

810621472.863.png

810621472.864.png

810621472.865.png

810621472.866.png

810621472.867.png

810621472.868.png

810621472.869.png

810621472.870.png

810621472.872.png

810621472.873.png

810621472.874.png

810621472.875.png

810621472.876.png

810621472.877.png

810621472.878.png

810621472.879.png

810621472.880.png

810621472.881.png

810621472.884.png

810621472.885.png

810621472.886.png

810621472.887.png

810621472.888.png

810621472.889.png

810621472.890.png

810621472.891.png

810621472.892.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

R - 8010.rar (13765 KB)
555_Timer___it_s_Applications(1).pdf (76458 KB)
M_T_12_2014 - Kopia.pdf (14822 KB)
WYKRYWACZ PLUSKIEW.EDW 8-2001.pdf (208 KB)
FALOMIERZ GENERATOR. EDW 7-1996.pdf (603 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin