48_50.PDF

Sterownik napędu CD−ROM

P R O J E K T Y

Sterownik napędu

CD−ROM, część 4

AVT−5078

Opis poleceÒ ATAPI

Przedstawiamy opis poleceÒ

ATAPI. Naleøy pamiÍtaÊ o†tym, øe

s¹ one zawsze 12-bajtowe, a†ze

wzglÍdu na oszczÍdnoúÊ miejsca

niewykorzystane bajty zosta³y

w†tablicach pominiÍte (powinny

mieÊ zawsze wartoúÊ 00h).

1. TEST UNIT READY

Komenda bardzo przydatna.

Nie wykonuje ona øadnego dzia-

³ania, ale po jej wydaniu SK, ASC

i†ASCQ przyjmuj¹ wartoúci adek-

watne do aktualnego stanu urz¹-

dzenia.

2. REQUEST SENSE

Komenda zwraca dane doty-

cz¹ce aktualnego statusu/b³Ídu.

Bajt Opis

0 03h

4 Maksymalna długość transferu (16)

Ze zwrÛconych danych nas

interesuj¹ tylko pola ASC oraz

ASCQ. NapÍd zwraca nieokreúlo-

n¹ iloúÊ bajtÛw wiÍc dobrze jest

okreúliÊ limit.

Bajt Opis

2 − Sense Key

12 Additional Sense Code

13 Additional Sense Code Qualifier

W† tab. 7 przedstawiono najbar-

dziej uøyteczne i†najczÍúciej spo-

tykane kody ASC i†ASCQ.

3. INQUIRY

Zwraca informacje o†urz¹dze-

niu. Nie s¹ to zbyt poøyteczne

dane wiÍc zainteresowanych od-

sy³am do dokumentacji.

4. MECHANICAL STATUS

Zwraca informacje o†aktualnej

pozycji mechanizmu, oraz statusu

zmieniarki (rzadko wystÍpuj¹

CDROM-y obs³uguj¹ce wiÍcej niø

1†p³ytÍ).

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 BDh

7 MSB Maksymalna długość transferu LSB

tywane w†normalnym napÍdzie.

Komenda zwraca 8†bajtÛw.

5. READ CDROM CAPACITY

Pozwala na odczytanie objÍtoú-

ci p³yty w†sektorach. Ten sam

efekt moøna uzyskaÊ za pomoc¹

komendy Read TOC . Jest wywo-

³ywana bez parametrÛw.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 MSB Całkowita liczba sektorów LSB

4 MSB Rozmiar jednego bloku w bajtach LSB

Obecnie nie używane – wartość powinna

zawsze mieć 2048

6. READ TOC

Pozwala na odczyt tabeli adre-

sÛw úcieøek. Nadaje siÍ takøe do

odczytu informacji o†p³ytach wie-

losesyjnych. Bior¹c pod uwagÍ

rzadkoúÊ wystÍpowania takich p³yt

omÛwiÍ tylko tradycyjny sposÛb.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

W†ostatniej czÍúci artyku³u

przedstawiamy dok³adny opis

poleceÒ ATAPI, za pomoc¹

ktÛrych moøna sterowaÊ

napÍdami CD-ROM.

Rekomendacje : prezentacja

o†niebagatelnych walorach

praktycznych - na podstawie

tego artyku³u moøna

zaprojektowaÊ w³asny

sterownik HDD/CD-ROM na

mikrokontrolerze AVR.

43h

−

MSF

Tryb (0!)

6 Początkowy nr ścieżki

7 MSB Maksymalna liczba bajtów do wysłania LSB

9 Tryb (0!) −

Numer úcieøki okreúla od ktÛ-

rej úcieøki chcemy rozpocz¹Ê od-

czyt tabeli. ZwrÛcone dane sk³a-

daj¹ siÍ z†nag³Ûwka:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 MSB Całkowita długość danych LSB

liczona od 3 bajtu

2 Numer pierwszej ścieżki

3 Numer ostatniej ścieżki

oraz 8†bajtowych blokÛw zawiera-

j¹cych dane kolejnych úcieøek:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 −

1 ADR − A/D Copy −

2 Numer ścieżki

4 MSB Adres pierwszego sektora ścieżki LSB

Bit A/D wskazuje czy jest to

úcieøka audio (0) czy z†danymi

(1). Bit Copy wskazuje na zabro-

nienie kopiowania (0) lub pozwo-

lenie (1). ADR wskazuje na dane

zakodowane w†subkanale Q†ñ

w†tym przypadku ma³o uøyteczne.

Kaøda p³yta posiada specjaln¹

úcieøkÍ oznaczon¹ numerem AAh.

Jej adres jest pocz¹tkiem Lead-

Outu , czyli jednoczeúnie okreúla

przestrzeÒ adresow¹ na jakiej mo-

øemy operowaÊ.

Tab. 7. Najczęściej spotykane kody

ASC i ASCQ

ASC ASCQ Opis

04 01

Przygotowywanie do

gotowości mechaniki

05 01

Błąd przy ładowaniu/usuwaniu

płyty

1A 00

Błędna długość listy

parametrów

20 00

Błędny kod komendy

21 00

Adres poza zakresem

24 00

Błąd w którymś z bajtów

komendy

26 02

Błędna wartość parametru

28 00

Zmieniono nośnik

29 00

Wykonano zerowanie

30 00

Niekompatybilny nośnik

Zwracane dane:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

2 MSB Aktualna pozycja LBA

30 01

Nieznany format nośnika

30 02

Błędny format nośnika

LSB

3A 00

Brak nośnika w napędzie

44 00

Wewnętrzny błąd urządzenia

53 02

Dozwolono usunięcie nośnika

Pozosta³e bajty zawieraj¹ infor-

macje o†liczbie slotÛw oraz statu-

sie mechanizmu nie s¹ wykorzys-

57 00

Nie można odczytać TOC

64 00

Błędna komenda dla tej

ścieżki

Elektronika Praktyczna 11/2002

Sterownik napędu CD−ROM

7. MODE SENSE

Bardzo rozbudowana komenda.

W†po³¹czeniu z† Mode Select s³uøy

do odczytu parametrÛw urz¹dze-

nia oraz jego konfiguracji. Posiada

4†strony ustawieÒ, my zajmiemy

siÍ tylko jedn¹: Capabilities and

Mechanical Status . Jest to strona

tylko do odczytu wiÍc nie moøe-

my w†niej nic modyfikowaÊ za

pomoc¹ Mode Select . Interesuj¹ca

moøe byÊ jeszcze strona Audio

Status , ale s³uøy ona tylko do

wyboru wyjúcia sygna³u (ma³o

ktÛry napÍd posiada wiÍcej niø

jedno wyjúcie).

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 5Ah

2 0 Kod strony

7 MSB Maksymalna ilość danych LSB

jakie komenda może wysłać

Kod strony Opis

01h Obsługa błędów odczytu

0Dh Parametry CDROM−u

0Eh Parametry Audio CDROM−u

2Ah Możliwości + aktualny status

CDROM−u

Bajty strony wysy³anej przez

komendÍ zawsze s¹ poprzedzone

8-bajtowym nag³Ûwkiem:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 MSB

101 Mechanizm ładowania kartridży

(już nie spotykany)

PrÍdkoúÊ jest wyraøona w†kilo-

bitach na sekundÍ. Aby przeliczyÊ

t¹ wartoúÊ na prÍdkoúÊ w†ìra-

zachî naleøy skorzystaÊ z†proste-

go wzoru: prÍdkoúÊ = x/8/175.

Wynika z†tego øe prÍdkoúÊ 1x jest

rÛwna 175 kB/s.

8. PLAY AUDIO

Rozpoczyna odtwarzanie au-

dio. Dzia³a bezproblemowo

w†wiÍkszoúci urz¹dzeÒ. Dziwact-

wem ze strony konstruktorÛw jest

umoøliwienie odtworzenia tylko

65536 sektorÛw (ok. 14 minut).

Eliminuje to j¹ w†niemal wszys-

tkich zastosowaniach.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 45h

2 MSB Adres bloku od którego

Tab. 8. Kody rodzaju nośnika

Kod rodzaju

Opis

nośnika

00h

Nieznany typ nośnika

01h

120mm DANE

02h

120mm AUDIO

03h

120mm DANE + AUDIO

05h

80mm DANE

06h

80mm AUDIO

07h

80mm DANE + AUDIO

10h

CDR nieznany rozmiar

11h

120mm CDR DANE

12h

120mm CDR AUDIO

13h

120mm CDR DANE + AUDIO

15h

80mm CDR DANE

16h

80mm CDR AUDIO

17h

80mm CDR DANE + AUDIO

20h

CDRW nieznany rozmiar

21h

120mm CDRW DANE

22h

120mm CDRW AUDIO

23h

120mm CDRW DANE + AUDIO

LSB

25h

80mm CDRW DANE

rozpoczniemy odtwarzanie

7 MSB Liczba sektorów do odtworzenia LSB

9. PLAY AUDIO MSF

Zasada dzia³ania jest identycz-

na jak w†poprzedniej, lecz komen-

da wymaga podania adresu po-

cz¹tku i†koÒca odtwarzania w†for-

macie MSF.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 47h

3 początkowe M

4 początkowe S

5 początkowe F

6 końcowe M

7 końcowe S

8 końcowe F

10. PLAY CD

Komenda ta jest bardzo rozbu-

dowana i†posiada sporo opcji,

takich jak moøliwoúÊ wyboru wy-

júcia audio itp. Niestety øaden

z†testowanych napÍdÛw nie obs³u-

giwa³ tej komendy.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 BCh

1 − Oczekiwany typ MSF −

sektora

2 MSB Adres bloku od którego LSB

rozpoczniemy odtwarzanie

7 MSB Liczba sektorów do odtworzenia LSB

11 SPEED − Port 2Port 1 − Audio

SPEED: 0†odtwarzanie z†prÍdkoú-

ci¹ 1x, 1†- z†najwiÍksz¹ moøliw¹.

Port 1/2 : w³¹cz wyjúcia cyfrowe.

Audio : w³¹cz wyjúcia analogowe.

Typ sektora : patrz komenda Read CD.

11. STOP PLAY

Zatrzymuje odtwarzanie. Nie

ma øadnych parametrÛw.

12. PAUSE

Pozwala zawiesiÊ odtwarzanie:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

26h

80mm CDRW AUDIO

27h

80mm CDRW DANE + AUDIO

30h

Nieznany typ nośnika

70h

Tacka wsunięta, brak nośnika

71h

Tacka wysunięta

72h

Błędny format nośnika

Całkowita długość

LSB

8 − RESUME

Gdy Resume = 1, odtwarzanie

jest kontynuowane, gdy = 0†ñ

wstrzymane.

14. PREVENT/ALLOW MEDIUM

REMOVAL

Pozwala zabezpieczyÊ noúnik

przed usuniÍciem:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 1Eh

4 − LOCK

Gdy LOCK = 1†zapÍd blokuje

noúnik.

15. SEEK

Ustawia mechanikÍ nad okreú-

lon¹ pozycj¹. Komenda umoøliwia

np. odczytanie danych subkana³o-

wych okreúlonego sektora.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

danych (bez nagłówka)

Rodzaj nośnika

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 − Kod strony (2Ah)

1 Długość strony (12h)

2 − Odczyt Odczyt

CDRW CDR

3 − Zapis Zapis

CDRW CDR

4 − Multi Mode 2 Mode 2CyfroweCyfroweWyjście CD

sesja Form Form wyjściewyjście analo− AUDIO

2 1 2 1 gowe

6 Typ mechanizmu − Komenda − Status Komenda

ładowania Eject blokadyblokady

8 MSB Maksymalna prędkość w kb/s LSB

12 MSB Wielkość buforu urządzenia w kB LSB

14 MSB Aktualna prędkość w kb/s LSB

W†bajtach 2...4 ustawienie da-

nego bitu rÛwna siÍ obs³udze

danej w³aúciwoúci. Bit CD Audio

wskazuje na moøliwoúÊ odtwarza-

nia audio. W†bajcie 6†bity 0 i†3

wskazuj¹ na obs³ugÍ komend. Trzy

najstarsze bity zawieraj¹ typ me-

chanizmu ³adowania noúnika:

Kod (bin) Typ

000

2Bh

2 MSB

Numer LBA sektora

LSB

16. START/STOP/EJECT

Pozwala na zatrzymanie/rozpÍ-

dzenie p³yty oraz na operowanie

tray'em.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 1Bh

1 − Tryb

4 Eject Start

Moøliwe operacje do wykona-

nia:

Eject Start Wykonana operacja

Szczelina do wsuwania płyty

001

Wysuwana tacka (najpopularniejsze)

Zatrzymaj dysk

010

Otwierane wieko (mechanizm

stosowany powszechnie

w Discmanach)

Rozpędź dysk, odczytaj TOC

Wysuń tackę

4Bh

Załaduj płytę (wsuń tackę)

Elektronika Praktyczna 11/2002

Sterownik napędu CD−ROM

17. READ

Pozwala na odczyt dowolnej

liczby sektorÛw:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 A8h

2 MSB Adres bloku od którego LSB

rozpoczniemy odczyt

6 MSB Liczba sektorów do odczytania LSB

Jeúli liczba sektorÛw = 0†wtedy

nie zostan¹†odczytane øadne da-

ne. IloúÊ bajtÛw w†sektorze jest

zawsze rÛwna 2048. Gdy zechce-

my odczytaÊ sektor o†innej d³ug-

oúci komenda wygeneruje b³¹d.

Dane s¹ wysy³ane w†postaci ci¹-

gu, nie s¹ niczym rozdzielone.

18. READ CD

Rozbudowana wersja komendy

READ. Pozwala odczytaÊ nie tylko

dane uøytkowe ale i†pozosta³e

informacje takie jak nag³Ûwki czy

pola synchronizacji.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

0 BEh

1 − Oczekiwany typ −

sektora

2 MSB Adres bloku od którego LSB

rozpoczniemy odczyt

6 MSB Liczba sektorów do odczytania LSB

9 Synch. Nagł. Dane EDC −

10 − Sub kanały

Dla nas takie dane jak nag³Ûw-

ki, synchronizacja oraz pola ko-

rekcji b³ÍdÛw s¹ bezuøyteczne

wiÍc nie bÍdÍ ich omawia³. Po-

dobnieø nie ma sensu odczytywa-

nie danych subkana³owych

w†czystej formie, skoro mamy do

tego celu specjalne komendy.

Przydatne natomiast moøe byÊ

pole typu sektora. Jeúli ktÛryú

z†odczytanych sektorÛw†nie jest

zgodny z†podanym przez nas ty-

pem to zostanie wygenerowany

b³¹d. Poniøej przedstawiam war-

toúci dla okreúlonych typÛw:

Wartość (bin) Typ

000 Wszystkie sektory są właściwe

001 CD AUDIO

010 Mode 1

011 Mode 2

100 Mode 2 Form 1

101 Mode 2 Form 2

19. READ CD MSF

Dzia³anie identyczne jak

w†przypadku poprzedniej komen-

dy z†tym øe do adresowania uøy-

wamy MSF i†okreúlamy zakres

sektorÛw do odczytu, a†ich nie

liczbÍ.

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

4 początkowe S

5 początkowe F

6 końcowe M

7 końcowe S

8 końcowe F

Pozosta³e pola maj¹ identyczne

znaczenie.

20. READ SUBCHANNEL

Odczytuje informacje subkana-

³owe aktualnego sektora. Dostar-

cza informacji o†aktualnej pozycji,

pozycji relatywnej do pocz¹tku

úcieøki, numerze úcieøki, indeksie,

statusie odtwarzania audio oraz

dane o†úcieøce (rok nagrania, kraj,

numer seryjny).

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

42h

12 MSB Aktualna pozycja relatywna LSB

do początku ścieżki

4/2 : düwiÍk czterokana³owy (1)/

dwukana³owy (0)

A/D : audio (0)/dane (1)

Copy : zabronione kopiowanie (0)/

dozwolone (1)

åcieøka : numer úcieøki aktualnie

odtwarzanej

Indeks : åcieøka moøe byÊ podzie-

lona na indeksy. Pauza rozdzie-

laj¹ca umieszczona na pocz¹tku

úcieøki zawsze posiada indeks

0. Domyúlny numer indeksu to

1. Zakres wynosi od 1†do 99.

Rzadko spotyka siÍ úcieøki na-

grane z†uøyciem indeksÛw. Tab-

lica zawartoúci w†ogÛle ich nie

uwzglÍdnia.

Aktualna pozycja : Nie wymaga

komentarza. Gdy aktualny sek-

tor jest pauz¹ wartoúÊ ta jest

ujemna. Jak zapisuje siÍ tak¹

liczbÍ? Przyk³ad liczby 8†bito-

wej (-128 do 127). Liczby od

0†do 127 s¹ wartoúciami dodat-

nimi a†od 255 do 128 wartoú-

ciami ujemnymi. Tak wiÍc ñ1†=

255, -2 = 254 itd. WartoúÊ

ujemna naszego adresu nie jest

okreúlona. Jeúli MSF = 1†to

wartoúci zawsze s¹ dodatnie.

Pozycja relatywna do pocz¹tku

úcieøki: jak wyøej z†tym, øe po-

zycja 0†jest pocz¹tkiem aktualnej

úcieøki a†nie p³yty.

Z†doúwiadczeÒ wynika, øe ta

druga wartoúÊ potrafi byÊ bardzo

rÛønie wyliczana przez rÛøne na-

pÍdy co powoduje k³opoty sterow-

nika z†kompatybilnoúci¹. Natomiast

obie liczby potrafi¹ takøe przy-

braÊ†na moment w†zupe³nie loso-

wym czasie bardzo dziwne war-

toúci (np. 11017340). W†dokumen-

tacji nic nie ma na ten temat,

a†przysporzy³o to mi wielu prob-

lemÛw.

Tryb informacji o†úcieøce (03h)

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

−

MSF −

2 − SubQ −

3 Typ subkanalu do odczytania

6 Numer ścieżki

7 MSB Ilość danych do odebrania LSB

SubQ wskazuje czy komenda

ma wys³aÊ dane subkana³owe czy

tylko nag³Ûwek. Typy danych sub-

kana³owych przedstawiono poni-

øej:

Kod Opis

01h Aktualna pozycja

02h Numer katalogowy

03h Informacje o ścieżce

Numer úcieøki jest brany pod

uwagÍ tylko gdy typ danych =03h.

Komenda zawsze zwraca nag³Û-

wek przed w³aúciwymi danymi:

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

Status Audio

2 MSB

Długość danych

LSB

(nie uwzględnia nagłówka)

W†tablicy poniøej pokazano

znaczenie kodÛw Status Audio :

Kod statusu audio Opis

00h Status audio nie obsługiwany

11h Trwa odtwarzanie

12h Odtwarzanie wstrzymane (pauza)

13h Odtwarzanie pomyślnie zakończone

14h Odtwarzanie zakończone

z powodu błędu

15h Brak operacji audio

Jeúli pole d³ugoúci danych jest

rÛwne 0†oznacza to brak dalszych

danych do wys³ania (bit SubQ =

0).

03h

−

4/2 A/D Copy −

8 OK

−

9 Kod kraju

11 Kod właściciela

14 Rok nagrania

16 Numer seryjny

Bit OK sygnalizuje øe dane s¹

poprawne. OK = 0†oznacza øe

napÍd nie potrafi odczytaÊ da-

nych lub subkana³ ich nie za-

wiera.

Micha³ Wysocki

mwsoft@satkabel.com.pl

Tryb pozycji (01h)

Bajt 7 65 4 3 2 1 0

4 01h

5 ADR 4/2 A/D Copy −

6 Numer ścieżki

7 Index

8 MSB Aktualna pozycja relatywna LSB

do początku płyty

47h

−

początkowe M

Elektronika Praktyczna 11/2002

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: