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E89 Complete Vehicle

Table of Contents

E89 CompleteVehicle

Subject

Page

Introduction ..................................................7

Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Comparison of Body Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Retractable Hardtop .........................................11

Hydraulic System Circuit Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Hydraulics and Locking Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Mechanical System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Circuit Diagram - Convertible Top Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Microswitches and Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Buttons for Operating the Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Convertible Top Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Drive for Locking the Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Hydraulic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Instrument Cluster - KOMBI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Footwell Module - FRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Junction Box Electronics - JBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Car Access System - CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Antenna Diversity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Operating Pre-Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Opening the Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Operating Conditions with Comfort Access . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Automatic Soft Close System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Check Control Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Sensor Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Convenient Loading Function of Rear Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Emergency Opening of Rear Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Emergency Actuation of the Retractable Hardtop . . . . . . . . . . . . . . .30

Initial Print Date: 05/09

Revision Date: 08/09

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Subject

Page

Electrical System ............................................31

E89 Bus Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

MOST Direct Access Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Control Units Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Audio System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Antenna Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Multiple Restraint System 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Passenger Seat Occupancy Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

E89 Chassis and Suspension .................................40

Double-joint Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Dynamic Driving Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Changes and New Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

E89 Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Kingpin Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

Central-link Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Suspension Reinforcement Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

Function of the EMF Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

Brake Piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

Applying the Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

Rolling Monitor with Parking Brake Applied . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Temperature Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Releasing the Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

Dynamic Emergency Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

Parking Brake Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Emergency Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Changing Brake Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Brake Test Rig Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

Suspension and Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Basic Suspension Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Adaptive M Chassis and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

History of Electronic Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Dynamic Driving Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Dynamic Driving Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

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Subject

Page

Electric PowerSteering (EPS) ................................78

Versions of Electric Power Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Distinction from Active Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Features of Electric Power Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Improved Handling Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Greater Driving Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Greater Driving Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Better Environmental Credentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Simplifications for the Vehicle Manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

System Overview ............................................82

Mechanical Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

EPS System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

System Components .........................................85

Steering Torque Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

EPS Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Electric Motor with Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Reduction Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

Steering Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Principles of Operation .......................................92

EPS Input Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

EPS Output Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

DME Functions Used by EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Intelligent Alternator Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Speed-dependent Power Steering Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . .96

Active Steering-wheel Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Active Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Damping Roadwheel Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Damping Steering Input from Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Damping of Steering Input by EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100

Active Roadwheel Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

Status Shutdown in the Event of Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

Co-ordination of Specified Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

Supplementary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

Protection Against Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

End Stop as Software Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

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Subject

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Service Information .........................................105

Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Adaptive M Chassis and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Dynamic Driving Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Dynamic driving switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Replacing an EPS System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Intelligent Alternator Control and EPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Active Steering Wheel Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Protection Against Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Shutdown in the Event of Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Step-down Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

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